本发明专利技术公开了一种应用于无人机的悬挂灭火装置包括安装箱，水力组件，风力组件，控制系统，所述安装箱内设置有容纳空间，所述水力组件与所述风力组件对称设置在所述安装箱的两侧，所述水力组件与所述风力组件通过传动轴实现联动，所述控制系统用于控制所述水力组件的转速；利用所述水力涡轮与所述风机叶轮，抵消了部分高压水枪喷水产生的后坐力，保证了喷射过程中多旋翼无人机的飞行稳定，既能够保证无人机的飞行安全，也确保可无人机能够较为精准的完成喷射灭火的目的，在多旋翼无人机位移时，由所述风机叶轮旋转产生的压强差起到了辅助多旋翼无人机位移的作用，节约了调整多旋翼无人喷射角度的时间，提高了灭火的效率，延长了救援时间，实用性更强。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机的悬挂灭火装置
本专利技术涉及消防设备
，尤其涉及一种应用于无人机的悬挂灭火装置。
技术介绍
随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻；随着城市化进程的发展，高层和超高层建筑越来越多，一旦发生火情，反应速度和灭火难度极大，特别是30m以上的建筑，基本依靠建筑内部的消防装置，但仅靠内部消防装置，作用效果有限，在很多情况下，还要有外部消防设备的干预才能控制火情；无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据；现有的消防无人机存在以下问题：1.由于消防无人机携带了灭火装置，其自身的重量增大，无人机的位移需要耗费更多的电力，且在消防无人机连接高压水枪进行灭火时，要实现一边喷射灭火一边位移，仅仅依靠旋翼是非常困难的，在喷水时位移，会使得多旋翼无人机的飞行状态变得极不稳定，出现摆动摇晃，严重情况还有坠机的危险，现在的位移过程，往往是停止喷水，调整好位置后再进行喷水，不仅耗时长，且延误了救火时间，效率不高，实用性不强；2.现有无人机用于灭火，通常采用多旋翼无人机，在城市中使用不需起降场地，使用也比较灵活，但这种无人机在受到外力干扰时，其自身飞行稳定性较差，在应用时，往往将高压水枪与消防无人机的外壳连接，高压水枪喷射时，喷射后坐力较大，仅仅依靠飞机自身难以克服。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种应用于无人机的悬挂灭火装置，利用所述水力涡轮与所述风机叶轮，在高压水枪喷射水流时，为所述水力涡轮提供动力，从而带动所述风机叶轮旋转，所述风机叶轮将空气吸入后，经与所述喷水口共轴的所述出风管喷出，从而抵消了大部分高压水枪喷水时产生的后坐力，保证了喷射过程中多旋翼无人机的飞行稳定，既能够保证无人机的飞行安全，也确保可无人机能够较为精准的完成喷射灭火的目的，在所述风机叶轮旋转时，由于多旋翼无人机侧面的风速产生变化，从而形成压强差，在多旋翼无人机位移时，由所述风机叶轮旋转产生的压强差起到了辅助多旋翼无人机位移的作用，从而为实现边位移边喷水提供了一定的操作空间，节约了调整多旋翼无人喷射角度的时间，提高了灭火的效率，延长了救援时间，实用性更强，通过控制所述电动阀，对泵入所述进水管中的高压水流进行流量调节，实现对所述水力涡轮和所述风机叶轮的转速调节，从而调节无人机的位移方向，在不用降低旋翼转速的情况下，不仅实现了无人机的位移，也使得无人机更加平稳。为了达到以上目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于无人机的悬挂灭火装置，包括安装箱，水力组件，风力组件，控制系统，所述安装箱内设置有容纳空间，所述水力组件与所述风力组件对称设置在所述安装箱的两侧即所述水力组件设置在所述安装箱的内壁，所述风力组件设置在所述安装箱的外壁，所述水力组件与所述风力组件通过传动轴实现联动，所述控制系统用于控制所述水力组件的转速；所述水力组件包括第一外壳，水力涡轮，进水管，出水管，所述第一外壳为空心圆柱体，所述第一外壳将所述水力涡轮包裹在内，且所述第一外壳与所述水力涡轮同轴心设置，所述进水管竖直设置，所述进水管的出水端与所述第一外壳连通，所述出水管水平设置，所述出水管的进水端与所述第一外壳连通，所述第一外壳的一端与所述安装箱的内壁固定连接；所述风力组件包