一种用于肿瘤放疗的移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于肿瘤放疗的移动装置，所述摆动机构上竖直安装有同所述立柱平行的射线加速器，所述驱动组件竖直安装在所述立柱上并连接所述摆动机构，所述滑移机构通过传动组件连接所述射线加速器和所述摆动机构；该装置通过驱动组件带动所述摆动机构动作，由摆动机构驱使射线加速器平行摆动调整高度，保持发射端头始终保持竖直向下的方位，且在摆动机构动作时借助传动组件带动所述滑移机构动作，滑移机构带动所述射线加速器和发射端头运动，保持其在摆动升降的同时始终位于同一水平位置上，只需要动力组件移动较小的范围就能实现射线加速器的大行程移动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于肿瘤放疗的移动装置
本专利技术涉及一种医疗领域，具体是一种用于肿瘤放疗的移动装置。
技术介绍
放射治疗是利用一种或多种电离辐射对恶性肿瘤及一些良性病进行的治疗。放疗具体是通过治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其它粒子束等治疗恶性肿瘤的一种方法，治疗效果得到显著提高，目前已成为癌症治疗中的最重要手段之一。目前现有的放疗用治疗机大多通过一个升降机构(包括液压和气动)对治疗机的高度进行控制，升降高度取决于升降机构的导轨或缸体的高度，升降幅度十分有限。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本专利技术提供了一种用于肿瘤放疗的移动装置。本专利技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种用于肿瘤放疗的移动装置，包括立柱，所述立柱的底部固定有底座，还包括：摆动机构，所述摆动机构上竖直安装有同所述立柱平行的射线加速器，所述摆动机构用于驱动所述射线加速器平行摆动调整放疗高度；以及驱动组件，所述驱动组件竖直安装在所述立柱上并连接所述摆动机构，所述驱动组件用于向所述摆动机构施力带动所述射线加速器移动高度；以及滑移机构，所述滑移机构通过传动组件连接所述射线加速器和所述摆动机构，用于在所述摆动机构带动所述射线加速器平行摆动时调整射线加速器的水平位置；其中，所述射线加速器的下方安装有竖直的发射端头。作为本专利技术进一步的方案：所述摆动机构包括转动设置在所述立柱上部的横梁和平行设置在所述横梁下方并与所述立柱转动连接的辅助梁，其中，所述射线加速器设置在所述辅助梁与所述横梁之间；所述驱动组件连接所述横梁远离所述射线加速器的一侧，所述横梁、辅助梁、射线加速器、以及立柱之间形成一个平行四边形。作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动组件包括竖直固定在所述立柱一侧上的气缸、滑动设置在所述气缸上方的活塞杆、固定在所述活塞杆上部用于同所述横梁配合连接的柱体；其中，所述横梁上开设有用于同所述柱体滑动配合的滑槽。作为本专利技术再进一步的方案：所述滑移机构包括分别同所述横梁与所述辅助梁滑动连接的移动架、固定在所述移动架上部并与所述横梁滑动卡合的第一滑柱、固定在所述移动架下部并与所述辅助梁滑动卡合的第二滑柱；其中，所述第一滑柱和所述第二滑柱分别同所述射线加速器的上下部转动连接，且在所述横梁和所述辅助梁上分别开设有用于同所述第一滑柱和第二滑柱滑动配合的第一导槽和第二导槽。作为本专利技术再进一步的方案：所述传动组件包括设置在所述横梁上并连接所述移动架上部的弹性伸缩结构、设置在所述立柱上并连接所述横梁的齿合结构、以及连接所述齿合机构并与所述弹性伸缩结构配合连接所述移动架的绕线组件；其中，所述移动架上部开设有用于同所述绕线组件连接的通孔。作为本专利技术再进一步的方案：所述齿合结构包括竖直活动设置在所述立柱一侧上的升降件、固定在所述升降件侧壁上的直齿件、转动设置在所述立柱上并与所述直齿件啮合的齿轮；其中，所述升降机同所述横梁之间通过杆件连接，所述齿轮通过转轴转动安装在所述立柱上，且所述立柱与所述底座之间竖直固定有同所述升降件滑动连接的导向件。作为本专利技术再进一步的方案：所述绕线组件包括转动设置在所述立柱上的绕盘、用于滚动连接所述齿轮与所述绕盘的传动件、以及缠绕在所述绕盘上并连接所述移动架上部开的通孔的牵引绳；其中，所述绕盘的轴线同所述横梁与立柱的转动连接中心同轴设置。作为本专利技术再进一步的方案：所述弹性伸缩结构包括平行固定在所述横梁上的套管、与所述套管滑动套合的伸缩件、以及用于弹性连接所述伸缩件与所述套管的压簧；其中，所述伸缩件一端同所述移动架的上部固定，压簧始终处于受压状态。采用以上结构后，本专利技术相较于现有技术，具备以下优点：该装置通过驱动组件带动所述摆动机构动作，由摆动机构驱使射线加速器平行摆动调整高度，保持发射端头始终保持竖直向下的方位，且在摆动机构动作时借助传动组件带动所述滑移机构动作，滑移机构带动所述射线加速器和发射端头运动，保持其在摆动升降的同时始终位于同一水平位置上，只需要动力组件移动较小的范围就能实现射线加速器的大行程移动。附图说明图1为用于肿瘤放疗的移动装置的结构示意图。图2为用于肿瘤放疗的移动装置中移动架的结构示意图。图3为用于肿瘤放疗的移动装置中弹性伸缩结构和绕线组件的局部放大图。图中：1-立柱；2-底座；3-气缸；4-活塞杆；5-柱体；6-横梁；7-滑槽；8-辅助梁；9-射线加速器；10-发射端头；11-杆件；12-升降件；13-导向件；14-直齿件；15-转轴；16-齿轮；17-传动件；18-绕盘；19-牵引绳；20-移动架；21-第一导槽；201-第一滑柱；22-第二导槽；202-第二滑柱；23-伸缩件；24-套管；25-压簧。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种用于肿瘤放疗的移动装置，包括立柱1，所述立柱1的底部固定有底座2，还包括：摆动机构，所述摆动机构上竖直安装有同所述立柱1平行的射线加速器9，所述摆动机构用于驱动所述射线加速器9平行摆动调整放疗高度；以及驱动组件，所述驱动组件竖直安装在所述立柱1上并连接所述摆动机构，所述驱动组件用于向所述摆动机构施力带动所述射线加速器9移动高度；以及滑移机构，所述滑移机构通过传动组件连接所述射线加速器9和所述摆动机构，用于在所述摆动机构带动所述射线加速器9平行摆动时调整射线加速器9的水平位置；其中，所述射线加速器9的下方安装有竖直的发射端头10；在驱动组件带动所述摆动机构动作时，由摆动机构驱使射线加速器9平行摆动调整高度，保持发射端头10始终保持竖直向下的方位，且在摆动机构动作时借助传动组件带动所述滑移机构动作，滑移机构带动所述射线加速器9和发射端头10运动，保持其在摆动升降的同时始终位于同一水平位置上。在本专利技术的一个实施例中，所述摆动机构包括转动设置在所述立柱1上部的横梁6和平行设置在所述横梁6下方并与所述立柱1转动连接的辅助梁8，其中，所述射线加速器9设置在所述辅助梁8与所述横梁6之间；所述驱动组件连接所述横梁6远离所述射线加速器9的一侧，所述横梁6、辅助梁8、射线加速器9、以及立柱1之间形成一个平行四边形；通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于肿瘤放疗的移动装置，包括立柱(1)，所述立柱(1)的底部固定有底座(2)，其特征在于，还包括：/n摆动机构，所述摆动机构上竖直安装有同所述立柱(1)平行的射线加速器(9)，所述摆动机构用于驱动所述射线加速器(9)平行摆动调整放疗高度；以及/n驱动组件，所述驱动组件竖直安装在所述立柱(1)上并连接所述摆动机构，所述驱动组件用于向所述摆动机构施力带动所述射线加速器(9)移动高度；以及/n滑移机构，所述滑移机构通过传动组件连接所述射线加速器(9)和所述摆动机构，用于在所述摆动机构带动所述射线加速器(9)平行摆动时调整射线加速器(9)的水平位置；/n其中，所述射线加速器(9)的下方安装有竖直的发射端头(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于肿瘤放疗的移动装置，包括立柱(1)，所述立柱(1)的底部固定有底座(2)，其特征在于，还包括：
摆动机构，所述摆动机构上竖直安装有同所述立柱(1)平行的射线加速器(9)，所述摆动机构用于驱动所述射线加速器(9)平行摆动调整放疗高度；以及
驱动组件，所述驱动组件竖直安装在所述立柱(1)上并连接所述摆动机构，所述驱动组件用于向所述摆动机构施力带动所述射线加速器(9)移动高度；以及
滑移机构，所述滑移机构通过传动组件连接所述射线加速器(9)和所述摆动机构，用于在所述摆动机构带动所述射线加速器(9)平行摆动时调整射线加速器(9)的水平位置；
其中，所述射线加速器(9)的下方安装有竖直的发射端头(10)。


