马达单元制造技术

本发明专利技术的马达单元的一个方式具有：马达，其具有沿与铅直方向垂直的第1方向延伸的马达轴；减速装置，其与马达连接，具有以中间轴线为中心旋转的中间齿轮；差动装置，其与减速装置连接，具有以差动轴线为中心旋转的齿圈；逆变器，其向马达供给电力；外壳，其收纳马达；以及逆变器壳体，其在与铅直方向和第1方向的双方垂直的第2方向上固定在外壳的一侧，收纳逆变器。中间轴线和差动轴线沿第1方向延伸。逆变器壳体具有：逆变器壳体主体，在从第1方向观察时，该逆变器壳体主体配置在差动轴线的铅直方向上侧；以及檐部，其从逆变器壳体主体向第2方向另一侧突出。外壳具有从铅直方向下侧与檐部接触并支承檐部的第1支承部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达单元
本专利技术涉及马达单元。
技术介绍
已知有逆变器壳体固定于外壳的马达驱动单元。例如，在日本公开公报：日本特开2011-10383号公报中记载有逆变器壳体和外壳通过紧固销固定的马达驱动单元。现有技术文献专利文献专利文献1：日本公开公报：日本特开2011-10383号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述那样的马达驱动单元中，由于逆变器壳体配置在外壳的铅直方向上侧，所以存在马达驱动单元在铅直方向上大型化的问题。对此，可以考虑在与铅直方向垂直的水平方向上将逆变器壳体固定在外壳的一侧。但是，在这种情况下，需要进行一边支承逆变器壳体一边将其固定于外壳的作业，因此存在难以将逆变器壳体固定于外壳的问题。另外，仅将逆变器壳体配置在外壳的水平方向一侧的话，作为马达驱动单元整体有时难以充分小型化。鉴于上述情况，本专利技术的目的之一在于提供具有能够小型化且容易将逆变器壳体固定于外壳的结构的马达单元。用于解决课题的手段本专利技术的马达单元的一种方式具有：马达，其具有沿与铅直方向垂直的第1方向延伸的马达轴；减速装置，其与所述马达连接，具有以中间轴线为中心旋转的中间齿轮；差动装置，其与所述减速装置连接，具有以差动轴线为中心旋转的齿圈；逆变器，其向所述马达供给电力；外壳，其收纳所述马达；以及逆变器壳体，其在与铅直方向和所述第1方向的双方垂直的第2方向上固定在所述外壳的一侧，收纳所述逆变器。所述中间轴线和所述差动轴线沿所述第1方向延伸。所述逆变器壳体具有：逆变器壳体主体，在从所述第1方向观察时，该逆变器壳体主体配置在所述差动轴线的铅直方向上侧；以及檐部，其从所述逆变器壳体主体向所述第2方向另一侧突出。所述外壳具有从铅直方向下侧与所述檐部接触并支承所述檐部的第1支承部。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，提供具有能够小型化且容易将逆变器壳体固定于外壳的结构的马达单元。附图说明图1是一个实施方式的马达单元的概念图。图2是一个实施方式的马达单元的立体图。图3是一个实施方式的马达单元的侧视示意图。图4是一个实施方式的外壳的分解图。图5是一个实施方式的马达单元的侧视图。图6是从下侧观察一个实施方式的马达单元的仰视图。图7是示出一个实施方式的马达单元的一部分的立体图。图8是一个实施方式的逆变器单元的立体图。图9是示出一个实施方式的马达单元的一部分的剖视图。图10是示出一个实施方式的逆变器单元的安装步骤的一部分的示意图。图11是示出一个实施方式的逆变器单元的安装步骤的一部分的示意图。图12是示出一个实施方式的逆变器单元的安装步骤的一部分的示意图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式的马达单元进行说明。另外，本专利技术的范围不限定于以下的实施方式，能够在本专利技术的技术思想的范围内任意变更。在以下的说明中，根据马达单元搭载于位于水平的路面上的车辆的情况的位置关系来规定重力方向并进行说明。另外，在附图中，适当示出XYZ坐标系来作为三维直角坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向示出铅直方向(即，上下方向)，+Z方向是上侧(重力方向的相反侧)，-Z方向是下侧(重力方向)。另外，X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，示出搭载有马达单元1的车辆的前后方向，+X方向是车辆前方，-X方向是车辆后方。但是，也可以为，+X方向是车辆后方，-X方向是车辆前方。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向，示出车辆的宽度方向(左右方向)，+Y方向是车辆左侧，-Y方向是车辆右侧。但是，在+X方向是车辆后方的情况下，也可以为，+Y方向是车辆右侧，-Y方向是车辆左侧。在以下的说明中，只要没有特别说明，将与马达2的马达轴线J2平行的方向(Y轴方向)简称为“轴向”，将以马达轴线J2为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线J2为中心的周向(即，绕马达轴线J2的方向)简称为“周向”。但是，上述“平行的方向”还包含大致平行的方向。另外，将与X轴方向平行的方向称为“前后方向”。