一种放疗设备的碰撞检测方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种放疗设备的碰撞检测方法和装置，涉及放疗设备领域，能够判断放疗设备是否存在碰撞风险。该方法包括：确定待检测目标在放疗设备中的易碰撞位置；待检测目标至少为以下任一种：治疗床、治疗床上的病患、病患的头部定位装置、病患的体部定位装置；根据能够反映第一距离和第二距离的大小关系的碰撞风险分析数据，判断待检测目标是否与放疗设备存在碰撞风险；第一距离为易碰撞位置到放疗设备的基准位置的距离，第二距离为在垂直于放疗设备的基准轴且经过易碰撞位置的平面中，放疗设备到基准位置的最小距离；其中，当放疗设备绕基准轴旋转时基准位置相对放疗设备的距离固定。

【技术实现步骤摘要】
一种放疗设备的碰撞检测方法和装置
本专利技术涉及放射放疗设备领域，尤其涉及一种放疗设备的碰撞检测方法和装置。
技术介绍
目前，放疗设备(放射放疗设备)主要用于恶性肿瘤的放射治疗，放疗设备通常包括：可绕旋转轴旋转的机架，设置在旋转机架上的治疗头以及将患者送入治疗头下方进行放疗的治疗床。在放射治疗过程中，旋转机架的旋转、治疗床的运动以及治疗头的摆动，均存在相互碰撞的可能性，这种碰撞可能会给放疗设备带来严重损害，还可能会危及操作人员和患者的人身安全。所以如何确定各治疗阶段的放疗设备是否存在碰撞风险，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种放疗设备的碰撞检测方法和装置，能够判断放疗设备是否存在碰撞风险。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供一种放疗设备的碰撞检测方法，包括：确定待检测目标在放疗设备中的易碰撞位置；待检测目标至少为以下任一种：治疗床、治疗床上的病患、病患的头部定位装置、病患的体部定位装置；根据能够反映第一距离和第二距离的大小关系的碰撞风险分析数据，判断待检测目标是否与放疗设备存在碰撞风险；第一距离为易碰撞位置到放疗设备的基准位置的距离，第二距离为在垂直于放疗设备的基准轴且经过易碰撞位置的平面中，放疗设备到基准位置的最小距离；其中，当放疗设备绕基准轴旋转时基准位置相对放疗设备的距离固定。第二方面，提供一种放疗设备的碰撞检测装置，包括：处理模块和判断模块；获取模块，用于确定待检测目标在放疗设备中的易碰撞位置；待检测目标至少为以下任一种：治疗床、治疗床上的病患、病患的头部定位装置、病患的体部定位装置；处理模块，用于根据能够反映第一距离和第二距离的大小关系的碰撞风险分析数据，判断待检测目标是否与放疗设备存在碰撞风险；第一距离为获取模块确定的易碰撞位置到放疗设备的基准位置的距离，第二距离为在垂直于放疗设备的基准轴且经过获取模块确定的易碰撞位置的平面中，放疗设备到基准位置的最小距离；其中，当放疗设备绕基准轴旋转时基准位置相对放疗设备的距离固定。第三方面，提供一种放疗设备的碰撞检测装置，包括：存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当放疗设备的碰撞检测装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使放疗设备的碰撞检测装置执行如第一方面提供的放疗设备的碰撞检测方法。第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的放疗设备的碰撞检测方法。第五方面，提供一种放疗设备，包括第二方面或第三方面提供的放疗设备的碰撞检测装置。本申请提供的放疗设备的碰撞检测方法和装置，该方法包括：确定待检测目标在放疗设备中的易碰撞位置；待检测目标至少为以下任一种：治疗床、治疗床上的病患、病患的头部定位装置、病患的体部定位装置；根据能够反映第一距离和第二距离的大小关系的碰撞风险分析数据，判断待检测目标是否与放疗设备存在碰撞风险；第一距离为易碰撞位置到放疗设备的基准位置的距离，第二距离为在垂直于放疗设备的基准轴且经过易碰撞位置的平面中，放疗设备到基准位置的最小距离，其中，当放疗设备绕基准轴旋转时基准位置相对放疗设备的距离固定。