仿生智能床椅融合智能护理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种仿生智能床椅融合智能护理机器人，包括：设有行走装置的底盘，装于底盘中的控制器，装于底盘上端的座板，前端设有两个与座板两侧端后部一一对应铰接的连接板的背板，设有脚踏板且与座板前端铰接的小腿板，装于底盘中的背板转动装置，小腿板转动装置，背板水平支承装置，小腿板水平支承装置。所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，病床、轮椅一体设置，能方便转换通用。

【技术实现步骤摘要】
仿生智能床椅融合智能护理机器人
本专利技术涉及护理器械
，尤其是一种仿生智能床椅融合智能护理机器人。
技术介绍
病床、轮椅都是医院常用的护理器械，是辅助病人修养的工具；传统的病床、轮椅分别单独设置，功能单一不能通用；中国专利申请号201711266760.7的专利技术提供了一种智能床椅，包括床体、轮椅和连接装置，所述床体和轮椅之间通过连接装置连接嵌合；该智能床椅虽然将轮椅通过连接装置拼接于床体的缺口处，但是仍然存在病床、轮椅分别单独设置，功能单一不能通用的不足，因此，设计一种病床、轮椅一体设置，能方便转换通用的仿生智能床椅融合智能护理机器人，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前的智能床椅虽然将轮椅通过连接装置拼接于床体的缺口处，但是仍然存在病床、轮椅分别单独设置，功能单一不能通用的不足，提供一种病床、轮椅一体设置，能方便转换通用的仿生智能床椅融合智能护理机器人。本专利技术的具体技术方案是：一种仿生智能床椅融合智能护理机器人，包括：设有行走装置的底盘，装于底盘中的控制器，装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生智能床椅融合智能护理机器人，包括：设有行走装置的底盘，装于底盘中的控制器，其特征是，所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人还包括：装于底盘上端的座板，前端设有两个与座板两侧端后部一一对应铰接的连接板的背板，设有脚踏板且与座板前端铰接的小腿板，装于底盘中的背板转动装置，小腿板转动装置，背板水平支承装置，小腿板水平支承装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生智能床椅融合智能护理机器人，包括：设有行走装置的底盘，装于底盘中的控制器，其特征是，所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人还包括：装于底盘上端的座板，前端设有两个与座板两侧端后部一一对应铰接的连接板的背板，设有脚踏板且与座板前端铰接的小腿板，装于底盘中的背板转动装置，小腿板转动装置，背板水平支承装置，小腿板水平支承装置。


2.根据权利要求1所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，所述的底盘包括：上板，下座，两个与上板两端和下座两端一一对应连接的侧板；行走装置包括：两个一一对应装于两个侧板外侧的电动行走轮，设于电动行走轮前侧且与两个侧板分别连接的轮轴，与轮轴两端一一对应枢接的两个行走前轮；电动行走轮与控制器电性连接。


3.根据权利要求2所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，所述的背板转动装置包括：两个位于上板后侧且一端与两个连接板一一对应连接的转臂，两个分别与下座铰接的背板转动多级电动推杆；两个背板转动多级电动推杆的推杆与两个转臂另一端一对应铰接；背板转动多级电动推杆与控制器电性连接。


4.根据权利要求2所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，所述的小腿板转动装置包括：两个与小腿板背端连接的铰接耳，两个分别与下座铰接的小腿板转动多级电动推杆；两个小腿板转动多级电动推杆的推杆与两个铰接耳一对应铰接；小腿板转动多级电动推杆与控制器电性连接。


5.根据权利要求2所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，所述的背板水平支承装置包括：设有两个支脚且上端设有两个竖向导孔的门架，设有两个下端一一对应插入两个竖向导孔中的导柱的横向支承杆，两个与两个支脚下端一一对应连接的支承轮，装于门架中的电动伸缩杆和固定块，与下座铰接的背板水平支承多级电动推杆，与固定块前端连接且与背板水平支承多级...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春宝，
申请(专利权)人：杭州灵保智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33