一种移位机制造技术

本实用新型专利技术提供一种移位机，所述移位机包括底座、安装在底座上端面的中部的承重支架以及安装在承重支架上端的抱臀装置。其中，抱臀装置包括趴伏台和抱合臂，趴伏台包括承载平台和在承载平台两侧邻接的凸出的边壁部；其中一个抱合臂包括安装在边壁部的外侧壁上的旋转臂和扣合臂，扣合臂的第一端与旋转臂的第一端枢轴连接，另一个抱合臂至少包括旋转臂；旋转臂与边壁部通过第一连接轴连接。一个抱合臂的扣合臂的第二端和另一个抱合臂具有相配合的锁扣结构，用于将两个抱合臂扣紧以环抱移乘者。本实用新型专利技术的移位机实现了仿人背或人抱功能，使得移位过程中大大将降低护理人员的拉动强度，提高护理效率并避免护理风险。

【技术实现步骤摘要】
一种移位机
本技术涉及护理辅助器械领域，尤其涉及一种移位机。
技术介绍
人口平均寿命增长和社会老龄化程度日趋严峻以及因病瘫痪或伤残等诸因素影响，致使失能或半失能人群激增，这个人群普遍存在上下床、上厕所及室内移动等实际困难。这些行动功能障碍者若通过人力实现床、轮椅、沙发、座椅、座便器等位点间转移，劳动强度大、时间成本高、经济负担重而且易造成移乘者和护理人员受伤。目前市场上电动移位设备以吊臂式和杠杆式为主，但均存在操作复杂、移乘舒适性差、安全系数低等缺点。其中，吊臂式移位机是将移位机推至移乘者身旁，解下吊兜，将吊兜放置移乘者身下，将吊兜上挂扣挂在吊臂上，吊臂通过推杆电机将移乘者吊起移位。吊臂式移位机必须配合吊兜使用，无论是躺位或是坐位，使用前和使用后想把吊兜从移乘者身体下放置到位或取出都非常繁琐，不断挪动移乘者身体会造成诸多不适，即使吊兜安放到位，移乘者像物品一样吊在半空中来回推行情感上也会受挫。操作过程繁琐，移乘者在吊兜中身体受挤压非常不舒服，推行过程移乘者在半空中打晃安全性低。杠杆式移位机是将移位机推至移乘者身旁，将水平伸出的两个杆及软衬放置于移乘者腋下，通过大功率电机传动把移乘者架起移位。杠杆式移位机不需吊带或支撑架，移乘者背部及臀部缺少支撑，受力集中于移乘者腋下，生硬的将移乘者抬起，舒适性差且易造成意外伤害。鉴于此，需要一种创新设计的移位机以解决现有技术中的电动移位设备存在的操作复杂、移乘舒适性差、安全系数低等问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术实施例提供了一种移位机，以消除或改善现有电动移位设备中存在的操作复杂、移乘舒适性差、安全系数低等问题。本技术的技术方案如下：根据本技术的一方面，提供了一种移位机上，包括底座、安装在所述底座上端面的中部的承重支架以及安装在所述承重支架上端的抱臀装置等。其中，抱臀装置包括：趴伏台，所述趴伏台包括承载平台和承载平台和在承载平台两侧邻接的凸出的边壁部；两个抱合臂，其中一个所述抱合臂包括安装在所述边壁部的外侧壁上的旋转臂和扣合臂，所述扣合臂的第一端与所述旋转臂的第一端枢轴连接，另一个抱合臂至少包括旋转臂；所述旋转臂与所述边壁部通过第一连接轴连接，所述旋转臂以所述第一连接轴为旋转中心；其中，一个所述抱合臂的所述扣合臂的第二端和另一个所述抱合臂具有相配合的锁扣结构，用于将两个所述抱合臂扣紧以环抱移乘者。在一些实施例中，另一个抱合臂也包括与所述旋转臂枢轴连接的扣合臂，该抱合臂的锁扣结构设在扣合臂的第二端，两个抱合臂各从所述趴伏台的两侧伸出并在中间扣合。在一些实施例中，另一个抱合臂的锁扣结构设在所述旋转臂处，其中一个抱合臂从趴伏台的一侧伸出并在另一侧的抱合臂处扣合。在一些实施例中，所述扣合臂的内侧设有防滑层。在一些实施例中，所述抱臀装置还具有用于调整所述抱合臂的抱合范围和力度的收紧机构，用于使得所述扣合臂在与所述旋转臂的连接部位进行滑动。在一些实施例中，所述收紧机构包括：安装在所述旋转臂的外侧壁上的滑轨结构；安装在所述扣合臂上与所述旋转臂连接的端部的滑块结构，所述滑块结构与滑轨结构配合安装；马达以及由马达驱动的卷带轮，所述马达和卷带轮通过卷带轮支架安装在所述旋转臂靠近第二端的内侧壁上；导向轮，所述导向轮通过导向轮支架安装在所述旋转臂的第二端；柔性带，所述柔性带绕过所述导向轮，用于将所述卷带轮和所述扣合臂的端部连接。所述收紧机构还包括感应松带子机构，所述感应松带子机构包括：导向轮轴，所述导向轮轴通过穿设所述导向轮的中心孔的方式将其安装所述导向轮支架上；所述导向轮支架的上下两侧具有供所述导向轮轴穿设的限位槽孔；所述导向轮及导向轮轴以可在所述限位槽孔滑动的方式安装；两个接近传感器，两个所述接近传感器通过传感器支架安装在所述导向轮轴的上方，其中一个所述接近传感器靠近所述导向轮轴在所述限位槽孔滑动的初始位置，另一个所述接近传感器靠近所述导向轮轴在所述限位槽孔滑动的终止位置；弹性件，所述弹性件的一端通过支架固定在所述导向轮支架上远离所述旋转臂的一端，所述弹性件的另一端与所述导向轮轴的轴端连接，用于将所述导向轮及导向轮轴拉回至初始位置。