本申请提供的技术方案中，可以先确定治疗过程中各个设备或病患即待检测目标与放疗设备最可能发生碰撞的易碰撞位置，然后根据能够反映第一距离和第二距离的大小关系的碰撞风险分析数据，便可判断待检测目标是否与放疗设备存在碰撞风险；因为第一距离为易碰撞位置到放疗设备的基准位置的距离，第二距离为在垂直于放疗设备的基准轴且经过易碰撞位置的平面中，放疗设备到基准位置的最小距离；因为这两个距离的大小关系直接决定了放疗设备是否会在放疗设备绕基准轴旋转的过程中，和易碰撞位置碰撞即放疗设备是否存在碰撞风险，所以根据能够反映这两者的数据，便可以确定出待检测目标与该放疗设备是否会出现碰撞风险。因此本申请提供的技术方案，可以在放疗设备对病患进行治疗前确定治疗过程是否存在碰撞风险，如果确定存在碰撞风险，则操作人员便可以及时更改放疗方案以提高放疗的安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种放疗设备的碰撞检测方法的流程示意图一；图2为本申请提供的一种放疗设备的碰撞检测方法的流程示意图二；图3为本申请提供的一种放疗设备的碰撞检测方法的流程示意图三；图4a为本申请提供的一种放疗设备的临界空间被目标平面所截的截面示意图；图4b为图4a的剖面示意图；图4c为本申请提供的一种体部放射治疗方式时的易碰撞位置中存在目标易碰撞位置时的示意图；图5为本申请提供的另一种放疗设的临界空间被目标平面所截的截面示意图；图6为本申请提供的又一种放疗设备的临界空间被目标平面所截的截面示意图；图7a为本申请提供的一种头部放射治疗方式时的放疗设备剖面示意图；图7b为图7a对应的临界空间被过易碰撞位置且垂直于基准轴的平面所截的截面示意图；图8a为本申请提供的另一种头部放射治疗方式时的放疗设备剖面示意图；图8b为图8a对应的临界空间被过易碰撞位置且垂直于基准轴的平面所截的截面示意图；图9a为本申请提供的一种基准位置为等中心时的放疗设备的剖面示意图；图9b为本申请提供的一种基准位置为基准轴时的放疗设备的剖面示意图；图9c为本申请提供的一种基准位置为以等中心为圆心且在过等中心的XZ平面上的圆周时的放疗设备的剖面示意图；图9d为本申请提供的一种基准位置为以基准轴为中心轴的圆筒面时的放疗设备的剖面示意图；图10为本申请提供的放疗设备的临界空间示意图；图11为本申请提供的一种放疗设备的碰撞检测方法的流程示意图四；图12为本申请提供的一种放疗设备的碰撞检测方法的流程示意图五；图13为本申请提供的一种放疗设备的碰撞检测方法的流程示意图六；图14为本申请提供的一种放疗设备的碰撞检测方法的流程示意图七；图15为本申请提供的一种放疗设备的碰撞检测方法的流程示意图八；图16为本申请提供的一种放疗设备的结构示意图；图17为本申请提供的一种放疗设备的碰撞检测装置的结构示意图；图18为本申请提供的另一种放疗设备的碰撞检测装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放疗设备的碰撞检测方法，其特征在于，包括：/n确定待检测目标在放疗设备中的易碰撞位置；所述待检测目标至少为以下任一种：治疗床、治疗床上的病患、病患的头部定位装置、病患的体部定位装置；/n根据能够反映第一距离和第二距离的大小关系的碰撞风险分析数据，判断所述待检测目标是否与所述放疗设备存在碰撞风险；所述第一距离为所述易碰撞位置到所述放疗设备的基准位置的距离，所述第二距离为在垂直于所述放疗设备的基准轴且经过所述易碰撞位置的平面中，所述放疗设备到所述基准位置的最小距离，其中，当所述放疗设备绕所述基准轴旋转时所述基准位置相对所述放疗设备的距离固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种放疗设备的碰撞检测方法，其特征在于，包括：
确定待检测目标在放疗设备中的易碰撞位置；所述待检测目标至少为以下任一种：治疗床、治疗床上的病患、病患的头部定位装置、病患的体部定位装置；
根据能够反映第一距离和第二距离的大小关系的碰撞风险分析数据，判断所述待检测目标是否与所述放疗设备存在碰撞风险；所述第一距离为所述易碰撞位置到所述放疗设备的基准位置的距离，所述第二距离为在垂直于所述放疗设备的基准轴且经过所述易碰撞位置的平面中，所述放疗设备到所述基准位置的最小距离，其中，当所述放疗设备绕所述基准轴旋转时所述基准位置相对所述放疗设备的距离固定。