将X轴方向的正侧称为“前侧”，将X轴方向的负侧称为“后侧”。将Y轴方向的正侧称为“左侧”，将Y轴方向的负侧称为“右侧”。在本实施方式中，轴向即车辆的宽度方向相当于第1方向。前后方向相当于第2方向。左侧相当于第1方向一侧，右侧相当于第1方向另一侧。后侧相当于第2方向一侧，前侧相当于第2方向另一侧。下侧相当于铅直方向下侧，上侧相当于铅直方向上侧。以下，根据附图，对本专利技术的例示的一个实施方式的马达单元(电动驱动装置)1进行说明。图1是一个实施方式的马达单元1的概念图。图2是马达单元1的立体图。另外，图1只是概念图，各部的配置和尺寸不一定与实际相同。马达单元1搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等将马达作为动力源的车辆，作为它们的动力源来使用。如图1所示，马达单元1具有马达(主马达)2、齿轮部3、外壳6、收纳于外壳6内的油O、逆变器单元8以及驻车机构7。如图1所示，马达2具有：转子20，其以沿水平方向延伸的马达轴线J2为中心旋转；以及定子30，其位于转子20的径向外侧。外壳6的内部设置有收纳马达2和齿轮部3的收纳空间80。即，外壳6收纳马达2以及齿轮部3。收纳空间80被划分为收纳马达2的马达室81和收纳齿轮部3的齿轮室82。＜马达＞马达2被收纳于外壳6的马达室81。马达2具有以在水平方向上延伸的马达轴线J2为中心旋转的转子20和位于转子20的径向外侧的定子30。马达2是具有定子30和以旋转自如的方式配置于定子30的内侧的转子20的内转子型马达。通过从省略图示的电池向定子30提供电力而使转子20旋转。转子20具有轴(马达轴)21、转子铁芯24以及转子磁铁(省略图示)。转子20(即，轴21、转子铁芯24以及转子磁铁)以沿水平方向延伸的马达轴线J2为中心旋转。转子20的扭矩被传递至齿轮部3。轴21以在水平方向上沿车辆的宽度方向延伸的马达轴线J2为中心延伸。轴21以马达轴线J2为中心旋转。轴21是设置有中空部22的中空轴，该中空部22在内部具有沿马达轴线J2延伸的内周面。轴21跨越外壳6的马达室81和齿轮室82延伸。轴21的一方的端部向齿轮室82侧突出。在向齿轮室82突出的轴21的端部固定有第1齿轮41。层叠硅钢板而构成转子铁芯24。转子铁芯24是沿轴向延伸的圆柱体。在转子铁芯24固定有省略图示的多个转子磁铁。多个转子磁铁以使磁极交替的方式沿周向排列。定子30从径向外侧包围转子20。即，定子30配置在轴21的径向外侧。定子30具有定子铁芯32、线圈31以及介于定子铁芯32与线圈31之间的绝缘件(省略图示)。定子30被外壳6保持。定子铁芯32具有从圆环状的轭的内周面向径向内侧延伸的多个磁极齿(省略图示)。线圈线卷绕于磁极齿之间。卷绕于磁极齿的线圈线构成线圈31。线圈线经由省略图示的汇流条与逆变器单元8连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达单元，其具有：/n马达，其具有沿与铅直方向垂直的第1方向延伸的马达轴和配置在所述马达轴的径向外侧的定子；/n减速装置，其与所述马达连接，具有以中间轴线为中心旋转的中间齿轮；/n差动装置，其与所述减速装置连接，具有以差动轴线为中心旋转的齿圈；/n逆变器，其向所述马达供给电力；/n外壳，其收纳所述马达；以及/n逆变器壳体，其在与铅直方向和所述第1方向的双方垂直的第2方向上固定在所述外壳的一侧，收纳所述逆变器，/n所述中间轴线和所述差动轴线沿所述第1方向延伸，/n所述逆变器壳体具有：/n逆变器壳体主体，在从所述第1方向观察时，该逆变器壳体主体配置在所述差动轴线的铅直方向上侧；以及/n檐部，其从所述逆变器壳体主体向所述第2方向另一侧突出，/n所述外壳具有从铅直方向下侧与所述檐部接触并支承所述檐部的第1支承部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 JP 2017-2546511.一种马达单元，其具有：
马达，其具有沿与铅直方向垂直的第1方向延伸的马达轴和配置在所述马达轴的径向外侧的定子；
减速装置，其与所述马达连接，具有以中间轴线为中心旋转的中间齿轮；
差动装置，其与所述减速装置连接，具有以差动轴线为中心旋转的齿圈；
逆变器，其向所述马达供给电力；
外壳，其收纳所述马达；以及
逆变器壳体，其在与铅直方向和所述第1方向的双方垂直的第2方向上固定在所述外壳的一侧，收纳所述逆变器，
所述中间轴线和所述差动轴线沿所述第1方向延伸，
所述逆变器壳体具有：
逆变器壳体主体，在从所述第1方向观察时，该逆变器壳体主体配置在所述差动轴线的铅直方向上侧；以及
檐部，其从所述逆变器壳体主体向所述第2方向另一侧突出，
所述外壳具有从铅直方向下侧与所述檐部接触并支承所述檐部的第1支承部。


2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，
所述外壳具有在所述马达轴的径向上从外侧包围所述马达的筒状的周壁部，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：福永庆介，石川勇树，中间隼人，中松修平，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP