一种大管径钢管快速码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于钢管码垛设备技术领域，尤其为一种大管径钢管快速码垛装置，包括上料传送带、导料板、送料机构、承料架、聚管机构、夹紧机构、钢管移载用直线丝杠和码垛架，其中，所述导料板倾斜安装于上料传送带的出料端上，所述导料板用于对经上料传送带传输的钢管进行导料，所述送料机构是由L型限位架和驱动电机组成，所述L型限位架通过活动轴安装于导料板的出料端上，所述驱动电机固定安装于导料板出料端的侧壁上。本实用新型专利技术能够适应生产线需求，实现自动化快速码垛，使工作效率得到极大提升，摒弃了传统人工码垛方式，使码垛作业更为稳定、可靠，有效避免发生因操作不当造成钢管掉落损坏以及造成人工安全危险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大管径钢管快速码垛装置
本技术涉及钢管码垛设备
，具体为一种大管径钢管快速码垛装置。
技术介绍
现有的制管车间中钢管码垛作业一直采用手工码垛，通常需要多人合作完成，钢管长度一般为六米，钢管制作完成后由两人抬到自制的小车上，一根根摆放整齐，然后一层层码好，另一个人再用焊好的套子套上运走。由于小管径的钢管质量较轻，人工劳动强度较小，这种采用人工码垛的方式较为适用，但对于大管径钢管来说，采用人工码垛的方式时人工劳动强度大，费时费力，且工作效率极低，同时对操作要求较高，易发生由于操作不当导致钢管掉落损坏以及造成人工安全危险的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种大管径钢管快速码垛装置，解决了对于大管径钢管来说，采用人工码垛的方式时人工劳动强度大，费时费力，且工作效率极低，同时对操作要求较高，易发生由于操作不当导致钢管掉落损坏以及造成人工安全危险的问题采用的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大管径钢管快速码垛装置，包括上料传送带、导料板、送料机构、承料架、聚管机构、夹紧机构、钢管移载用直线丝杠和码垛架，其中，所述导料板倾斜安装于上料传送带的出料端上，所述导料板用于对经上料传送带传输的钢管进行导料，所述送料机构是由L型限位架和驱动电机组成，所述L型限位架通过活动轴安装于导料板的出料端上，所述驱动电机固定安装于导料板出料端的侧壁上，所述驱动电机的输出端与活动轴连接，所述承料架安装于导料板的出料端一侧，所述承料架远离导料板的一端顶部设有挡管板，所述驱动电机用于驱动L型限位架沿顺时针方向旋转90︒并将L型限位架上的钢管移载至承料架上，所述聚管机构设置于承料架的底部，所述聚管机构是由第一油缸、安装板、固定板、第一气缸、导向座、活动杆和聚管板，所述安装板固定连接于第一油缸的液压杆端部，所述导向座和固定板分别安装于安装板的左右端顶部，所述第一气缸固定安装于固定板远离导向座的侧壁上，所述活动杆与导向座滑动配合，所述第一气缸的活塞杆端部贯穿活动杆并与活动杆固定连接，所述活动杆与第一气缸活塞杆轴向一致，所述聚管板连接于活动杆远离第一气缸活塞杆的一端顶部，所述夹紧机构是由固定架、第二油缸、固定座、第二气缸和夹紧端头组成，所述第二油缸设置有两排，两排第二油缸前后对称安装于固定架上，所述固定架连接于钢管移载用直线丝杠的底部滑台上，所述第二油缸的液压杆贯穿固定架并与固定座固定连接，所述第二气缸固定安装于固定座上，前后对应是的第二气缸的活塞杆贯穿固定座的端部与夹紧端头固定连接，所述夹紧端头的外径与钢管的内径相适配，所述码垛架设置于承料架远离导料板的一侧，所述码垛架处于钢管移载用直线丝杠滑台行径路线的正下方位置，所述钢管移载用直线丝杠用于将经夹紧机构夹持的钢管移载至码垛架正上方位置。作为本技术的一种优选技术方案，所述L型限位架上设有与钢管表面相适配的圆弧触面。作为本技术的一种优选技术方案，所述承料架包括连接板以及若干横板组成，若干横板并列连接于横板的侧壁上，所述聚管机构对应安装于相邻的两个横板之间的间隙正下方位置。作为本技术的一种优选技术方案，所述聚管板的水平高度高于固定板和导向座的水平高度。