括第二外壳，风机叶轮，出风口，出风管，所述第二外壳为一端开口的空心圆柱体，所述第二外壳将所述风机叶轮包裹在内，所述第二外壳与所述风机叶轮同轴心设置，所述第二外壳不开口的一端与所述安装箱的外壁固定连接，所述第二外壳上开设有与其腔室连通的出风口，所述出风口与所述出风管的进风端连通；所述安装箱的侧壁开设有第一限位孔，所述第一限位孔螺纹连接有喷水头，所述喷水头的进水端与所述出水管的出水端连通；所述水力组件与所述风力组件成套设置，所述安装箱内设置有两套对称的水力组件与所述风力组件，所述水力涡轮与所述风机叶轮同转轴，即通过所述传动轴使得所述水利涡轮与所述风机叶轮同步转动；两套所述水力组件分别连通有第一进水管、第二进水管，第一出水管、第二出水管，所述第一进水管的进水端与第一电动阀的进水端连通，所述第二进水管的进水端与第二电动阀的进水端连通，所述第一电动阀的出水端与所述第一出水管的进水端连通，所述第二电动阀的出水端与所述第二出水管的进水端连通，所述第一电动阀与第二电动阀均起到调节水流大小的作用。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一电动阀的阀门控制器与所述第二电动阀的阀门控制器分别与控制器的不同端口连接，所述控制器用于控制第一电动阀与所述第二电动阀的开闭。作为上述技术方案的进一步描述：所述控制器还连接有信号接收器，所述信号接收器用于接收远程无线信号发生器产生的信号，所述信号接收器与所述信号发生器之间通过远程通信模块连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述控制器固定在所述安装箱内。作为上述技术方案的进一步描述：所述安装箱的侧壁还开设有第二限位孔，所述第二限位孔与所述出风管的外壁螺纹连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一限位孔与所述第二限位孔对称设置，且所述第一限位孔与所述第二限位孔同轴心设置。作为上述技术方案的进一步描述：所述安装箱的顶部连接有第一安装架，所述安装箱的底面连接有第二安装架。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一安装架由四根安装条组成，所述安装条的一端与所述安装箱的顶面固定连接，四根所述安装条的另一端向所述安装箱的体心汇集，四根所述安装条的汇集处高于所述安装箱的顶面，所述第一安装架用于连接所述安装箱与无人机，所述第二安装架由两组安装板组成，一组所述安装板由一块长板以及连接在所述长板两端的竖板组成，所述第二安装架用于连接所述安装箱与无人机。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、利用所述水力涡轮与所述风机叶轮，在高压水枪喷射水流时，为所述水力涡轮提供动力，从而带动所述风机叶轮旋转，所述风机叶轮将空气吸入后，经与所述喷水口共轴的所述出风管喷出，从而抵消了大部分高压水枪喷水时产生的后坐力，保证了喷射过程中多旋翼无人机的飞行稳定，既能够保证无人机的飞行安全，也确保可无人机能够较为精准的完成喷射灭火的目的；2、在所述风机叶轮旋转时，由于多旋翼无人机侧面的风速产生变化，从而形成压强差，在多旋翼无人机位移时，由所述风机叶轮旋转产生的压强差起到了辅助多旋翼无人机位移的作用，从而为实现边位移边喷水提供了一定的操作空间，节约了调整多旋翼无人喷射角度的时间，提高了灭火的效率，延长了救援时间，实用性更强；3、通过控制所述电动阀，对泵入所述进水管中的高压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于无人机的悬挂灭火装置，其特征在于：包括安装箱(3)，水力组件，风力组件，控制系统，所述安装箱(3)内设置有容纳空间，所述水力组件与所述风力组件对称设置在所述安装箱(3)的两侧即所述水力组件设置在所述安装箱(3)的内壁，所述风力组件设置在所述安装箱(3)的外壁，所述水力组件与所述风力组件通过传动轴(4)实现联动，所述控制系统用于控制所述水力组件的转速；/n所述水力组件包括第一外壳(1)，水力涡轮(101)，进水管(102)，出水管(103)，所述第一外壳(1)为空心圆柱体，所述第一外壳(1)将所