遥控校正船舶磁罗经自差的方法技术

本发明专利技术涉及一种校正船舶磁罗经自差的方法。该方法是预先建立本船磁罗经校正器校正力档案，在需校正自差时，由船方提供实测八个航向自差，求出各自差系数，确定需校正的自差，查本船校正力档案，找出能把需校正的自差消除为零或剩余自差最小的相应校正器及其位置，通知船方按此设置相应校正器，即可完成校正操作。用本方法校正自差时，无需罗经师上船，且可在船舶处于任何状态下进行，更安全、更方便，具有显著的经济效益和社会效益。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种校正船舶磁罗经自差的方法。当今，虽然航海船舶已普遍使用电罗经等先进电航仪为船舶安全指向，但是，电罗经结构复杂，又需要充足的电源供应，一个零部件损坏或电力供应不足都会失去指向功能，并且不易修复。而磁罗经结构简单，经久耐用，优质磁罗经从新船安装上去直到船只报废，磁罗经还能正常使用；而且，磁罗经以地磁为动力源，随时随地都可获得，永不中断。所以，在当今，磁罗经还是航海船舶必备的指向仪。当电罗经损坏时，磁罗经就成为船舶唯一的指向仪，并且只有按规定校正自差的磁罗经，才能随时接替电罗经的指向工作，为船舶指示正确的方向。尤其在海难发生时，磁罗经就成为海员救生的唯一指向定位仪。因此，磁罗经在航海安全中具有不可替代的地位。《国际海上人命安全公约》以及我国国家标准《海上运输船舶安全开航技术要求》均规定海船必须安装磁罗经，并且标准罗经自差应不超过±3°，操舵罗经自差应不超过±5°。因磁罗经自差会受船磁变化的影响而发生改变，所以国家规定航海船舶每年至少应进行一次磁罗经自差校正，以保证磁罗经自差符合要求；对于磁罗经自差不合格的船舶，则视为不适航船舶。因此，磁罗经的自差校正是保证船舶安全航行的一项重要工作。本专利技术人在CN1147085A号专利申请中公开了一种单一航向校正磁罗经自差的方法(以下简称单一航向校正法)，该方法可以在船泊定或停靠码头时对磁罗经进行校正，克服了以往的校正方法需航行在规定航向上进行，既占用营运时间又耗费燃油的缺点，具有显著的经济效益。但是该方法也必须由罗经师在船舶上现场进行校正操作，而且船舶必须符合一定的校正条件(船首向稳定、外磁力较小、作用于磁罗经的全部磁力稳定)；当罗经师不能到现场或船舶不符合校正条件时，便无法进行校正。本专利技术的目的是提供一种校正船舶磁罗经自差的方法，该方法无需罗经师到现场，并且可在船舶处于任何状态下进行校正，校正效果可靠，从而克服已有校正方法所存在的上述缺点。本专利技术方法所涉及的磁罗经自差理论和有关计算的依据和公式与CN1147085A号专利申请所述相同。船舶磁罗经自差是由船磁自差力(船磁力)引起的，船磁自差力可分解为恒定自差力(A′λH)、纵向半圆自差力(B′λH)、横向半圆自差力(C′λH)、象限自差力(D′λH)和次象限自差力(E′λH)五个自差力分量；除A′λH恒定垂直于磁北方向外，其它四个自差力的指向相对船座标是稳定的。船在任何航向上由A′λH产生的自差是恒定的，其大小和方向都不变；其它四个自差力各自产生的自差的大小和方向是随航向的改变而改变的，可能为正值或负值，也可能为零。当自差力与指向力(罗北指向力)垂直时，其所产生的自差为该自差力产生的最大自差(该最大自差称为自差力产生的自差系数，以度数表示。五个船磁自差力相应的自差系数分别以A、B、C、D、E表示)，只有这时的自差大小能直接代表自差力的大小，自差系数的正负代表自差力的正负；因此，只要能把这种状态下的自差消除，则产生自差的相应自差力也就被消除(自差力完全被校正力抵消)。校正船舶磁罗经自差，实际上就是调整罗经柜中各校正器，使其校正力刚好抵消相应的船磁自差力，从而达到消除自差的目的。本专利技术所说的“校正器”指磁罗经校正磁棒或校正软铁。所说的校正器校正力是指磁罗经只受地磁力和船磁力作用时。校正器在某一具体位置上使罗北产生的最大偏转角，为该校正器在该位置上的校正力。本专利技术的包括如下步骤(1)、预先在船舶磁罗经自差不超过5°的情况下分别测定各校正器(校正磁棒)在不同位置上的校正力大小，具体方法为采用模拟航向法，即用磁力保值偏转仪把罗北在保持指向力大小不变的情况下分别转至船的正横(090°或270°)及纵向(000°或180°)方向上，将各纵向及横向校正器编号，分别测定每一编号的纵向及横向校正器在各不同位置上使罗北产生的最大偏转角，并将其记录下来，与校正软铁能量表一起构成本船磁罗经校正器校正力档案(以下简称本船校正力档案)；(2)、当本船需校正磁罗经自差时，由船方提供在出航状态下磁罗经在N、NE、E、SE、S、SW、W、NW八个航向上的自差(分别相应以δN、δNE、δE、δSE、δS、δSW