作为本技术的一种优选技术方案，前后对应设置的两个夹紧端头之间的距离长度大于钢管的长度。作为本技术的一种优选技术方案，所述承料架的两侧对应钢管的两端外围位置上对应设有齐整机构，所述齐整机构用于将处于承料架上的钢管端部进行齐整，所述齐整机构包括伸缩杆以及连接于伸缩杆端部的齐整板（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种大管径钢管快速码垛装置，具备以下有益效果：该大管径钢管快速码垛装置，通过上料传送带、导料板、送料机构、承料架、聚管机构、夹紧机构和钢管移载用直线丝杠的组合设置，能够适应生产线需求，实现自动化快速码垛，使工作效率得到极大提升，摒弃了传统人工码垛方式，使码垛作业更为稳定、可靠，有效避免发生因操作不当造成钢管掉落损坏以及造成人工安全危险的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中承料架和聚管机构的俯视图；图3为本技术中聚管机构的结构示意图；图4为本技术中夹紧机构的结构示意图。图中：1、上料传送带；2、导料板；3、送料机构；301、L型限位架；302、驱动电机；4、承料架；5、聚管机构；501、第一油缸；502、安装板；503、固定板；504、第一气缸；505、导向座；506、活动杆；507、聚管板；6、夹紧机构；601、固定架；602、第二油缸；603、固定座；604、第二气缸；605、夹紧端头；7、钢管移载用直线丝杠；8、挡管板；9、码垛架；10、齐整机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种大管径钢管快速码垛装置，包括上料传送带1、导料板2、送料机构3、承料架4、聚管机构5、夹紧机构6、钢管移载用直线丝杠7和码垛架9，其中，导料板2倾斜安装于上料传送带1的出料端上，导料板2用于对经上料传送带1传输的钢管进行导料，送料机构3是由L型限位架301和驱动电机302组成，L型限位架301通过活动轴安装于导料板2的出料端上，驱动电机302固定安装于导料板2出料端的侧壁上，驱动电机302的输出端与活动轴连接，承料架4安装于导料板2的出料端一侧，承料架4远离导料板2的一端顶部设有挡管板8，驱动电机302用于驱动L型限位架301沿顺时针方向旋转90︒并将L型限位架301上的钢管移载至承料架4上，聚管机构5设置于承料架4的底部，聚管机构5是由第一油缸501、安装板502、固定板503、第一气缸504、导向座505、活动杆506和聚管板507，安装板502固定连接于第一油缸501的液压杆端部，导向座505和固定板503分别安装于安装板502的左右端顶部，第一气缸504固定安装于固定板503远离导向座505的侧壁上，活动杆506与导向座505滑动配合，第一气缸504的活塞杆端部贯穿活动杆506并与活动杆506固定连接，活动杆506与第一气缸504活塞杆轴向一致，聚管板507连接于活动杆506远离第一气缸504活塞杆的一端顶部，夹紧机构6是由固定架601、第二油缸602、固定座603、第二气缸604和夹紧端头605组成，第二油缸602设置有两排，两排第二油缸602前后对称安装于固定架601上，固定架601连接于钢管移载用直线丝杠7的底部滑台上，第二油缸602的液压杆贯穿固定架601并与固定座603固定连接，第二气缸604固定安装于固定座603上，前后对应是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：包括上料传送带（1）、导料板（2）、送料机构（3）、承料架（4）、聚管机构（5）、夹紧机构（6）、钢管移载用直线丝杠（7）和码垛架（9），其中，所述导料板（2）倾斜安装于上料传送带（1）的出料端上，所述导料板（2）用于对经上料传送带（1）传输的钢管进行导料，所述送料机构（3）是由L型限位架（301）和驱动电机（302）组成，所述L型限位架（301）通过活动轴安装于导料板（2）的出料端上，所述驱动电机（302）固定安装于导料板（2）出料端的侧壁上，所述驱动电机（302）的输出端与活动轴连接，所述承料架（4）安装于导料板（2）的出料端一侧，所述承