具备机械锁紧功能的总线式电液缸制造技术

一种具备机械锁紧功能的总线式电液缸，可以通过总线接收指令后实现机械锁紧液压缸。该具备机械锁紧功能的总线式电液缸包括：液压缸，包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆包括活塞；电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵；总线式通信器用于通过所述总线电缆接收动作指令；控制器，分别与所述电机和所述总线式通信器连接。上述的总线式电液缸通过总线式通信器接收到动作指令后，控制器控制所述液压泵向所述液压缸输送油液涨开所述缸筒以解锁所述液压缸，或者停止向所述液压缸输送油液使得所述缸筒与所述活塞处于过盈配合状态以抱紧所述活塞，达到机械锁紧活塞位置保持功能，无需外部动力源、控制器和检测系统的干预。

【技术实现步骤摘要】
具备机械锁紧功能的总线式电液缸
本技术属于机械类液压领域，具体涉及一种具备机械锁紧功能的总线式电液缸。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。液压系统因其成熟、低成本、高功率密度比等优点，广泛应用于各种行走机械中。随着电池和电机技术的发展，电能越来越容易获得，以电动缸为代表的电驱技术在工业领域上得到了越来越广泛的应用，然而电动缸结构复杂、体积重量大、成本高、可靠性不足等缺点限制了其在行走机械上的应用。将电气和液压传动融合的电液缸是行走机械电驱技术的新发展方向，目前电液缸是电机泵和液压缸的简单集成，实现了电能转换为液压能、液压能转为机械能的过程，但控制性能较差，主要体现在以下方面：1)采用液压锁实现位置保持，液压锁泄漏和油液热胀冷缩倒置无法实现长期精确的位置保持功能，长时间保持容易下沉；2)采用普通异步电机驱动液压泵，采用液压流量阀实现液压缸的速度调节；效率不高，装机功率较大，导致电液缸体积重量较大；3)无法实现网络化的控制，无法传递出电液缸状态信息。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种具备机械锁紧功能的总线式电液缸，可以通过总线接收指令后实现机械锁紧液压缸。一种具备机械锁紧功能的总线式电液缸，包括：液压缸，包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆包括活塞，所述活塞移动地设于所述缸筒内；电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵，所述液压泵与所述液压缸连接；总线式通信器，与总线电缆连接，用于通过所述总线电缆接收动作指令；控制器，分别与所述电机和所述总线式通信器连接，用于根据所述总线式通信器的动作指令，控制所述电机驱动所述液压泵向所述液压缸输送油液涨开所述缸筒使得所述缸筒与所述活塞处于间隙配合状态以解锁所述液压缸并驱动所述活塞沿所述缸筒移动，或者停止向所述液压缸输送油液使得所述缸筒与所述活塞处于过盈配合状态以抱紧所述活塞。优选地，所述活塞与所述缸筒之间设有开锁腔，所述开锁腔与所述液压泵连接，所述液压泵向所述开锁腔输入油液涨开所述缸筒使得所述缸筒与所述活塞处于间隙配合状态以解锁所述液压缸。优选地，还包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接并且与连接所述开锁腔的油管连接以检测涨开所述缸筒的油液的压力值。优选地，还包括阀开关组件，所述液压泵经所述阀开关组件连接于所述液压缸，用于控制所述液压缸的油液流动方向。优选地，所述阀开关组件包括：伸出阀，油液端分别连接所述液压泵、油箱和所述液压缸的无杆腔，控制端连接所述控制器，用于在控制器的控制下连通所述液压缸的无杆腔和液压泵以伸出所述活塞杆；缩回阀，油液端分别连接所述液压泵、油箱和所述液压缸的有杆腔，控制端连接所述控制器，用于在控制器的控制连通所述液压缸的有杆腔和液压泵以缩回所述活塞杆；开锁阀，油液端分别连接所述液压泵、油箱和所述活塞与所述缸筒之间的开锁腔，控制端连接所述控制器，用于在控制器的控制连通所述液压泵和所述开锁腔以涨开所述缸筒。优选地，所述阀开关组件还包括液压锁，所述液压锁为单向阀，使得所述液压泵的油液经所述液压锁进入所述开锁阀。优选地，所述阀开关组件还包括溢流阀，所述溢流阀分别连接所述液压泵和油箱。优选地，所述活塞杆内设有：缩回油路，所述有杆腔通过所述缩回油路与所述缩回阀连接；伸出油路，所述无杆腔通过所述伸出油路与所述伸出阀连接；开锁油路，所述开锁腔通过所述开锁油路与所述开锁阀连接。相较于现有技术，上述的具备机械锁紧功能的总线式电液缸通过总线式通信器接收到动作指令后，控制器可以根据所述总线式通信器的动作指令，控制所述电机驱动所述液压泵向所述液压缸输送油液涨开所述缸筒使得所述缸筒与所述活塞处于间隙配合状态以解锁所述液压缸并驱动所述活塞沿所述缸筒移动，或者停止向所述液压缸输送油液使得所述缸筒与所述活塞处于过盈配合状态以抱紧所述活塞，实现锁紧液压缸，达到机械锁紧活塞位置保持功能，无需外部动力源、控制器和检测系统的干预。