在一些实施例中，所述收紧机构还包括用于测得所述柔性带收紧度的力传感器。在一些实施例中，所述力传感器通过刚性连杆安装在两侧所述抱合臂内侧的所述卷带轮支架之间；所述卷带轮支架和所述旋转臂之间夹设有形变件，用于在所述卷带轮所受拉力变化时改变所述卷带轮支架与所述旋转臂的距离。在一些实施例中，所述扣合臂为内凹的弧形臂状构造。在一些实施例中，所述承重支架包括枢轴连接在所述底座上的下支架和与所述下支架相互套接的上支架；其中，所述上支架具有弯折部，所述弯折部的一端与所述趴伏台的底壁固定连接。在一些实施例中，移位机还包括承重马达，所述承重马达包括用于将所述上支架顶升的顶升马达和用于将所述下支架牵引摇摆的牵拉马达。在一些实施例中，所述承重支架的下支架和上支架通过直线导轨滑块结构安装。在一些实施例中，所述下支架的内部安装有至少一个沿所述下支架的长度方向上的直线滑块，所述上支架的内部安装有与所述直线滑块相互配合的直线导轨。在一些实施例中，所述顶升马达分别安装在所述承重支架的左右两侧，所述顶升马达与所述下支架同枢轴安装；所述牵拉马达一端枢轴安装在所述底座上，另一端连接在所述下支架一侧的中部，所述牵拉马达安装在移位机上远离抱臀装置的一侧。在一些实施例中，所述上支架的两侧具有伸出与所述顶升马达的主轴连接的第二连接轴，所述下支架左右两侧的上部具有第一通槽，所述第二连接轴穿过第一通槽。在一些实施例中，所述移位机还包括安装在所述承重支架上的膝托装置，所述膝托装置包括用于放置移乘者膝盖及小腿部位的护膝机构。在一些实施例中，所述护膝机构包括：连接板，所述连接板固定安装在上支架上部的左右两侧；护膝板，所述护膝板通过第三连接轴安装在所述连接板上，所述护膝板为凹面构造的弧形板。在一些实施例中，所述膝托装置还包括用于收拢移乘者膝部的收膝机构，所述收膝机构包括：安装在所述连接板在所述第三连接轴一侧的支撑板；安装在所述支撑板上的电机支架，所述电机支架为U型结构；由电机驱动的齿轮齿条结构，所述齿轮齿条机构夹设在电机支架之间，齿轮齿条结构具有由一个齿轮同步驱动的两个齿条；将所述齿轮齿条结构安装在所述支撑板上的导轨滑块结构；分别安装在各所述齿条一端的收膝板，所述收膝板对称地安装在移位机的两侧，所述收膝板在水平方向上的长度超过所述护膝板。在一些实施例中，所述收膝机构还包括用于保护移乘者腿部的感应止动子机构，所述感应止动子机构包括：折板，所述折板一端的第一板面与所述齿条连接，所述折板另一端的与第一板面垂直的第二板面与所述收膝板通过铰链连接；弹簧体，所述弹簧体夹设在所述折板的第一板面与所述收膝板之间；传感器，所述传感器安装在所述折板的第二板面上，用于感测所述传感器与所述收膝板的相对位置信息。在一些实施例中，所述底座包括分为上下两层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移位机，其特征在于，所述移位机包括底座(400)、安装在所述底座(400)上端面的中部的承重支架(200)以及安装在所述承重支架(200)上端的抱臀装置(100)；/n其中，所述抱臀装置(100)包括：/n两个抱合臂，其中一个所述抱合臂包括安装在边壁部(112)的外侧壁上的旋转臂(120)和扣合臂(130)，所述扣合臂(130)的第一端与所述旋转臂(120)的第一端枢轴连接，另一个抱合臂至少包括旋转臂(120)；所述旋转臂(120)与所述边壁部(112)通过第一连接轴(114)连接，所述旋转臂(120)以所述第一连接轴(114)为旋转中心；/n其中，一个所述抱合臂的所述扣合臂(130)的第二端和另一个所述抱合臂具有相配合的锁扣结构(132)，用于将两个所述抱合臂扣紧以环抱移乘者(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种移位机，其特征在于，所述移位机包括底座(400)、安装在所述底座(400)上端面的中部的承重支架(200)以及安装在所述承重支架(200)上端的抱臀装置(100)；
其中，所述抱臀装置(100)包括：
两个抱合臂，其中一个所述抱合臂包括安装在边壁部(112)的外侧壁上的旋转臂(120)和扣合臂(130)，所述扣合臂(130)的第一端与所述旋转臂(120)的第一端枢轴连接，另一个抱合臂至少包括旋转臂(120)；所述旋转臂(120)与所述边壁部(112)通过第一连接轴(114)连接，所述旋转臂(120)以所述第一连接轴(114)为旋转中心；
其中，一个所述抱合臂的所述扣合臂(130)的第二端和另一个所述抱合臂具有相配合的锁扣结构(132)，用于将两个所述抱合臂扣紧以环抱移乘者(5)。