料架（4）远离导料板（2）的一端顶部设有挡管板（8），所述驱动电机（302）用于驱动L型限位架（301）沿顺时针方向旋转90︒并将L型限位架（301）上的钢管移载至承料架（4）上，所述聚管机构（5）设置于承料架（4）的底部，所述聚管机构（5）是由第一油缸（501）、安装板（502）、固定板（503）、第一气缸（504）、导向座（505）、活动杆（506）和聚管板（507），所述安装板（502）固定连接于第一油缸（501）的液压杆端部，所述导向座（505）和固定板（503）分别安装于安装板（502）的左右端顶部，所述第一气缸（504）固定安装于固定板（503）远离导向座（505）的侧壁上，所述活动杆（506）与导向座（505）滑动配合，所述第一气缸（504）的活塞杆端部贯穿活动杆（506）并与活动杆（506）固定连接，所述活动杆（506）与第一气缸（504）活塞杆轴向一致，所述聚管板（507）连接于活动杆（506）远离第一气缸（504）活塞杆的一端顶部，所述夹紧机构（6）是由固定架（601）、第二油缸（602）、固定座（603）、第二气缸（604）和夹紧端头（605）组成，所述第二油缸（602）设置有两排，两排第二油缸（602）前后对称安装于固定架（601）上，所述固定架（601）连接于钢管移载用直线丝杠（7）的底部滑台上，所述第二油缸（602）的液压杆贯穿固定架（601）并与固定座（603）固定连接，所述第二气缸（604）固定安装于固定座（603）上，前后对应是的第二气缸（604）的活塞杆贯穿固定座（603）的端部与夹紧端头（605）固定连接，所述夹紧端头（605）的外径与钢管的内径相适配，所述码垛架（9）设置于承料架（4）远离导料板（2）的一侧，所述码垛架（9）处于钢管移载用直线丝杠（7）滑台行径路线的正下方位置，所述钢管移载用直线丝杠（7）用于将经夹紧机构（6）夹持的钢管移载至码垛架（9）正上方位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：包括上料传送带（1）、导料板（2）、送料机构（3）、承料架（4）、聚管机构（5）、夹紧机构（6）、钢管移载用直线丝杠（7）和码垛架（9），其中，所述导料板（2）倾斜安装于上料传送带（1）的出料端上，所述导料板（2）用于对经上料传送带（1）传输的钢管进行导料，所述送料机构（3）是由L型限位架（301）和驱动电机（302）组成，所述L型限位架（301）通过活动轴安装于导料板（2）的出料端上，所述驱动电机（302）固定安装于导料板（2）出料端的侧壁上，所述驱动电机（302）的输出端与活动轴连接，所述承料架（4）安装于导料板（2）的出料端一侧，所述承料架（4）远离导料板（2）的一端顶部设有挡管板（8），所述驱动电机（302）用于驱动L型限位架（301）沿顺时针方向旋转90︒并将L型限位架（301）上的钢管移载至承料架（4）上，所述聚管机构（5）设置于承料架（4）的底部，所述聚管机构（5）是由第一油缸（501）、安装板（502）、固定板（503）、第一气缸（504）、导向座（505）、活动杆（506）和聚管板（507），所述安装板（502）固定连接于第一油缸（501）的液压杆端部，所述导向座（505）和固定板（503）分别安装于安装板（502）的左右端顶部，所述第一气缸（504）固定安装于固定板（503）远离导向座（505）的侧壁上，所述活动杆（506）与导向座（505）滑动配合，所述第一气缸（504）的活塞杆端部贯穿活动杆（506）并与活动杆（506）固定连接，所述活动杆（506）与第一气缸（504）活塞杆轴向一致，所述聚管板（507）连接于活动杆（506）远离第一气缸（504）活塞杆的一端顶部，所述夹紧机构（6）是由固定架（601）、第二油缸（602）、固定座（603）、第二气缸（604）和夹紧端头（605）组成，所述第二油缸（602）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋正贵，
申请(专利权)人：扬州中孚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32