一种带上下限位系统的天线塔技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带上下限位系统的天线塔，包括底座、升降架和上下限位系统；所述底座上设有立杆和伺服电机；所述伺服电机通过固定座设置在底座上；所述伺服电机的主轴上设有同步轮；所述立杆上端设有轴座，所述轴座中设有旋转轴，所述旋转轴上设有过渡滑轮；所述同步轮与过渡滑轮之间设有同步带连接；所述升降架套设在立杆上且与同步带固定；所述升降架的一侧设有天线支架；所述上下限位系统设有一个额定的扭矩增大的百分比，只要检测到伺服电机扭矩增大至额定值时，所述伺服电机就会停止运行；通过上述方式，本实用新型专利技术能够通过伺服马达的扭矩特性来控制升降架的上下死点，无需在上下死点前设置位置传感器来控制上下死点的位置，简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种带上下限位系统的天线塔
本技术涉及一种无需在上下死点之前设置位置传感器来控制上下死点的位置，结构简单的带上下限位系统的天线塔。
技术介绍
现有天线塔，通常包括底座、立杆和升降架；所述立杆设置在底座上，所述升降架可升降地设置在立杆上，所述立杆的上端和下端分别设有限位点，两个所述限位点之前都设有位置传感器，以控制所述升降架上下移动的极限位置；然而通过位置传感器控制升降架上下移动的极限位置的方法不仅麻烦，且增加了成本。为此，我们研发了一种无需在上下死点之前设置位置传感器来控制上下死点的位置，结构简单的带上下限位系统的天线塔。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种无需在上下死点之前设置位置传感器来控制上下死点的位置，结构简单的带上下限位系统的天线塔。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种带上下限位系统的天线塔，包括底座、升降架和上下限位系统；所述底座上设有立杆和伺服电机；所述伺服电机通过固定座设置在底座上；所述伺服电机位于立杆的一侧，所述伺服电机水平设置，所述伺服电机的主轴上设有同步轮；所述立杆的上端设有轴座，所述轴座中设有旋转轴，所述旋转轴上设有过渡滑轮；所述同步轮与过渡滑轮之间设有同步带连接；所述升降架可升降地套设在立杆上，且与同步带固定设置；所述升降架的一侧水平地设有天线支架；所述上下限位系统设有一个额定的扭矩增大的百分比，只要检测到马达扭矩增大额定值时，所述伺服电机就会停止运行。优选地，所述升降架的内侧表面上设有多个滚轮，所述滚轮紧贴立杆的外侧表面。优选地，所述底座的下方设有多个行走轮。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述的带上下限位系统的天线塔，当所述升降架接触到上死点或者下死点时，此时所述第一伺服电机和第二伺服电机的扭矩会增大，所述上下限位系统设有一个额定的扭矩增大的百分比，只要检测到马达扭矩增大额定值时，所述第一伺服电机和第二伺服电机就会停止运行，即用伺服马达的扭矩特性来控制升降架的上下死点，无需在上下死点之前设置位置传感器来控制上下死点的位置，结构简单。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：图1为本技术所述的带上下限位系统的天线塔的第一角度示意图；图2为本技术所述的带上下限位系统的天线塔的第二角度示意图；其中：1、底座；2、第一安装座；3、第一伺服电机；4、第二伺服电机；5、升降架；6、第二安装座；7、天线支架；8、立杆；9、轴座；10、旋转轴；11、过渡滑轮；12、同步带；13、固定座；14、回转气缸；15、从动齿轮；16、主动齿轮。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参阅图1-2，本技术所述的带上下限位系统的天线塔，包括底座1、升降架5和上下限位系统；所述底座1的下方设有行走轮，所述底座1上设有第一安装座2；所述第一安装座2内水平地设有第一伺服电机3和第二伺服电机4，所述第一伺服电机3位于第二伺服电机4的一侧，所述第一伺服电机3和第二伺服电机4分别连接有减速器，两个所述减速器的输出轴分别伸出于第一安装座2，所述减速器的输出轴上分别设有同步轮（未示出）；所述第一安装座2的上端竖直地设有立杆8，所述立杆8通过固定座13固定在第一安装座2上；所述立杆8的顶端的两侧对应地设置有轴座9，两个所述轴座9之间水平地设有旋转轴10，所述旋转轴10的两端分别设有过渡滑轮11，两个所述过渡滑轮11与两个同步轮之间对应地设有两条同步带12；所述升降架5套设在立杆8上，所述升降架5的内侧表面上设有多个滚轮，多个所述滚轮紧贴立杆8的外侧表面，且所述升降架5的两侧分别与同步带12固定设置；当所述第一伺服电机3和第二伺服电机4工作时，所述第一伺服电机3和第二伺服电机4同时带动两个同步带12转动，从而带动所述升降架5的上升或是下降；所述升降架5的一侧设置有第二安装座6，所述第二安装座6中设有天线支架7和回转气缸14；所述天线支架7水平设置，且两端设置于所述第二安装座6上的轴承座中，所述支架7的外表面上设有从动齿轮15，所述回转气缸14上设有主动齿轮16，所述主动齿轮16与从动齿轮15啮合设置；所述轴座9的下表面为所述升降架5在立杆8上移动的上死点，所述固定座13的上表面为所述升降架5在立杆8上移动的下死点；当所述升降架5接触到上死点或者下死点时，此时所述第一伺服电机3和第二伺服电机4的扭矩会增大，所述上下限位系统设有一个额定的扭矩增大的百分比，只要检测到马达扭矩增大额定值时，所述第一伺服电机3和第二伺服电机4就会停止运行。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述的带上下限位系统的天线塔，当所述升降架5接触到上死点或者下死点时，此时所述第一伺服电机3和第二伺服电机4的扭矩会增大，所述上下限位系统设有一个额定的扭矩增大的百分比，只要检测到马达扭矩增大额定值时，所述第一伺服电机3和第二伺服电机4就会停止运行，即用伺服马达的扭矩特性来控制升降架的上下死点，无需在上下死点之前设置位置传感器来控制上下死点的位置，结构简单。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带上下限位系统的天线塔，包括底座、升降架和上下限位系统；其特征在于：所述底座上设有立杆和伺服电机；所述伺服电机通过固定座设置在底座上；所述伺服电机位于立杆的一侧，所述伺服电机水平设置，所述伺服电机的主轴上设有同步轮；所述立杆的上端设有轴座，所述轴座中设有旋转轴，所述旋转轴上设有过渡滑轮；所述同步轮与过渡滑轮之间设有同步带连接；所述升降架可升降地套设在立杆上，且与同步带固定设置；所述升降架的一侧水平地设有天线支架；所述上下限位系统设有一个额定的扭矩增大的百分比，只要检测到伺服电机的扭矩增大至额定值时，所述伺服电机就会停止运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种带上下限位系统的天线塔，包括底座、升降架和上下限位系统；其特征在于：所述底座上设有立杆和伺服电机；所述伺服电机通过固定座设置在底座上；所述伺服电机位于立杆的一侧，所述伺服电机水平设置，所述伺服电机的主轴上设有同步轮；所述立杆的上端设有轴座，所述轴座中设有旋转轴，所述旋转轴上设有过渡滑轮；所述同步轮与过渡滑轮之间设有同步带连接；所述升降架可升降地套设在立杆上，且与同步带固定设置；所述升降架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宁，汪霞，
申请(专利权)人：苏州磁科工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32