乳腺自动扫查设备制造技术

本发明专利技术公开一种乳腺自动扫查设备，该乳腺自动扫查设备包括扫查机和扫查床，所述扫查机包括第一底座、龙门架、机械臂以及超声探头，所述龙门架设置在所述第一底座上，所述机械臂呈吊装状态设置在所述龙门架上，所述超声探头位于所述机械臂的自由端上；所述扫查床活动设置在所述第一底座上并位于所述机械臂的下方。本发明专利技术有利于提高获取超声扫查结果的精确度。

【技术实现步骤摘要】
乳腺自动扫查设备
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种乳腺自动扫查设备。
技术介绍
乳腺疾病是一种常见的妇科疾病，严重威胁着全世界妇女的健康甚至生命。随着科学技术的发展，乳腺疾病的诊断技术和治疗方法都有了较大的提高。较为常见的主要有钼靶软X射线检查、超声显像检查、近红外线扫描检查、CT检查等。超声检查作为诊断乳腺疾病的重要影像学检查方法之一，能鉴别乳房中的囊肿和增生等病灶，现有的乳腺自动扫查设备一般包括单独布置的扫查机和扫查床，在使用时需要人工将扫查机移动至扫查床附近或将扫查床移动至扫查机附近，然后通过人工手持超声探头对人体乳房进行手动扫描。但是，因为人工扫描时用户扫描动作的不确定性，超声探测头与乳房之间的扫描角度和受力的变化容易增大超声探测的误差，不利于精确扫查诊断这种人工扫查的方式。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种乳腺自动扫查设备，旨在解决现有的乳房超声扫描中因采用人工操作而导致数据误差较大的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种乳腺自动扫查设备，该乳腺自动扫查设备包括扫查机和扫查床，所述扫查机包括第一底座、龙门架、机械臂以及超声探头，所述龙门架设置在所述第一底座上，所述机械臂呈吊装状态设置在所述龙门架上，所述超声探头位于所述机械臂的自由端上；所述扫查床活动设置在所述第一底座上并位于所述机械臂的下方。优选地，所述扫查机还包括分别设置在所述龙门架内壁的顶部以及两侧面、并用于获取三维图像的三个结构光组件。优选地，所述扫查床包括第二底座、滚轮以及折叠床体，多个所述滚轮位于所述第二底座的底部，所述折叠床体的一端与所述第二底座转动连接并可绕水平方向转动，所述折叠床体的另一端可拆卸设置在所述第一底座上。优选地，所述折叠床体包括第一床体和第二床体，所述第一床体的一端部与所述第二床体的一端部铰接，所述第一床体与所述第二底座转动连接。优选地，所述第二底座包括底板和两个相对设置所述底板上的安装板，所述第一床体位于两所述安装板之间，且所述第一床体的侧面通过转轴分别与两所述安装板转动连接，所述滚轮位于所述底板的底部。优选地，所述扫查床还包括活动设置在所述安装板上的定位销，所述第一床体上设置有与所述定位销相适配的定位孔，所述第一床体呈水平状态时所述定位销可沿所述转轴的轴向方向插装在所述定位孔内。优选地，所述折叠床体通过滑动组件与所述第一底座连接，所述滑动组件包括布置在所述第一床体/第二床体上的滑块和设置在所述第一底座上并与所述滑块滑动连接的滑轨。优选地，所述扫查床还包括设置在所述折叠床体上的刹车装置，所述刹车装置包括与所述第一床体铰接的手柄、设置在所述滑轨上的固定齿条、滑动设置在所述滑块上并可与所述固定齿条啮合的活动齿块、分别连接所述滑块和所述活动齿块的复位弹簧以及分别连接所述手柄和活动齿块的闸线。优选地，所述扫查床通过连接结构固定在所述第一底座上，所述连接结包括设置在所述折叠床体上的第一连接座、设置在所述第一底座上并可与所述第一连接座对接的第二连接座以及固定所述第一连接座和第二连接座的固定件。优选地，两个所述连接结构相背或相向布置，所述第二连接座上设置有卡口，所述固定件包括转动设置在所述第一连接座上的转杆和位于所述转杆上的卡块，所述转杆上设有螺纹段，所述卡块包括与所述螺纹段螺纹配合的移动部和可与所述卡口卡持配合的卡持部，所述第一连接座上分别与所述卡块的相对两侧贴合布置的限位部。本专利技术实施例提供的乳腺自动扫查设备，通过在机械臂上设置超声探头，并扫查机与扫查床一体化设置，从而便于患者平躺在扫查床后，利用机械臂驱动超声探头对人体乳房进行自动扫查，从而有利于提高获取超声扫查结果的精确度。同时，采用自动化的扫查方式还有利于实现超声扫查的自动化和标准化，大幅度提高超声扫查的效率。