2.根据权利要求1所述的一种用于肿瘤放疗的移动装置，其特征在于，所述摆动机构包括转动设置在所述立柱(1)上部的横梁(6)和平行设置在所述横梁(6)下方并与所述立柱(1)转动连接的辅助梁(8)，其中，所述射线加速器(9)设置在所述辅助梁(8)与所述横梁(6)之间；
所述驱动组件连接所述横梁(6)远离所述射线加速器(9)的一侧，所述横梁(6)、辅助梁(8)、射线加速器(9)、以及立柱(1)之间形成一个平行四边形。


3.根据权利要求2所述的一种用于肿瘤放疗的移动装置，其特征在于，所述驱动组件包括竖直固定在所述立柱(1)一侧上的气缸(3)、滑动设置在所述气缸(3)上方的活塞杆(4)、固定在所述活塞杆(4)上部用于同所述横梁(6)配合连接的柱体(5)；
其中，所述横梁(6)上开设有用于同所述柱体(5)滑动配合的滑槽(7)。


4.根据权利要求2所述的一种用于肿瘤放疗的移动装置，其特征在于，所述滑移机构包括分别同所述横梁(6)与所述辅助梁(8)滑动连接的移动架(20)、固定在所述移动架(20)上部并与所述横梁(6)滑动卡合的第一滑柱(201)、固定在所述移动架(20)下部并与所述辅助梁(8)滑动卡合的第二滑柱(202)；
所述第一滑柱(201)和所述第二滑柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹炳龙，
申请(专利权)人：曹炳龙，
类型：发明
国别省市：山东;37