、δW、δNW表示)，由罗经师据此按相应的自差系数公式分别求出A、B、C、D、E五个自差系数，即分别由A′λH、B′λH、C′λH、D′λH、E′λH五个自差力所产生的最大自差，并按常规确定其中需要校正的自差系数；(3)、在本船校正力档案中，分别查找出能把需校正的自差系数消除为零或剩余自差系数最小(即校正力大小与需校正的自差系数相等或最接近，方向相反)的校正器的规格、数量及位置和方向，并通知船上有关人员按此设置相应校正器，即可完成校正操作；(4)、将步骤(2)中需校正的自差系数被步骤(3)中相应校正器改变部份的校正力消除后的剩余自差系数，与不需校正而保留下来的自差系数一起，作为剩余自差系数代入自差公式，求得各航向上的剩余自差，编制成自差表供船舶航行使用。下面对本专利技术方法作进一步说明1、建立本船校正力档案时，测定各校正磁棒校正力应在本船磁罗经自差较小的情况下进行，自差太大时会影响测定结果的准确性，最好在自差不超过5°时进行。因此在步骤(1)中最好先用单一航向校正法，对磁罗经进行校正自差后，再进行测定各校正磁棒的校正力，建立本船磁罗经校正器校正力档案。测定校正磁棒校正力时对船舶状态及环境的要求与单一航向校正法中校正半圆自差的要求相同。本专利技术中所用的“磁力保值偏转仪”及其使用方法以及“校正软铁能量表”及其制作方法与CN1147085A号专利申请所述相同。校正软铁包括软铁球和软铁片，其校正能量(即系数D1，代表软铁校正力)表参见表1至表3。校正软铁能量表适用于不同船舶的磁罗经，且可永久使用。高品质的永磁棒在正常保管使用而没有其它外因损坏的情况下，其磁性可保持很长时间(5年以上)不变。所以，一般情况下按步骤(1)建立的校正力档案可使用五年或更长时间。但是，一有机会(例如船靠岸方便罗经师上船测定时)应核对校正力情况，必要时更新校正力档案资料，以保证需校正磁罗经自差时，校正力档案的准确性。2、步骤(2)中实测规定八个航向自差的要求与通常测定自差一样，应在磁罗经只受地磁力和船磁力作用的情况下进行，也就是在空船或运载非磁性货物的出航状态下进行。通常可在营运过程进行，也可利用锚泊时自然调头的过程进行，一般在校正自差前2～3个月内结合在生产过程中分期或一次测定即可。通过观测电磁罗经航向对比得到的自差即可满足要求。当不能直接实测八个航向自差时，也可从本船最近3个月的航海日记自差记录项中推算出八个航向的自差，也可满足要求。根据磁罗经自差的性质，A、B、C、D、E五个自差系数中通常A、E两系数正常值应是很小而且是稳定的，不需校正；而通常系数D也是稳定的，在校正软铁及船体结构不改变及罗经位置固定的情况下，D系数的值不变；所以，若计算结果A、E或D系数较大(超过0.5°)，通常可参照本船以往的正常值对其进行修正，而不轻易对其进行校正。其余自差系数的值若不超过0.5°的，也不需校正。3、由规定八个航向自差计算得出的自差系数反映的自差是由船磁力和原校正器校正力共同作用产生的。为了更有效地利用校正器，减少使用校正器的数量，可由船方在提供规定八个航向自差的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控校正船舶磁罗经自差的方法，其特征是包括如下步骤： （１）、预先在船舶磁罗经自差不超过５°的情况下，分别测定各校正器在不同位置上的校正力大小，具体方法为：用磁力保值偏转仪把罗北在保持指向力大小不变的情况下分别转至船的正横及纵向方向上，将各纵向及横向校正器偏号，分别测定每一编号的纵向及横向校正器在各不同位置上使罗北产生的最大偏转角，并将其记录下来，与校正软铁能量表一起，构成本船磁罗经校正力档案； （２）、当需要校正磁罗经自差时，由船方提供出航状态下磁罗经在Ｎ、ＮＥ、Ｅ、ＳＥ、Ｓ、ＳＷ、Ｗ、ＮＷ八个航向上的自差，由罗经师据此按相应的自差系数公式分别求出Ａ′λＨ、Ｂ′λＨ、Ｃ′λＨ、Ｄ′λＨ、Ｅ′λＨ五个自差力所产生的自差系数，并按常规确定其中需要校正的自差系数； （３）、在本船校正力档案中，分别查找出能把需校正的自差系数消除为零或剩余自差系数最小的校正器的规格、数量及位置和方向，并通知船上有关人员按此设置相应的校正器； （４）、将步骤（２）中需校正的自差系数被步骤（３）中相应校正器改变部份的校正力消除后的剩余自差系数，与不需校正而保留下来的自差系数一起作为剩余自差系数代入自差公式，求得各航向上的剩余自差，编制成自差表供船舶航行使用。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑壮飚，郑颂飚，郑毓深，
申请(专利权)人：郑壮飚，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]