2.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于，另一个抱合臂也包括与所述旋转臂(120)枢轴连接的扣合臂(130)，该抱合臂的锁扣结构(132)设在扣合臂(130)的第二端，两个抱合臂各从趴伏台(110)的两侧伸出并在中间扣合。


3.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于，另一个抱合臂的锁扣结构(132)设在所述旋转臂(120)处，其中一个抱合臂从趴伏台(110)的一侧伸出并在另一侧的抱合臂处扣合。


4.根据权利要求2或3所述的移位机，其特征在于，所述扣合臂(130)的内侧设有防滑层。


5.根据权利要求4所述的移位机，其特征在于，所述抱臀装置还具有用于调整所述抱合臂的抱合范围和力度的收紧机构，用于使得所述扣合臂(130)在与所述旋转臂(120)的连接部位进行滑动。


6.根据权利要求5所述的移位机，其特征在于，所述收紧机构包括：
安装在所述旋转臂(120)的外侧壁上的滑轨结构(141)；
安装在所述扣合臂(130)上与所述旋转臂(120)连接的端部的滑块结构(142)，所述滑块结构(142)与滑轨结构(141)配合安装；
马达(152)以及由马达驱动的卷带轮(153)，所述马达(152)和卷带轮(153)通过卷带轮支架(151)安装在所述旋转臂(120)靠近第二端的内侧壁上；
导向轮(162)，所述导向轮(162)通过导向轮支架(161)安装在所述旋转臂(120)的第二端；
柔性带，所述柔性带绕过所述导向轮(162)，用于将所述卷带轮(153)和所述扣合臂(130)的端部连接。


7.根据权利要求6所述的移位机，其特征在于，所述收紧机构还包括感应松带子机构，所述感应松带子机构包括：
导向轮轴，所述导向轮轴通过穿设所述导向轮(162)的中心孔的方式将其安装所述导向轮支架(161)上；所述导向轮支架(161)的上下两侧具有供所述导向轮轴(165)穿设的限位槽孔；所述导向轮(162)及导向轮轴(165)以可在所述限位槽孔滑动的方式安装；
两个接近传感器(163)，两个所述接近传感器(163)通过传感器支架(164)安装在所述导向轮轴(165)的上方，其中一个所述接近传感器(163)靠近所述导向轮轴(165)在所述限位槽孔滑动的初始位置，另一个所述接近传感器(163)靠近所述导向轮轴(165)在所述限位槽孔滑动的终止位置；
弹性件(166)，所述弹性件(166)的一端通过支架(167)固定在所述导向轮支架(161)上远离所述旋转臂(120)的一端，所述弹性件(166)的另一端与所述导向轮轴(165)的轴端连接，用于将所述导向轮(162)及导向轮轴(165)拉回至初始位置。


8.根据权利要求6所述的移位机，其特征在于，所述收紧机构还包括用于测得所述柔性带收紧度的力传感器(172)。


9.根据权利要求8所述的移位机，其特征在于，所述力传感器(172)通过刚性连杆(173)安装在两侧所述抱合臂内侧的所述卷带轮支架(151)之间；
所述卷带轮支架(151)和所述旋转臂(120)之间夹设有形变件(171)，用于在所述卷带轮(153)所受拉力变化时改变所述卷带轮支架(151)与所述旋转臂(120)的距离。


10.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述扣合臂(130)为内凹的弧形臂状构造。


11.根据权利要求6所述的移位机，其特征在于，所述承重支架(200)包括枢轴连接在所述底座(400)上的下支架(210)和与所述下支架(210)相互套接的上支架(220)；其中，所述上支架(220)具有弯折部(221)，所述弯折部(221)的一端与所述趴伏台(110)的底壁固定连接；
移位机还包括承重马达，所述承重马达包括用于将所述上支架(220)顶升的顶升马达(230)和用于将所述下支架(210)牵引摇摆的牵拉马达(240)。


12.根据权利要求11所述的移位机，其特征在于，所述承重支架(200)的下支架(210)和上支架(220)通过直线导轨滑块结构(250)安装；
所述下支架(210)的内部安装有至少一个沿所述下支架(210)的长度方向上的直线滑块(252)，所述上支架(220)的内部安装有与所述直线滑块(252)相互配合的直线导轨(251)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：马跃，陈润玺，王汉涛，
申请(专利权)人：北京紫辰宣医药经营有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11