一种制动蹄自动铆接系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术提供了一种制动蹄自动铆接系统及其使用方法，其中一种制动蹄自动铆接系统包括上料输送机构、自动抓取机构、自动铆接机构、下料输送机构，其特征在于：所述上料输送机构连通自动抓取机构，自动抓取机构连通自动铆接机构和下料输送机构。本发明专利技术解决现有技术存在的人工直接手拿蹄铁和摩擦片放在铆接头下进行冲压固定，劳动强度大、危险系数高、效率低、对操作人员的熟练度要求很高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种制动蹄自动铆接系统及其使用方法
本专利技术涉及铆接
，尤其涉及一种制动蹄自动铆接系统及其使用方法。
技术介绍
目前大多数铆接机构都采用人工直接手拿蹄铁和摩擦片放在铆接头下进行冲压固定，劳动强度大、危险系数高(压头几乎全部为高速和高压力，人的手和手臂距离压头太近，容易发生严重的工伤事故)、效率低(每套制动蹄由16—32个孔，需要人手工抓紧蹄铁和摩擦片，依次将每个孔送至压头下进行铆接)，需要在铆接的全过程都用双手托着制动蹄，对操作人员的熟练度要求很高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种制动蹄自动铆接系统及其使用方法，主要解决上述现有技术存在的人工直接手拿蹄铁和摩擦片放在铆接头下进行冲压固定，劳动强度大、危险系数高、效率低、对操作人员的熟练度要求很高的问题，而提供的一种制动蹄自动铆接系统及其使用方法。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种制动蹄自动铆接系统，其特征在于：该制动蹄自动铆接系统包括用于将待铆接的蹄铁和摩擦片输送至自动抓取机构的上料输送机构、用于从上料输送机构上自动抓取待铆接的蹄铁和摩擦片、并配合自动铆接机构对蹄铁和摩擦片自动铆接、然后将铆接后的蹄铁和摩擦片放置在下料输送机构上的自动抓取机构、用于配合自动抓取机构对蹄铁和摩擦片自动铆接的自动铆接机构和用于将由自动抓取机构放下的已铆接的蹄铁和摩擦片输送至下料处的下料输送机构，所述上料输送机构连通自动抓取机构，自动抓取机构连通自动铆接机构和下料输送机构。进一步，所述上料输送机构为上料输送机，上料输送机设有第一传送链，第一传送链上设有至少一个工装台，每个工装台上设有至少一个定位销；上料输送机还设有第一伺服电机，第一传送链由第一伺服电机控制运行。进一步，所述自动铆接机构为自动铆接机，自动铆接机上包括至少一个压头和用于为压头自动匹配铆钉的自动送铆钉装置，自动送铆钉装置连接压头。进一步，所述下料输送机构为下料输送机，下料输送机设有第二传送链，第二传送链上设有至少一个放置台。进一步，所述自动抓取机构为自动抓取机，自动抓取机包括自动抓取手和用于对自动抓取手调整角度和/或高度和/或位置的调节装置，调节装置连接并控制自动抓取手从上料输送机的定位销上自动抓取蹄铁和摩擦片、配合自动铆接机的压头将蹄铁和摩擦片自动铆接并将铆接后的蹄铁和摩擦片放置在下料输送机的放置台上。进一步，所述第一传送链上等间距地设有18个工装台，每个工装台上设有4个定位销，定位销两两对应且并排排列；所述自动铆接机还设有气动或者油压装置和气力输送装置，自动铆接机的压头为2个，气动或者油压装置控制压头运行，自动送铆钉装置由气力输送装置控制自动为2个压头补充和匹配铆钉；所述第二传送链上设有等距离地18个放置台。进一步，所述上料输送机和下料输送机上设有检测开关。一种制动蹄自动铆接系统的使用方法，涉及上述的一种制动蹄自动铆接系统，具体步骤如下：第一步，在远离自动铆接机的上料输送机一端，将待铆接的蹄铁和摩擦片放置在工装台上，蹄铁和摩擦片上对应的铆接孔与定位销一一对应；第二步，由第一伺服电机控制的上料输送机将蹄铁和摩擦片输送至其另一端，上料输送机抓取处的检测开关检测到蹄铁和摩擦片之后，检测开关将信息反馈给自动抓取机的调节装置，调节装置控制自动抓取手移动并从定位销上抓取蹄铁和摩擦片；第三步，由自动抓取机的调节装置控制自动抓取手将蹄铁和摩擦片移至或调整角度后移至自动铆接机的压头正下方，再由压头对蹄铁和摩擦片进行自动铆接，自动送铆钉装置为压头自动补充和匹配铆钉；第四步，由自动抓取机的调节装置控制自动抓取手将铆接后的蹄铁和摩擦片移至下料输送机一端的放置台上，由下料输送机将铆接后的蹄铁和摩擦片输送至远离自动铆接机的另一端，供下料。一种制动蹄自动铆接系统，包括上料输送机构、自动抓取机构、自动铆接机构、下料输送机构，其特征在于：所述上料输送机构连通自动抓取机构，自动抓取机构连通自动铆接机构和下料输送机构。一种制动蹄自动铆接系统的使用方法，涉及上述的一种制动蹄自动铆接系统，具体步骤如下：第一步，将待铆接的蹄铁和摩擦片放置在上料输送机构上，由上料输送机构将待铆接的蹄铁和摩擦片输送至自动抓取机构；第二步，自动抓取机构抓取待铆接的蹄铁和摩擦片并配合自动铆接机构对待铆接的蹄铁和摩擦片进行自动铆接操作；第三步，自动抓取机构将已铆接的蹄铁和摩擦片放置在下料输送机构上，由下料输送机构输送至下料处下料。鉴于上述技术特征，本专利技术具有如下有益效果：本系统采用上、下料输送机和自动抓取机构与自动铆接机配合，使人的操作区域远离高速高能的冲压机构，降低生产过程的危险系数，同时，人工或通过其他机械装置只是将蹄铁和摩擦片摆放在工装台上即可，不需要再在铆接的全过程都用双手托着制动蹄，降低了劳动强度。另外，采用本系统后，对新手操作人员进行基本的培训后即可正常上岗。附图说明图1是实施例1中一种制动蹄自动铆接系统的立体图。图2是实施例1中一种制动蹄自动铆接系统的主体图。图3是实施例1中一种制动蹄自动铆接系统的左视图。图4是实施例1中一种制动蹄自动铆接系统的右视图。图5是实施例1中一种制动蹄自动铆接系统的俯视图。图中：1为上料输送机；1-1为工装台；1-2为定位销；1-3为上料处；1-4为抓取处；1-5为第一传送链；2为自动抓取机；2-1为自动抓取手；2-2为调节装置；2-3为滑块导轨；3为自动铆接机；3-1为压头；4为下料输送机；4-1为放置台；4-2为下料处；4-3为放下处；4-4为第二传输链；5为对应的蹄铁和摩擦片。具体实施方式下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。参见图1至图5，具体实施例1，一种制动蹄自动铆接系统，其特征在于：该制动蹄自动铆接系统包括用于将待铆接的蹄铁和摩擦片5输送至自动抓取机构的上料输送机构、用于从上料输送机构上自动抓取待铆接的蹄铁和摩擦片5、并配合自动铆接机构对蹄铁和摩擦片5自动铆接、然后将铆接后的蹄铁和摩擦片5放置在下料输送机构上的自动抓取机构、用于配合自动抓取机构对蹄铁和摩擦片5自动铆接的自动铆接机构和用于将由自动抓取机构放下的已铆接的蹄铁和摩擦片5输送至下料处4-2的下料输送机构，所述上料输送机构连通自动抓取机构，自动抓取机构连通自动铆接机构和下料输送机构。此处的“连通”是指三者位置对应，能够使得待铆接的蹄铁和摩擦片通过三者配合最终顺利完成自动铆接和相应上料、下料等工序流程的位置对应或位置匹配，三者可以连接也可以不连接，只要能够保证前述工序完成即可。所述上料输送机构为上料输送机1，上料输送机1设有第一传送链1-5，第一传送链1-5上设有至少一个工装台1-1，每个工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动蹄自动铆接系统，其特征在于：该制动蹄自动铆接系统包括用于将待铆接的蹄铁和摩擦片输送至自动抓取机构的上料输送机构、用于从上料输送机构上自动抓取待铆接的蹄铁和摩擦片、并配合自动铆接机构对蹄铁和摩擦片自动铆接、然后将铆接后的蹄铁和摩擦片放置在下料输送机构上的自动抓取机构、用于配合自动抓取机构对蹄铁和摩擦片自动铆接的自动铆接机构和用于将由自动抓取机构放下的已铆接的蹄铁和摩擦片输送至下料处的下料输送机构，所述上料输送机构连通自动抓取机构，自动抓取机构连通自动铆接机构和下料输送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动蹄自动铆接系统，其特征在于：该制动蹄自动铆接系统包括用于将待铆接的蹄铁和摩擦片输送至自动抓取机构的上料输送机构、用于从上料输送机构上自动抓取待铆接的蹄铁和摩擦片、并配合自动铆接机构对蹄铁和摩擦片自动铆接、然后将铆接后的蹄铁和摩擦片放置在下料输送机构上的自动抓取机构、用于配合自动抓取机构对蹄铁和摩擦片自动铆接的自动铆接机构和用于将由自动抓取机构放下的已铆接的蹄铁和摩擦片输送至下料处的下料输送机构，所述上料输送机构连通自动抓取机构，自动抓取机构连通自动铆接机构和下料输送机构。


