一种赠饮杯自动下放装置制造方法及图纸

技术编号:25233124 阅读:32 留言:0更新日期:2020-08-11 23:19
一种赠饮杯自动下放装置,包括自动出料机构、自动拨料机构;所述自动出料机构包括移动箱体,移动箱体内设有托板,托板下端两侧受限位板支撑、中间通过第一气缸升降;所述移动箱体上端一侧设有开口,开口处铰接有封板,封板打开时另一端倾斜向下置于自动拨料机构上;所述自动拨料机构包括支架,支架上安装有滑槽,滑槽的下底面倾斜向下指向皮带输送机构;所述滑槽的出料端设有托槽,托槽两端通过转轴安装在支架上,转轴伸出支架一端与转动机构连接。本实用新型专利技术提供的一种赠饮杯自动下放装置,可节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种赠饮杯自动下放装置
本技术涉及赠饮杯加工设备,尤其是一种赠饮杯自动下放装置。
技术介绍
赠饮杯在热压后需要进行外壁打印,因此需要将堆叠的赠饮杯放置到传送带上传输到打印装置处进行自行打印。现有的赠饮杯下放均是通过人工完成,增加了人工成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种赠饮杯自动下放装置,能够自行完成赠饮杯下放,节省人工成本。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种赠饮杯自动下放装置,包括自动出料机构、自动拨料机构;所述自动出料机构包括移动箱体,移动箱体内设有托板,托板下端两侧受限位板支撑、中间通过第一气缸升降;所述移动箱体上端一侧设有开口,开口处铰接有封板,封板打开时另一端倾斜向下置于自动拨料机构上;所述自动拨料机构包括支架,支架上安装有滑槽,滑槽的下底面倾斜向下指向皮带输送机构;所述滑槽的出料端设有托槽,托槽两端通过转轴安装在支架上,转轴(13)伸出支架一端与转动机构连接。所述托板下端连接有压缩弹簧、导杆,其中导杆可自由穿过移动箱体下端的孔并伸出移动箱体外。所述托板上端两侧设有限位挡板,限位挡板下端滑动设置在托板的滑轨上、且上部受支撑板支撑。所述支撑板另一端连接有导向杆,导向杆上套有调节弹簧,导向杆另一端伸出移动箱体后与螺母螺纹连接。所述转动机构包括与转轴固定连接的悬臂,悬臂另一端与第二气缸铰接,第二气缸固定在支架上。所述滑槽前端上方设有挡板。所述滑槽一侧及皮带输送机构末端均安装有红外传感器。本技术一种赠饮杯自动下放装置,具有以下技术效果:通过在移动箱体内设置第一气缸,利用第一气缸带动托板升降,继而将赠饮杯整体提升,而移动箱体上方一侧设有开口,这样赠饮杯会从该开口处滚入到滑槽中,达到自动下料的目的;而通过设置可转动托槽和可自动滚料的滑槽,利用启动带动托槽转动实现赠饮杯的自动下放;这样在赠饮杯打印过程中无需另外安排人进行赠饮杯下放,节省人工成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术中自动出料机构的结构示意图。图4为本技术中自动出料机构的剖视图。图5为本技术中托板处的结构示意图。图6为图4中A处的局部放大示意图。图7为本技术中自动拨料机构的结构示意图。图8为本技术中托槽的结构示意图。图9为本技术中托槽的第一工作状态示意图。图10为本技术中托槽的第二工作状态示意图。图11为本技术中托槽的第三工作状态示意图。图中:自动出料机构1,自动拨料机构2,移动箱体3,托板4,限位板5,第一气缸6,开口7,封板8,支架9,滑槽10,皮带输送机构11,托槽12,转轴13,转动机构14,压缩弹簧15,导杆16,限位挡板17,支撑板18,导向杆19,调节弹簧20,螺母21,滑轨22,悬臂23,第二气缸24,挡板25,红外传感器26,赠饮杯27。具体实施方式如图1所示,一种赠饮杯自动下放装置,包括自动出料机构1、自动拨料机构2。具体地,如图3-4所示,自动出料机构1包括移动箱体3,移动箱体3下端的支腿上安装有带刹车的万向轮,方便移动和装料。而在移动箱体3内下端左右设有限位板5,限位板5上放置有托板4,托板4下端四周边缘处连接有压缩弹簧15、导杆16,其中,托板4位于限位板5上时,压缩弹簧15处于压缩状态,而导杆16可自由穿过移动箱体3下端的孔并伸出移动箱体3外。在托板4中心连接有第一气缸6,第一气缸6另一端固定在移动箱体3的底板上,通过启动第一气缸6可使得托板4上升。如图5-6所示,在托板4上左右两侧均设有滑轨22,限位挡板17下端滑动设置在滑轨22上。另外在移动箱体3上端两侧内设有支撑板18,支撑板18与导向杆19连接,导向杆19上套上调节弹簧20后自由穿过移动箱体3,然后与螺母21螺纹连接。