一种片料供料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：底座上设有至少两组供料单元，底座上设有安装板，供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，六轴机器人与剥离机构相配合。本实用新型专利技术通过承载机构、搬运机构、剥离机构、废料处理机构和六轴机器人之间配合完成对片料材料离型纸的剥离，以及对产品的传递，自动化程度高，生产效率高，保证了产品的生产精度。

【技术实现步骤摘要】
一种片料供料机
本技术涉及片料供料机
，具体涉及一种对片状物料进行处理及转移的供料装置。
技术介绍
在片料供料机供料过程，包括对片料的搬运、剥离、输送、转移过程。在上料过程中，半成品或是成品构件会被放置在承载工作台上，等待下一步对物料进行底层的剥离，因为物料是叠加推放在一起，在工作过程经常需要对物料进行移动。目前这种常见的承载工作台，一般是具有一个台面，台面下设置支撑底座，待处理物料或是产品放置在台面上，升降高度方面存在一定的局限性，同时机械手臂对物料进行传送过程中容易吸取多片材料，给生产造成不便。同时，片料供料过程中需要对片料底部的离型纸进行剥离，如果通过人工剥离工作大，同时也会影响产品的质量。而在现有的物料剥离领域中，剥离机构存在外形较大、定位精度低、不稳定、成本较高等缺点。为实现物料剥离的自动化程度，克服现有剥离机构存在的缺陷，目前需要攻克的难点主要有：1、需要保证物料每次出料位置的一致性；2、确保卷状物料在剥离机构上的稳定性，避免物料变形或者位置变动，影响产品出料精度。因此，针对上述问题，本技术提出了一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术提供一种对片料物料进行剥离、转移，自动化程高，提高了物料的输送效率，保证了剥离过程中的稳定性及产品的精度，同时能对废料进行有效地收集的片料供料机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，所述底座上设有至少两组供料单元，所述底座上设有安装板，所述供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，所述六轴机器人与剥离机构相配合；所述承载机构包括提升模组、支撑板、片料顶升板，所述提升模组位于安装板的下端面，所述支撑板固定安装在安装板上端，所述支撑板上方设有片料顶升板，所述片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接；所述搬运机构包括支撑台，所述支撑台位于支撑板一侧，所述支撑台顶部一侧设有线性滑台气缸，所述线性滑台气缸下端连接有吸附气缸，所述吸附气缸下端连接有吸附头，所述吸附头与片料顶升板相配合，所述支撑台上设有送料滚轮，所述送料滚轮正上方设有下压滚轮，所述下压滚轮与固定安装在支撑台顶端的下压气缸相连接；所述剥离机构包括剥离台、提升气缸和翻转机构，所述剥离台位于支撑台一侧，所述提升气缸安装在安装板的下端并与剥离台相连接，所述剥离台上安装有翻转机构；所述剥离机构一侧设有废料处理机构，所述废料处理机构和剥离机构之间设有废料仓，所述六轴机器人安装在废料处理机构一侧。进一步地，所述提升模组包括电机、连接杆、驱动块、滑轨和滑块，所述电机固定承载板上，所述承载板固定安装在安装板下端，所述连接杆一端连接承载板，另一端与支撑板相连接，所述连接杆上设有驱动块，所述驱动块分别与电机和顶升杆相连接，所述驱动块两侧设有滑块，所述连接杆两侧的承载板上设有滑轨，所述顶升杆通过驱动块驱动滑块在滑轨上移动实现上下方向的移动。进一步地，所述翻转机构包括旋转电机和卷料滚轮，所述旋转电机固定安装在剥离台一侧，所述卷料滚轮通过驱动杆安装在剥离台的台面下端，所述旋转电机通过驱动轮、从动轮和驱动杆带动卷料滚轮顺时针转动。进一步地，所述卷料滚轮一侧开设有离型纸进道口，所述卷料滚轮为中空型结构，所述卷料滚轮内设有夹紧气缸，所述离型纸进道口端设有夹持板，所述夹持板与夹紧气缸相连接。进一步地，所述废料处理机构包括载板，所述载板固定安装在安装板上，所述载板上固定安装有吸料气缸，所述吸料气缸一端设有离型纸吸盘。进一步地，所述片料顶升板上端设有光电传感器，所述光电传感器固定安装在支撑板上。进一步地，所述剥离台上端设有导料板。进一步地，所述片料提升板两侧安装有吹气阀。本技术的有益效果是：1、承载机构上的片料顶升板通过顶升模组来实现上下方向的移动，片料位于片料顶升板上表面，通过片料顶升板上下方向的移动来实现位置的调整，结合光电传感器，保证位置的准确性，通过吹气阀的作用，在对片料进行抓取过程中，对片料进行吹气，使片料不会粘贴，导致一次抓取两片从而影响生产的问题；2、搬动机构实现承载机构给剥离机构送料的作用；3、剥离机构，通过卷料滚轮上的夹持板对离型纸进行固定，然后电机带动卷料滚轮顺时针旋转，而产品本体位于剥离台的导料板上，从而使离型纸与产品本体分离，同时，通过提升气缸，可调整支撑架的位置，通过光电传感器感应对来进行感应，从而调整离型纸进道口的位置，方便离型纸和产品本体分离；4、废料处理机构，通过吸料气缸驱动离型纸吸盘水平移动，对卷料滚轮上离型纸进行吸附，然后放在废料仓中，完成对离型纸的收集，六轴机器人对剥离台上的产品本体进行吸附，然后传递下一道工序；5、本技术通过承载机构、搬运机构、剥离机构、废料处理机构和六轴机器人之间配合完成对片料材料离型纸的剥离，以及对产品的传递，自动化程度高，生产效率高，保证了产品的生产精度。