述水力涡轮(101)包裹在内，且所述第一外壳(1)与所述水力涡轮(101)同轴心设置，所述进水管(102)竖直设置，所述进水管(102)的出水端与所述第一外壳(1)连通，所述出水管(103)水平设置，所述出水管(103)的进水端与所述第一外壳(1)连通，所述第一外壳(1)的一端与所述安装箱(3)的内壁固定连接；/n所述风力组件包括第二外壳(2)，风机叶轮(201)，出风口(202)，出风管(203)，所述第二外壳(2)为一端开口的空心圆柱体，所述第二外壳(2)将所述风机叶轮(201)包裹在内，所述第二外壳(2)与所述风机叶轮(201)同轴心设置，所述第二外壳(2)不开口的一端与所述安装箱(3)的外壁固定连接，所述第二外壳(2)上开设有与其腔室连通的出风口(202)，所述出风口(202)与所述出风管(203)的进风端连通；/n所述安装箱(3)的侧壁开设有第一限位孔，所述第一限位孔螺纹连接有喷水头，所述喷水头的进水端与所述出水管(103)的出水端连通；/n所述水力组件与所述风力组件成套设置，所述安装箱(3)内设置有两套对称的水力组件与所述风力组件，所述水力涡轮(101)与所述风机叶轮(201)同转轴，即通过所述传动轴(4)使得所述水利涡轮与所述风机叶轮(201)同步转动；/n两套所述水力组件分别连通有第一进水管、第二进水管，第一出水管、第二出水管，所述第一进水管的进水端与第一电动阀的进水端连通，所述第二进水管的进水端与第二电动阀的进水端连通，所述第一电动阀的出水端与所述第一出水管的进水端连通，所述第二电动阀的出水端与所述第二出水管的进水端连通，所述第一电动阀与所述第二电动阀均起到调节水流大小的作用。/n...
【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机的悬挂灭火装置，其特征在于：包括安装箱(3)，水力组件，风力组件，控制系统，所述安装箱(3)内设置有容纳空间，所述水力组件与所述风力组件对称设置在所述安装箱(3)的两侧即所述水力组件设置在所述安装箱(3)的内壁，所述风力组件设置在所述安装箱(3)的外壁，所述水力组件与所述风力组件通过传动轴(4)实现联动，所述控制系统用于控制所述水力组件的转速；
所述水力组件包括第一外壳(1)，水力涡轮(101)，进水管(102)，出水管(103)，所述第一外壳(1)为空心圆柱体，所述第一外壳(1)将所述水力涡轮(101)包裹在内，且所述第一外壳(1)与所述水力涡轮(101)同轴心设置，所述进水管(102)竖直设置，所述进水管(102)的出水端与所述第一外壳(1)连通，所述出水管(103)水平设置，所述出水管(103)的进水端与所述第一外壳(1)连通，所述第一外壳(1)的一端与所述安装箱(3)的内壁固定连接；
所述风力组件包括第二外壳(2)，风机叶轮(201)，出风口(202)，出风管(203)，所述第二外壳(2)为一端开口的空心圆柱体，所述第二外壳(2)将所述风机叶轮(201)包裹在内，所述第二外壳(2)与所述风机叶轮(201)同轴心设置，所述第二外壳(2)不开口的一端与所述安装箱(3)的外壁固定连接，所述第二外壳(2)上开设有与其腔室连通的出风口(202)，所述出风口(202)与所述出风管(203)的进风端连通；
所述安装箱(3)的侧壁开设有第一限位孔，所述第一限位孔螺纹连接有喷水头，所述喷水头的进水端与所述出水管(103)的出水端连通；
所述水力组件与所述风力组件成套设置，所述安装箱(3)内设置有两套对称的水力组件与所述风力组件，所述水力涡轮(101)与所述风机叶轮(201)同转轴，即通过所述传动轴(4)使得所述水利涡轮与所述风机叶轮(201)同步转动；
两套所述水力组件分别连通有第一进水管、第二进水管，第一出水管、第二出水管，所述第一进水管的进水端与第一电动阀的进水端连通，所述第二进水管的进水端与第二电动阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明武，李建伟，孟亚伟，陶波，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：四川;51
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