2.根据权利要求1的放疗设备的碰撞检测方法，其特征在于，
所述碰撞风险分析数据包括：所述第一距离和所述第二距离；
所述根据用于反映第一距离和第二距离的大小关系的碰撞风险分析数据，判断所述待检测目标是否与所述放疗设备存在碰撞风险包括：
根据所述第一距离和所述第二距离的大小关系，判断所述待检测目标是否与所述放疗设备存在碰撞风险。


3.根据权利要求2的放疗设备的碰撞检测方法，其特征在于，
所述根据所述第一距离和所述第二距离的大小关系，判断所述待检测目标是否与所述放疗设备存在碰撞风险包括：
确定距离阈值，所述距离阈值小于所述第二距离；
当所述第一距离大于所述距离阈值时，确定所述待检测目标与所述放疗设备存在碰撞风险；
当所述第一距离小于所述距离阈值时，确定所述待检测目标与所述放疗设备不存在碰撞风险。


4.根据权利要求1-3任一项所述的放疗设备的碰撞检测方法，其特征在于，所述放疗设备到所述基准位置的最小距离为所述放疗设备的目标部件到所述基准位置的最小距离；
所述目标部件至少包括以下任一项：治疗头、影像装置。


5.根据权利要求1所述的放疗设备的碰撞检测方法，其特征在于，所述目标部件到所述基准位置的最小距离根据以下参数的至少一项获得：
所述目标部件置于零位时所述目标部件的底面到所述基准位置的距离、所述目标部件沿所述基准轴方向的宽度、所述目标部件沿所述基准轴方向的摆动角度、所述治疗床的前端沿所述基准轴方向偏离放疗设备的等中心的距离。


6.根据权利要求5所述的放疗设备的碰撞检测方法，其特征在于，当待检测目标包括所述治疗床的用于放置病患的体部的体部床板时，则所述目标部件到所述基准位置的最小距离为X1:



其中，r为所述目标部件置于零位时所述目标部件的底面到所述基准位置的距离；W为所述目标部件沿所述基准轴方向的宽度；α为所述目标部件沿所述基准轴方向的摆动角度。


7.根据权利要求5所述的放疗设备的碰撞检测方法，其特征在于，当待检测目标包括所述治疗床的用于放置病患的头部的头部托板和所述病患的头部定位装置时，所述目标部件到所述基准位置的最小距离为X2:
X2＝(r-Cy×sin(α))/cos(α)；
其中，r为所述目标部件置于零位时所述目标部件的底面到所述基准位置的距离；Cy为所述治疗床的前端沿所述基准轴方向偏离所述放疗设备的等中心的距离；α为所述目标部件沿所述基准轴方向的摆动角度。


8.根据权利要求1所述的放疗设备的碰撞检测方法，其特征在于，所述易碰撞位置包括：所述待检测目标被与垂直于所述放疗设备的基准轴的平面所截的截面的角点。


9.根据权利要求1所述的放疗设备的碰撞检测方法，其特征在于，所述确定待检测目标在放疗设备中的易碰撞位置包括：
根据所述放疗设备预实施的放射治疗方式确定所述待检测目标在放疗设备中的易碰撞位置；
所述放射治疗方式至少为以下任一种：头部放射治疗、体部放射治疗。


10.根据权利要求9所述的放疗设备的碰撞检测方法，其特征在于，所述治疗床包括用于放置病患的体部的体部床板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊世峰，李金升，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61