一种片料供料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：底座上设有至少两组供料单元，底座上设有安装板，供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，六轴机器人与剥离机构相配合。本实用新型专利技术通过承载机构、搬运机构、剥离机构、废料处理机构和六轴机器人之间配合完成对片料材料离型纸的剥离，以及对产品的传递，自动化程度高，生产效率高，保证了产品的生产精度。

【技术实现步骤摘要】
一种片料供料机
本技术涉及片料供料机
，具体涉及一种对片状物料进行处理及转移的供料装置。
技术介绍
在片料供料机供料过程，包括对片料的搬运、剥离、输送、转移过程。在上料过程中，半成品或是成品构件会被放置在承载工作台上，等待下一步对物料进行底层的剥离，因为物料是叠加推放在一起，在工作过程经常需要对物料进行移动。目前这种常见的承载工作台，一般是具有一个台面，台面下设置支撑底座，待处理物料或是产品放置在台面上，升降高度方面存在一定的局限性，同时机械手臂对物料进行传送过程中容易吸取多片材料，给生产造成不便。同时，片料供料过程中需要对片料底部的离型纸进行剥离，如果通过人工剥离工作大，同时也会影响产品的质量。而在现有的物料剥离领域中，剥离机构存在外形较大、定位精度低、不稳定、成本较高等缺点。为实现物料剥离的自动化程度，克服现有剥离机构存在的缺陷，目前需要攻克的难点主要有：1、需要保证物料每次出料位置的一致性；2、确保卷状物料在剥离机构上的稳定性，避免物料变形或者位置变动，影响产品出料精度。因此，针对上述问题，本技术提出了一种新的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：所述底座上设有至少两组供料单元，所述底座上设有安装板，所述供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，所述六轴机器人与剥离机构相配合；/n所述承载机构包括提升模组、支撑板、片料顶升板，所述提升模组位于安装板的下端面，所述支撑板固定安装在安装板上端，所述支撑板上方设有片料顶升板，所述片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接；/n所述搬运机构包括支撑台，所述支撑台位于支撑板一侧，所述支撑台顶部一侧设有线性滑台气缸，所述线性滑台气缸下端连接有吸附气缸，所述吸附气缸下端连接有吸附头，所述吸附头与片料顶...

【技术特征摘要】
1.一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：所述底座上设有至少两组供料单元，所述底座上设有安装板，所述供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，所述六轴机器人与剥离机构相配合；
所述承载机构包括提升模组、支撑板、片料顶升板，所述提升模组位于安装板的下端面，所述支撑板固定安装在安装板上端，所述支撑板上方设有片料顶升板，所述片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接；
所述搬运机构包括支撑台，所述支撑台位于支撑板一侧，所述支撑台顶部一侧设有线性滑台气缸，所述线性滑台气缸下端连接有吸附气缸，所述吸附气缸下端连接有吸附头，所述吸附头与片料顶升板相配合，所述支撑台上设有送料滚轮，所述送料滚轮正上方设有下压滚轮，所述下压滚轮与固定安装在支撑台顶端的下压气缸相连接；
所述剥离机构包括剥离台、提升气缸和翻转机构，所述剥离台位于支撑台一侧，所述提升气缸安装在安装板的下端并与剥离台相连接，所述剥离台上安装有翻转机构；
所述剥离机构一侧设有废料处理机构，所述废料处理机构和剥离机构之间设有废料仓，所述六轴机器人安装在废料处理机构一侧。


2.根据权利要求1所述一种片料供料机，其特征在于：所述提升模组包括电机、连接杆、驱动块、滑轨和滑块，电机固定安装在承载板上，承载板固定安装在安装板下端，连接杆一端连接承...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，董明伟，
申请(专利权)人：禾准电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32