一种片料供料机制造技术

本发明专利技术公开了一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：底座上设有至少两组供料单元，底座上设有安装板，供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，六轴机器人与剥离机构相配合。本发明专利技术通过承载机构、搬运机构、剥离机构、废料处理机构和六轴机器人之间配合完成对片料材料离型纸的剥离，以及对产品的传递，自动化程度高，生产效率高，保证了产品的生产精度。

A sheet feeder

The invention discloses a sheet feeding machine, which includes a base, a feeding unit and a six axis robot, which is characterized in that at least two groups of feeding units are arranged on the base, a mounting plate is arranged on the base, the feeding unit is installed on the mounting plate, each group of feeding units includes a bearing mechanism, a carrying mechanism, a stripping mechanism and a waste disposal mechanism, and the six axis robot is matched with the stripping mechanism. The invention realizes the stripping of the sheet material release paper and the transfer of the product through the cooperation among the bearing mechanism, the handling mechanism, the stripping mechanism, the waste disposal mechanism and the six axis robot, with high automation degree, high production efficiency and guaranteed the production accuracy of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种片料供料机
本专利技术涉及片料供料机
，具体涉及一种对片状物料进行处理及转移的供料装置。
技术介绍
在片料供料机供料过程，包括对片料的搬运、剥离、输送、转移过程。在上料过程中，半成品或是成品构件会被放置在承载工作台上，等待下一步对物料进行底层的剥离，因为物料是叠加推放在一起，在工作过程经常需要对物料进行移动。目前这种常见的承载工作台，一般是具有一个台面，台面下设置支撑底座，待处理物料或是产品放置在台面上，升降高度方面存在一定的局限性，同时机械手臂对物料进行传送过程中容易吸取多片材料，给生产造成不便。同时，片料供料过程中需要对片料底部的离型纸进行剥离，如果通过人工剥离工作大，同时也会影响产品的质量。而在现有的物料剥离领域中，剥离机构存在外形较大、定位精度低、不稳定、成本较高等缺点。为实现物料剥离的自动化程度，克服现有剥离机构存在的缺陷，目前需要攻克的难点主要有：1、需要保证物料每次出料位置的一致性；2、确保卷状物料在剥离机构上的稳定性，避免物料变形或者位置变动，影响产品出料精度。因此，针对上述问题，本专利技术提出了一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种对片料物料进行剥离、转移，自动化程高，提高了物料的输送效率，保证了剥离过程中的稳定性及产品的精度，同时能对废料进行有效地收集的片料供料机。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，所述底座上设有至少两组供料单元，所述底座上设有安装板，所述供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，所述六轴机器人与剥离机构相配合；所述承载机构包括提升模组、支撑板、片料顶升板，所述提升模组位于安装于安装板的下端面，所述支撑板固定安装在安装板上端，所述支撑板上方设有片料顶升板，所述片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接；所述搬运机构包括支撑台，所述支撑台位于支撑板一侧，所述支撑台顶部一侧设有线性滑台气缸，所述线性滑台气缸下端连接有吸附气缸，所述吸附气缸下端连接有吸附头，所述吸附头与片料顶升板相配合，所述支撑台上设有送料滚轮，所述送料滚轮正上方设有下压滚轮，所述下压滚轮与固定安装在支撑台顶端的下压气缸相连接；所述剥离机构包括剥离台、提升气缸和翻转机构，所述剥离台位于支撑台一侧，所述提升气缸安装在安装板的下端并与剥离台相连接，所述剥离台上安装有翻转机构；所述剥离机构一侧设有废料处理机构，所述废料处理机构和剥离机构之间设有废料仓，所述六轴机器人安装在废料处理机构一侧。进一步地，所述提升模组包括电机、连接杆、驱动块、滑轨和滑块，所述电机固定承载板上，所述承载板固定安装在安装板下端，所述连接杆一端连接承载板，另一端与支撑板相连接，所述连接杆上设有驱动块，所述驱动块分别与电机和顶升杆相连接，所述驱动块两侧设有滑块，所述连接杆两侧的承载板上设有滑轨，所述顶升杆通过驱动块驱动滑块在滑轨上移动实现上下方向的移动。进一步地，所述翻转机构包括旋转电机和卷料滚轮，所述旋转电机固定安装在剥离台一侧，所述卷料滚轮通过驱动杆安装在剥离台的台面下端，所述旋转电机通过驱动轮、从动轮和驱动杆带动卷料滚轮顺时针转动。进一步地，所述卷料滚轮一侧开设有离型纸进道口，所述卷料滚轮为中空型结构，所述卷料滚轮内设有夹紧气缸，所述离型纸进道口端设有夹持板，所述夹持板与夹紧气缸相连接。进一步地，所述废料处理机构包括载板，所述载板固定安装在安装板上，所述载板上固定安装有吸料气缸，所述吸料气缸一端设有离型纸吸盘。进一步地，所述片料顶升板上端设有光电传感器，所述光电传感器固定安装在支撑板上。进一步地，所述剥离台上端设有导料板。进一步地，所述片料提升板两侧安装有吹气阀。本专利技术的有益效果是：1、承载机构上的片料顶升板通过顶升模组来实现上下方向的移动，片料位于片料顶升板上表面，通过片料顶升板上下方向的移动来实现位置的调整，结合光电传感器，保证位置的准确性，通过吹气阀的作用，在对片料进行抓取过程中，对片料进行吹气，使片料不会粘贴，导致一次抓取两片从而影响生产的问题；2、搬动机构实现承载机构给剥离机构送料的作用；3、剥离机构，通过卷料滚轮上的夹持板对离型纸进行固定，然后电机带动卷料滚轮顺时针旋转，而产品本体位于剥离台的导料板上，从而使离型纸与产品本体分离，同时，通过提升气缸，可调整支撑架的位置，通过光电传感器感应对来进行感应，从而调整离型纸进道口的位置，方便离型纸和产品本体分离；4、废料处理机构，通过吸料气缸驱动离型纸吸盘水平移动，对卷料滚轮上离型纸进行吸附，然后放在废料仓中，完成对离型纸的收集，六轴机器人对剥离台上的产品本体进行吸附，然后传递下一道工序，；5、本专利技术通过承载机构、搬运机构、剥离机构、废料处理机构和六轴机器人之间配合完成对片料材料离型纸的剥离，以及对产品的传递，自动化程度高，生产效率高，保证了产品的生产精度。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2本专利技术的结构示意图；图3为图1中承载机构的结构示意图；图4为图1中剥离机构的结构示意图；图5为卷料滚轮的剖示图。其中：1、底座，2、安装板，3、承载机构，4、搬动机构，5、剥离机构，6、废料处理机构，7、六轴机器人，8、废料仓，301、承载板，302、支撑板，303、片料顶升板，304、光电传感器，305、吹气阀，306、驱动块，307、连接杆，308、滑轨，309、滑块，310、顶升杆，311、电机，401、线性滑台气缸，402、支撑台，403、吸附气缸，404、送料滚轮，405、下压气缸，406、下压滚轮，501、剥离台，502、提升气缸，503、旋转电机，504、驱动轮，505、从动轮，506、驱动杆，507、卷料滚轮，508、离型纸进道口，509、导料板，510、夹紧气缸，511、夹持板，601、载板，602、吸料气缸，603、离型纸吸盘。具体实施方式下面结合附图说明对本专利技术做进一步地说明。如图1~5所示，一种片料供料机，包括底座1、供料单元和六轴机器人7，底座1上设有至少两组供料单元，底座1上设有安装板2，供料单元安装在安装板2上，每组供料单元均包括承载机构3、搬运机构4、剥离机构5和废料处理机构6，六轴机器人7与剥离机构5相配合；承载机构3包括提升模组、支撑板302、片料顶升板303，提升模组位于安装于安装板2的下端面，支撑板302固定安装在安装板2上端，支撑板302上方设有片料顶升板303，片料顶升板303通过顶升杆310与提升模组相连接；搬运机构4包括支撑台402，支撑台402位于支撑板302一侧，支撑台402顶部一侧设有线性滑台气缸401，线性滑台气缸401下端连接有吸附气缸403，吸附气缸403下端连接有吸附头，吸附头与片料顶升板303相配合，支撑台402上设有送料滚轮404，送料滚轮404正上方设有下压滚轮406，下压滚轮406与固定安装在支撑台402顶端的下压气缸405相连接；剥离机构5包括剥离台501、提升气缸502和翻转机构，剥离台501位于支撑台402一侧，提升气缸502安装在安装板2的下端并与剥离台501相连接，剥离台501上安装有翻转机构；剥离机构5一侧设有废料处理机构6，废料处理机构6和剥离机构5之间设有废料仓8，六轴机器人7安装在废料处理机构6一侧。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：所述底座上设有至少两组供料单元，所述底座上设有安装板，所述供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，所述六轴机器人与剥离机构相配合；所述承载机构包括提升模组、支撑板、片料顶升板，所述提升模组位于安装于安装板的下端面，所述支撑板固定安装在安装板上端，所述支撑板上方设有片料顶升板，所述片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接；所述搬运机构包括支撑台，所述支撑台位于支撑板一侧，所述支撑台顶部一侧设有线性滑台气缸，所述线性滑台气缸下端连接有吸附气缸，所述吸附气缸下端连接有吸附头，所述吸附头与片料顶升板相配合，所述支撑台上设有送料滚轮，所述送料滚轮正上方设有下压滚轮，所述下压滚轮与固定安装在支撑台顶端的下压气缸相连接；所述剥离机构包括剥离台、提升气缸和翻转机构，所述剥离台位于支撑台一侧，所述提升气缸安装在安装板的下端并与剥离台相连接，所述剥离台上安装有翻转机构；所述剥离机构一侧设有废料处理机构，所述废料处理机构和剥离机构之间设有废料仓，所述六轴机器人安装在废料处理机构一侧。