而且，上述的具备机械锁紧功能的总线式电液缸还可以通过总线式通信器与外界通信，实现网络化控制电液缸的功能，并且电液缸可作为网络控制的一个节点，定期向上位机反馈电液缸的状态信息。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是具备机械锁紧功能的总线式电液缸的原理图。图2是具备机械锁紧功能的总线式电液缸的结构示意图。图3是液压缸的剖面结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。在本技术的各实施例中，为了便于描述而非限制本技术，本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。图1是具备机械锁紧功能的总线式电液缸的原理图，图2是具备机械锁紧功能的总线式电液缸的结构示意图。如图1和图2所示，该具备机械锁紧功能的总线式电液缸包括液压缸10、电机泵组20、总线式通信器31、控制器30和阀开关组件40。控制器30根据总线式通信器31接收的控制指令，控制电机泵组20驱动高压油液经阀开关组件40后进入液压缸10执行与控制指令对应的动作。本实施方式中，电机泵组20、总线式通信器31、控制器30和阀开关组件40等均可以集中安装于液压缸10，实现电液缸的微型化。总线式通信器31分别与总线电缆和控制器30连接，用于通过所述总线电缆接收动作指令。在一些实施方式中，该总线式通信器31可以是CAN总线或者Profibus总线等总线通信器，通过总线接收指令或者通过总线向外界传输电液缸的状态信息。电机泵组20包括电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备机械锁紧功能的总线式电液缸，其特征在于，包括：/n液压缸，包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆包括活塞，所述活塞移动地设于所述缸筒内；/n电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵，所述液压泵与所述液压缸连接；/n总线式通信器，与总线电缆连接，用于通过所述总线电缆接收动作指令；/n控制器，分别与所述电机和所述总线式通信器连接，用于根据所述总线式通信器的动作指令，控制所述电机驱动所述液压泵向所述液压缸输送油液涨开所述缸筒使得所述缸筒与所述活塞处于间隙配合状态以解锁所述液压缸并驱动所述活塞沿所述缸筒移动，或者停止向所述液压缸输送油液使得所述缸筒与所述活塞处于过盈配合状态以抱紧所述活塞。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备机械锁紧功能的总线式电液缸，其特征在于，包括：
液压缸，包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆包括活塞，所述活塞移动地设于所述缸筒内；
电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵，所述液压泵与所述液压缸连接；
总线式通信器，与总线电缆连接，用于通过所述总线电缆接收动作指令；
控制器，分别与所述电机和所述总线式通信器连接，用于根据所述总线式通信器的动作指令，控制所述电机驱动所述液压泵向所述液压缸输送油液涨开所述缸筒使得所述缸筒与所述活塞处于间隙配合状态以解锁所述液压缸并驱动所述活塞沿所述缸筒移动，或者停止向所述液压缸输送油液使得所述缸筒与所述活塞处于过盈配合状态以抱紧所述活塞。


2.如权利要求1所述的具备机械锁紧功能的总线式电液缸，其特征在于，所述活塞与所述缸筒之间设有开锁腔，所述开锁腔与所述液压泵连接，所述液压泵向所述开锁腔输入油液涨开所述缸筒使得所述缸筒与所述活塞处于间隙配合状态以解锁所述液压缸。


3.如权利要求2所述的具备机械锁紧功能的总线式电液缸，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接并且与连接所述开锁腔的油管连接以检测涨开所述缸筒的油液的压力值。


4.如权利要求3所述的具备机械锁紧功能的总线式电液缸，其特征在于，还包括阀开关组件，所述液压泵经所述阀开关组件连接于所述液压缸，用于控制所述液压缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭初生，邵立伟，
申请(专利权)人：广东志成电液科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44