智能仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能仓储机器人。所述智能仓储机器人，包括：机器人本体；调节组件，所述调节组件固定于所述机器人本体的一侧；连接组件，所述连接组件固定连接于所述调节组件的一端。本实用新型专利技术提供的智能仓储机器人具有使用时，机器人本体移入至货架底部时，使货架两侧的支撑杆位于两个U形限位块内部，此时机器人本体即位于货架底部的中心处，确定机器人本体位于货架底部中心操作简单方便，且通过两个U形限位块可以对货架进行限位支撑，使在移动的过程中更加的稳定，同时可以根据不同大小的货架对应，调整两个U形限位块之间的距离以及与机器人本体之间的距离，适应更多型号的货架，使用更加的方便。

【技术实现步骤摘要】
智能仓储机器人
本技术涉及仓储辅助器械的领域，尤其涉及一种智能仓储机器人。
技术介绍
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。随着科技水平的逐渐提高，智能仓储机器人应用于大型仓储库房内，其中部分智能仓储机器人用于对仓库中的货架进行搬运，搬运的方式主要为，仓储机器人移动至货架的底部，然后升起承载台，使货架的底部离开地面进行搬运，在搬运过程中，仓储机器人移动至货架底部的中心，在搬运过程中才能更加平稳的，当仓储机器人与货架底部的中心有偏移时，偏移量的不同的，造成不同的情况，偏移过多，货架无法被承载台撑起，偏移较少，移动过程中存在较大的不稳定性，现有仓储机器人需要多次调整位于货架中心的位置。因此，有必要提供一种智能仓储机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种智能仓储机器人，解决了现有仓储机器人需要多次调整位于货架中心的位置的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的智能仓储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体；/n调节组件，所述调节组件固定于所述机器人本体的一侧；/n连接组件，所述连接组件固定连接于所述调节组件的一端；/n两个固定块，两个所述固定块分别固定于所述连接组件的两端；/n两个U形限位块，两个所述U形限位块分别固定于所述两个固定块的一侧，所述U形限位块的内侧粘接有橡胶垫。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储机器人，其特征在于，包括：
机器人本体；
调节组件，所述调节组件固定于所述机器人本体的一侧；
连接组件，所述连接组件固定连接于所述调节组件的一端；
两个固定块，两个所述固定块分别固定于所述连接组件的两端；
两个U形限位块，两个所述U形限位块分别固定于所述两个固定块的一侧，所述U形限位块的内侧粘接有橡胶垫。


2.根据权利要求1所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述调节组件包括安装板，所述安装板的内部设置为空腔结构，所述安装板的左右两侧均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内壁螺纹连接有第一限位销，所述第一限位销位于所述安装板的外部的一端固定连接有第一转动柄。


3.根据权利要求2所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述安装板内表面的两侧之间滑动连接有调节板，所述安装板的两侧均开设有限位槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：童琦，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33