外科系统分布式处理技术方案

本发明专利技术公开了一种外科集线器系统。外科集线器系统包括外科集线器，所述外科集线器被配置成能够可通信地联接到模块化装置，所述模块化装置包括被配置成能够检测与所述模块化装置相关联的数据的传感器以及装置处理器。所述外科集线器包括集线器处理器、联接到所述集线器处理器的集线器存储器。所述外科集线器系统还包括分布式控制系统，所述分布式控制系统能够至少部分地由装置处理器和集线器处理器中的每一个执行。所述分布式控制系统被配置成能够：接收由所述传感器检测的数据；根据所述数据确定用于所述模块化装置的控制调节；以及根据所述控制调节来控制所述模块化装置。在第一模式下，所述分布式控制系统由所述集线器处理器和所述装置处理器两者执行。在第二模式下，所述分布式控制系统仅由所述装置处理器执行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外科系统分布式处理相关申请的交叉引用本申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求2018年3月28日提交的标题为外科集线器态势感知(SURGICALHUBSITUATIONALAWARENESS)的美国临时专利申请序列号62/649,300的优先权的权益，该临时专利申请的公开内容据此全文以引用方式并入本文。本申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2017年12月28日提交的标题为交互式外科平台(INTERACTIVESURGICALPLATFORM)的美国临时专利申请序列号62/611,341、2017年12月28日提交的标题为基于云的医学分析(CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS)的美国临时专利申请序列号62/611,340、2017年12月28日提交的标题为机器人辅助的外科平台(ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM)的美国临时专利申请序列号62/611,339的优先权的权益，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本公开涉及各种外科系统。外科手术通常在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n外科集线器，所述外科集线器被配置成能够可通信地联接到模块化装置，所述模块化装置包括被配置成能够检测与所述模块化装置相关联的数据的传感器以及装置处理器，所述外科集线器包括：/n集线器处理器；以及/n集线器存储器，所述集线器存储器联接到所述集线器处理器；以及/n分布式控制系统，所述分布式控制系统能够至少部分地由所述装置处理器和所述集线器处理器中的每一者执行，所述分布式控制系统被配置成能够：/n接收由所述传感器检测的数据；/n根据所述数据确定用于所述模块化装置的控制调节；并且/n根据所述控制调节来控制所述模块化装置；/n其中在第一模式下，所述分布式控制系统由所述集线器处理器和...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 US 62/611,339;20171228 US 62/611,340;20171.一种系统，包括：
外科集线器，所述外科集线器被配置成能够可通信地联接到模块化装置，所述模块化装置包括被配置成能够检测与所述模块化装置相关联的数据的传感器以及装置处理器，所述外科集线器包括：
集线器处理器；以及
集线器存储器，所述集线器存储器联接到所述集线器处理器；以及
分布式控制系统，所述分布式控制系统能够至少部分地由所述装置处理器和所述集线器处理器中的每一者执行，所述分布式控制系统被配置成能够：
接收由所述传感器检测的数据；
根据所述数据确定用于所述模块化装置的控制调节；并且
根据所述控制调节来控制所述模块化装置；
其中在第一模式下，所述分布式控制系统由所述集线器处理器和所述装置处理器两者执行，并且在第二模式下，所述分布式控制系统仅由所述装置处理器执行。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分布式控制系统被配置成能够在所述传感器的采样速率大于从所述模块化装置到所述外科集线器的数据传输速率时，从所述第一模式转变到所述第二模式。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分布式控制系统被配置成能够在所述传感器的采样速率小于从所述模块化装置到所述外科集线器的数据传输速率时，从所述第二模式转变到所述第一模式。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述模块化装置包括射频(RF)电外科器械，并且所述分布式控制系统被配置成能够控制所述RF电外科器械的能量水平。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述模块化装置包括外科切割和缝合器械，并且所述分布式控制系统被配置成能够控制所述外科切割和缝合器械的马达驱动刀的速率。


6.一种系统，包括：
模块化装置，所述模块化装置被配置成能够可通信地联接到包括集线器处理器的外科集线器，所述模块化装置包括：
传感器，所述传感器被配置成能够检测与所述模块化装置相关联的数据；
装置存储器；以及
装置处理器，所述装置处理器联接到所述装置存储器和所述传感器；以及
分布式控制系统，所述分布式控制系统能够至少部分地由所述装置处理器和所述集线器处理器中的每一者执行，所述分布式控制系统被配置成能够：
接收由所述传感器检测的数据；
根据所述数据确定用于所述模块化装置的控制调节；并且
根据所述控制调节来控制所述模块化装置；
其中在第一模式下...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·C·耶茨，F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US