一种太阳能无人机的飞行及能源系统控制器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种太阳能无人机的飞行及能源系统控制器，主要由主控制器、飞行姿态传感模块、位置传感模块、驱动模块、无线模块、能源系统模块组成，且主控制器负责处理飞行姿态传感模块、位置传感模块、驱动模块、无线模块提供的状态信息及数据，实现决策和管理，并将飞行参数及管理情况通过无线通信模块反馈至地面上位机，为地面工作人员提供飞行器的相关状态信息，以根据信息进行及时的相应操作；本实用新型专利技术提出的技控制器结构简单、飞行姿态控制稳定，且能源系统采用太阳能光伏供能，滞空时间长，同时太阳能作为洁净的新能源，不仅极大的降低了飞行能源供给成本，同时还实现了飞行过程中碳的零排放。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能无人机的飞行及能源系统控制器
本技术属于电子与通信、光伏发电
，具体涉及一种太阳能无人机的飞行及能源系统控制器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用：且目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。太阳能电池作为太阳能飞机的能量来源，为太阳能飞机的推进系统和控制设备提供电力支持，然而，由于机体表面积、载重等各方面的限制，机体上所能铺设的电池板数量有限，同时，太阳能电池还是一种非线性电源，其输出会随着外界环境的变化而变化，而且在外界环境一定的条件下存在一个最大功率点。如何提高太阳能电池的利用率，如何使太阳能电池一直工作在最大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能无人机的飞行及能源系统控制器，其特征在于：包括主控制器(1)、飞行姿态传感模块、位置传感模块、驱动模块、无线通信模块和能源系统模块；所述飞行姿态传感模块包括三轴加速度计(2)、三轴陀螺仪(3)和三轴磁阻仪(4)，其中所述三轴加速度计(2)、三轴陀螺仪(3)和三轴磁阻仪(4)逐一与所述主控制器(1)电性连接；所述位置传感模块包括GPS模块(5)和气压高度计(6)，所述GPS模块(5)和气压高度计(6)均与所述主控制器(1)电性连接；所述驱动模块包括无刷电机(7)和电子调速器(8)，所述无刷电机(7)输出端连接有电子调速器(8)，且所述电子调速器(8)与所述主控制器(1)电性连接；所...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能无人机的飞行及能源系统控制器，其特征在于：包括主控制器(1)、飞行姿态传感模块、位置传感模块、驱动模块、无线通信模块和能源系统模块；所述飞行姿态传感模块包括三轴加速度计(2)、三轴陀螺仪(3)和三轴磁阻仪(4)，其中所述三轴加速度计(2)、三轴陀螺仪(3)和三轴磁阻仪(4)逐一与所述主控制器(1)电性连接；所述位置传感模块包括GPS模块(5)和气压高度计(6)，所述GPS模块(5)和气压高度计(6)均与所述主控制器(1)电性连接；所述驱动模块包括无刷电机(7)和电子调速器(8)，所述无刷电机(7)输出端连接有电子调速器(8)，且所述电子调速器(8)与所述主控制器(1)电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柯，
申请(专利权)人：青海超瞬萌茁园林绿化工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：青海;63