2.根据权利要求1中所述的一种制动蹄自动铆接系统，其特征在于：所述上料输送机构为上料输送机，上料输送机设有第一传送链，第一传送链上设有至少一个工装台，每个工装台上设有至少一个定位销；上料输送机还设有第一伺服电机，第一传送链由第一伺服电机控制运行。


3.根据权利要求2中所述的一种制动蹄自动铆接系统，其特征在于：所述自动铆接机构为自动铆接机，自动铆接机上包括至少一个压头和用于为压头自动匹配铆钉的自动送铆钉装置，自动送铆钉装置连接压头。


4.根据权利要求3中所述的一种制动蹄自动铆接系统，其特征在于：所述下料输送机构为下料输送机，下料输送机设有第二传送链，第二传送链上设有至少一个放置台。


5.根据权利要求4中所述的一种制动蹄自动铆接系统，其特征在于：所述自动抓取机构为自动抓取机，自动抓取机包括自动抓取手和用于对自动抓取手调整角度和/或高度和/或位置的调节装置，调节装置连接并控制自动抓取手从上料输送机的定位销上自动抓取蹄铁和摩擦片、配合自动铆接机的压头将蹄铁和摩擦片自动铆接并将铆接后的蹄铁和摩擦片放置在下料输送机的放置台上。


6.根据权利要求5中所述的一种制动蹄自动铆接系统，其特征在于：所述第一传送链上等间距地设有18个工装台，每个工装台上设有4个定位销，定位销两两对应且并排排列；所述自动铆接机还设有气动或者油压装置和气力输送装置，自动铆接机的压头为2...

【专利技术属性】
技术研发人员：大山隆文，辻冈俊夫，李伟，
申请(专利权)人：上海大和衡器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31