【技术实现步骤摘要】
一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置
本技术涉及一种悬臂伸缩结构
，尤其涉及一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置。
技术介绍
在悬臂式的伸缩结构中，支撑轮在整个系统中受力会因结构自身的原因而变的特别的大，由于整体悬臂结构的形变使得支撑轮只能是一个或者一组轮子进行支撑,这是由于简支的悬臂结构自身的形变带来的，从而会使得该处轮子尺寸设计时变得非常大，甚至无法设计出满足要求的轮子。目前，此种类似的悬臂伸缩结构，其支撑轮结构为了满足大载荷的需求，主要用下面的手段或结构：(1)在不影响悬臂结构的基础上，尽量的加大支撑轮的尺寸；(2)增多单组支撑轮的数量。而在实际结构中，支撑轮的尺寸的增大便会要求上下支撑轨道的尺寸和规格，这是因为单个或者单组轮压特别大而引起的；而增加单组支撑轮的数量，虽然能解决单个支撑轮的轮压，但对应的需要增加上下轨道的组数，造成设备成本几何数量的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于悬臂结构的铰接式支撑轮装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。
【技术保护点】
1.一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置，包括上轨道、下轨道和伸缩驱动装置，其特征在于，所述铰接式支撑轮装置还包括悬臂伸缩结构，所述悬臂伸缩结构安装在所述上轨道和所述下轨道之间，且所述悬臂伸缩结构与所述伸缩驱动装置相连；/n所述悬臂伸缩结构包括伸缩架以及安装在所述伸缩架上的上铰接支座、上支撑轮、下铰接支座、下支撑轮和下辅助支撑轮，所述上支撑轮安装在所述上铰接支座上且所述上支撑轮与所述上轨道相接触；所述下支撑轮安装在所述下铰接支座上，且所述下支撑轮和所述下轨道相接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置，包括上轨道、下轨道和伸缩驱动装置，其特征在于，所述铰接式支撑轮装置还包括悬臂伸缩结构，所述悬臂伸缩结构安装在所述上轨道和所述下轨道之间，且所述悬臂伸缩结构与所述伸缩驱动装置相连；
所述悬臂伸缩结构包括伸缩架以及安装在所述伸缩架上的上铰接支座、上支撑轮、下铰接支座、下支撑轮和下辅助支撑轮，所述上支撑轮安装在所述上铰接支座上且所述上支撑轮与所述上轨道相接触；所述下支撑轮安装在所述下...
【专利技术属性】
技术研发人员：原博，李超，薛根昌，
申请(专利权)人：北京北特圣迪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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