受调节弹簧20的作用,支撑板18可对限位挡板17上部进行支撑,并通过调节螺母21间接调节两限位挡板17之间的间距,使该间距与堆叠的赠饮杯长度相适应,并让一组赠饮杯两端不超出开口7两端,方便后续从开口7处滚出。在如图3所示,在移动箱体3上端一侧设有开口7,开口7处铰接有封板8,封板8在竖直关闭状态时可通过侧壁上的磁铁(图中未画出)与移动箱体3磁吸附固定,而封板8在打开状态时,另一端倾斜向下置于自动拨料机构2的滑槽10上。如图7所示,所述自动拨料机构2包括支架9,支架9上安装有滑槽10,滑槽10为U型槽,且下底面倾斜向下指向皮带输送机构11。在滑槽10的出料端设有托槽12,托槽12为不规则的U型,托槽12两端连接有转轴13,转轴13通过轴承安装在支架9上,而转轴13伸出支架一端与转动机构14连接。转动机构14包括与转轴13固定连接的悬臂23,悬臂23另一端与第二气缸24铰接,第二气缸24固定在支架9上。当第二气缸24伸出时,托槽12向皮带输送机构11转动,继而将堆叠的赠饮杯倒到皮带输送机构11上,当第二气缸24缩回时,托槽12向滑槽10一侧转动,托槽12的侧板与滑槽10出料端下底面齐平或低于出料端下底面,由于滑槽10下底面倾斜向下,在重力作用下,堆叠的赠饮杯长度自动滚入到托槽12中。所述转动机构14包括所述滑槽10前端上方设有挡板25。通过设置挡板25可使得赠饮杯单层通过,保证有序进行工作。所述滑槽10一侧及皮带输送机构11末端均安装有红外传感器26。当皮带输送机构11末端的红外传感器26未检测到赠饮杯时,第二气缸24动作,使得托槽12翻转完成赠饮杯下放;当滑槽10内未检测到赠饮杯时,第一气缸6伸出一定长度,使得托板4带动移动箱体3内的赠饮杯整体上移一小段距离,部分赠饮杯通过封板8滚入到滑槽10中。工作原理及过程:将移动箱体3与滑槽10对齐后,打开封板8,封板8置于滑槽10上。第一气缸6向上移动一小段距离,使得叠成筒体的赠饮杯滚入到滑槽10内,由于滑槽10倾斜向下,可使得赠饮杯在滑槽10内自主滚动到出料口。受挡板25的作用,在挡板25远离移动箱体3一侧单层通过。随后第二气缸24收缩,托槽12一侧与滑槽10下底面平齐,这样赠饮杯滚落到托槽12内。第二气缸24最后伸出,托槽12向皮带输送机构11翻转,并将赠饮杯倒入到皮带输送机构11上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种赠饮杯自动下放装置,其特征在于: 包括自动出料机构(1)、自动拨料机构(2);/n所述自动出料机构(1)包括移动箱体(3),移动箱体(3)内设有托板(4),托板(4)下端两侧受限位板(5)支撑、中间通过第一气缸(6)升降;所述移动箱体(3)上端一侧设有开口(7),开口(7)处铰接有封板(8),封板(8)打开时另一端倾斜向下置于自动拨料机构(2)上;/n所述自动拨料机构(2)包括支架(9),支架(9)上安装有滑槽(10),滑槽(10)的下底面倾斜向下指向皮带输送机构(11);所述滑槽(10)的出料端设有托槽(12),托槽(12)两端通过转轴(13)安装在支架(9)上,转轴(13)伸出支架一端与转动机构(14)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种赠饮杯自动下放装置,其特征在于:包括自动出料机构(1)、自动拨料机构(2);
所述自动出料机构(1)包括移动箱体(3),移动箱体(3)内设有托板(4),托板(4)下端两侧受限位板(5)支撑、中间通过第一气缸(6)升降;所述移动箱体(3)上端一侧设有开口(7),开口(7)处铰接有封板(8),封板(8)打开时另一端倾斜向下置于自动拨料机构(2)上;
所述自动拨料机构(2)包括支架(9),支架(9)上安装有滑槽(10),滑槽(10)的下底面倾斜向下指向皮带输送机构(11);所述滑槽(10)的出料端设有托槽(12),托槽(12)两端通过转轴(13)安装在支架(9)上,转轴(13)伸出支架一端与转动机构(14)连接。


2.根据权利要求1所述的一种赠饮杯自动下放装置,其特征在于:所述托板(4)下端连接有压缩弹簧(15)、导杆(16),其中导杆(16)可自由穿过移动箱体(3)下端的孔并伸出移动箱体(3)外。


3.根据权利要求1所述的一种赠...

【专利技术属性】
技术研发人员:李军睿
申请(专利权)人:湖北泽亨包装科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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