【技术特征摘要】
1.一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：所述底座上设有至少两组供料单元，所述底座上设有安装板，所述供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，所述六轴机器人与剥离机构相配合；所述承载机构包括提升模组、支撑板、片料顶升板，所述提升模组位于安装于安装板的下端面，所述支撑板固定安装在安装板上端，所述支撑板上方设有片料顶升板，所述片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接；所述搬运机构包括支撑台，所述支撑台位于支撑板一侧，所述支撑台顶部一侧设有线性滑台气缸，所述线性滑台气缸下端连接有吸附气缸，所述吸附气缸下端连接有吸附头，所述吸附头与片料顶升板相配合，所述支撑台上设有送料滚轮，所述送料滚轮正上方设有下压滚轮，所述下压滚轮与固定安装在支撑台顶端的下压气缸相连接；所述剥离机构包括剥离台、提升气缸和翻转机构，所述剥离台位于支撑台一侧，所述提升气缸安装在安装板的下端并与剥离台相连接，所述剥离台上安装有翻转机构；所述剥离机构一侧设有废料处理机构，所述废料处理机构和剥离机构之间设有废料仓，所述六轴机器人安装在废料处理机构一侧。2.根据权利要求1所述一种片料供料机，其特征在于：所述提升模组包括电机、连接杆、驱动块、滑轨和滑块，所述电机固定板上，所述承载板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，董明伟，
申请(专利权)人：禾准电子科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32