附图说明图1为本专利技术中乳腺自动扫查设备一实施例的结构示意图；图2为图1中所示的扫查机的结构示意图；图3为图2中所示的扫查机部分结构的示意图；图4为图1中所示的扫查床展开状态的结构示意图；图5为图1中所示的扫查床折叠状态的结构示意图；图6为图1中所示的扫查床的部分结构示意图；图7为图6中所示的滑动组件和连接结构的结构示意图；图8为图7中所示的滑动组件和部分刹车装置结构的示意图；图9为图4中所示的连接结构的结构示意图；图10为图9中所示的第一连接座的结构示意图；图11为图9中所示的固定件的结构示意图；图12为图9中所示的第二连接座的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提出一种乳腺自动扫查设备，如图1所示，该乳腺自动扫查设备包括扫查机100、扫查床200以及连接结构300，扫查机100包括第一底座110、龙门架120、机械臂130以及超声探头140，龙门架120设置在第一底座110上，机械臂130呈吊装状态设置在龙门架120上，超声探头140位于机械臂130的自由端上；扫查床200活动设置在第一底座110上并位于机械臂130的下方。本实施例中，如图2所示，第一底座110和龙门架120围合呈回字状，一方面使第一底座110和龙门架120支撑稳固，另一方面，有可以对于扫查床200提供支撑，使扫查床200的设计变得简单，从而可拆卸，便于运输。同时，为了方便扫查机100进行移动，还可在第一底座110的底部设置多个万向轮以及对应设置的脚杯。机械臂130的数量优选为两个，当然也可以是一个，其中两个机械臂130均呈吊装状态设置在龙门架120上，其中机械臂130优选采用多轴式，从而方便变换不同的扫描角度。当然，参照图3，为了方便两机械臂130的移动，还可设置驱动两机械臂130在水平方向移动的水平驱动机构160，以使机械臂130可在水平方向分别做纵向和横向移动，至于水平驱动机构160的形式采用现有的水平导轨+电机丝杠组件的形式即可。当然，还可设置驱动机械臂130沿竖直方向移动的竖直移动机构170，此时优选竖直驱动机构170与水平驱动机构160的输出端连接，而机械臂130则与竖直驱动机构170的输出端连接。同时，两个机械臂130的自由端上均各自设置有一个超声探头140，而为了方便将超声探头140安装机械臂130上，优选机械臂130的自由端上还设置有固定夹具，而超声探头140安装在固定夹具上即可。其中，优选固定夹具包括机械臂130的自由端连接的连接板以及两相对布置在连接板上的夹板，两夹板与连接板围合构成用于安装超声探头140的夹持空间。而扫查床200活动设置在第一底座110上的方式可以是扫查床200滑动设置在第一底座110上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乳腺自动扫查设备，其特征在于，包括扫查机和扫查床，所述扫查机包括第一底座、龙门架、机械臂以及超声探头，所述龙门架设置在所述第一底座上，所述机械臂呈吊装状态设置在所述龙门架上，所述超声探头位于所述机械臂的自由端上；所述扫查床活动设置在所述第一底座上并位于所述机械臂的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种乳腺自动扫查设备，其特征在于，包括扫查机和扫查床，所述扫查机包括第一底座、龙门架、机械臂以及超声探头，所述龙门架设置在所述第一底座上，所述机械臂呈吊装状态设置在所述龙门架上，所述超声探头位于所述机械臂的自由端上；所述扫查床活动设置在所述第一底座上并位于所述机械臂的下方。


2.根据权利要求1所述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，所述扫查机还包括分别设置在所述龙门架内壁的顶部以及两侧面、并用于获取三维图像的三个结构光组件。


3.根据权利要求1所述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，所述扫查床包括第二底座、滚轮以及折叠床体，多个所述滚轮位于所述第二底座的底部，所述折叠床体的一端与所述第二底座转动连接并可绕水平方向转动，所述折叠床体的另一端可拆卸设置在所述第一底座上。


4.根据权利要求3所述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，所述折叠床体包括第一床体和第二床体，所述第一床体的一端部与所述第二床体的一端部铰接，所述第一床体与所述第二底座转动连接。


5.根据权利要求4所述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，所述第二底座包括底板和两个相对设置所述底板上的安装板，所述第一床体位于两所述安装板之间，且所述第一床体的侧面通过转轴分别与两所述安装板转动连接，所述滚轮位于所述底板的底部。


6.根据权利要求5所述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，所述扫查床还包括活动设置在所述安装板上的定位销，所述第一床...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈继勇，李彬，李冬玲，武小斐，庄鹏飞，谭明晓，税国强，陈春雨，李元伟，陈尚均，杨光泉，
申请(专利权)人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44