附图说明图1为本技术的俯视图；图2本技术的结构示意图；图3为图1中承载机构的结构示意图；图4为图1中剥离机构的结构示意图；图5为卷料滚轮的剖示图。其中：1、底座，2、安装板，3、承载机构，4、搬动机构，5、剥离机构，6、废料处理机构，7、六轴机器人，8、废料仓，301、承载板，302、支撑板，303、片料顶升板，304、光电传感器，305、吹气阀，306、驱动块，307、连接杆，308、滑轨，309、滑块，310、顶升杆，311、电机，401、线性滑台气缸，402、支撑台，403、吸附气缸，404、送料滚轮，405、下压气缸，406、下压滚轮，501、剥离台，502、提升气缸，503、旋转电机，504、驱动轮，505、从动轮，506、驱动杆，507、卷料滚轮，508、离型纸进道口，509、导料板，510、夹紧气缸，511、夹持板，601、载板，602、吸料气缸，603、离型纸吸盘。具体实施方式下面结合附图说明对本技术做进一步地说明。如图1~5所示，一种片料供料机，包括底座1、供料单元和六轴机器人7，底座1上设有至少两组供料单元，底座1上设有安装板2，供料单元安装在安装板2上，每组供料单元均包括承载机构3、搬运机构4、剥离机构5和废料处理机构6，六轴机器人7与剥离机构5相配合；承载机构3包括提升模组、支撑板302、片料顶升板303，提升模组位于安装于安装板2的下端面，支撑板302固定安装在安装板2上端，支撑板302上方设有片料顶升板303，片料顶升板303通过顶升杆310与提升模组相连接；搬运机构4包括支撑台402，支撑台402位于支撑板302一侧，支撑台402顶部一侧设有线性滑台气缸401，线性滑台气缸401下端连接有吸附气缸403，吸附气缸403下端连接有吸附头，吸附头与片料顶升板303相配合，支撑台402上设有送料滚轮404，送料滚轮404正上方设有下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：所述底座上设有至少两组供料单元，所述底座上设有安装板，所述供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，所述六轴机器人与剥离机构相配合；/n所述承载机构包括提升模组、支撑板、片料顶升板，所述提升模组位于安装板的下端面，所述支撑板固定安装在安装板上端，所述支撑板上方设有片料顶升板，所述片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接；/n所述搬运机构包括支撑台，所述支撑台位于支撑板一侧，所述支撑台顶部一侧设有线性滑台气缸，所述线性滑台气缸下端连接有吸附气缸，所述吸附气缸下端连接有吸附头，所述吸附头与片料顶升板相配合，所述支撑台上设有送料滚轮，所述送料滚轮正上方设有下压滚轮，所述下压滚轮与固定安装在支撑台顶端的下压气缸相连接；/n所述剥离机构包括剥离台、提升气缸和翻转机构，所述剥离台位于支撑台一侧，所述提升气缸安装在安装板的下端并与剥离台相连接，所述剥离台上安装有翻转机构；/n所述剥离机构一侧设有废料处理机构，所述废料处理机构和剥离机构之间设有废料仓，所述六轴机器人安装在废料处理机构一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：所述底座上设有至少两组供料单元，所述底座上设有安装板，所述供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，所述六轴机器人与剥离机构相配合；
所述承载机构包括提升模组、支撑板、片料顶升板，所述提升模组位于安装板的下端面，所述支撑板固定安装在安装板上端，所述支撑板上方设有片料顶升板，所述片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接；
所述搬运机构包括支撑台，所述支撑台位于支撑板一侧，所述支撑台顶部一侧设有线性滑台气缸，所述线性滑台气缸下端连接有吸附气缸，所述吸附气缸下端连接有吸附头，所述吸附头与片料顶升板相配合，所述支撑台上设有送料滚轮，所述送料滚轮正上方设有下压滚轮，所述下压滚轮与固定安装在支撑台顶端的下压气缸相连接；
所述剥离机构包括剥离台、提升气缸和翻转机构，所述剥离台位于支撑台一侧，所述提升气缸安装在安装板的下端并与剥离台相连接，所述剥离台上安装有翻转机构；
所述剥离机构一侧设有废料处理机构，所述废料处理机构和剥离机构之间设有废料仓，所述六轴机器人安装在废料处理机构一侧。


2.根据权利要求1所述一种片料供料机，其特征在于：所述提升模组包括电机、连接杆、驱动块、滑轨和滑块，电机固定安装在承载板上，承载板固定安装在安装板下端，连接杆一端连接承...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，董明伟，
申请(专利权)人：禾准电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32