袋装系统及槟榔包装线技术方案

本实用新型专利技术实施例公开一种袋装系统及槟榔包装线，包括支撑臂、位于所述支撑臂端部的袋装料位以及驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换的驱动机构，所述袋装料位在所述取料工位时抓取预包装的物料组合，所述袋装料位在所述袋装工位时将所述物料组合导入开口的包装袋中。通过设置取料工位和袋装工位，分别实现在取料工位对预包装的物料组合进行抓取、以及在袋装工位将物料组合导入到包装袋，实现自动将一定数量的物料进行组合装入到包装袋，大幅提高生产效率和生产质量。

【技术实现步骤摘要】
袋装系统及槟榔包装线
本技术涉及包装
，特别是涉及一种袋装系统及槟榔包装线。
技术介绍
在包装行业，常常需要将一定数量的物料同时封装在包装袋中，传统的人工生产中，需要大量的工人进行物料分拣计数，并分类装入包装袋中，工作效率非常低，而且容易出现计数错误或多装、漏装等现象。在实现工业自动化过程中，如何将多类的不同数量的物料组合在一起，往往也存在实现难度大，很难实现全自动包装作业。
技术实现思路
为了解决现有存在的技术问题，本技术实施例提供一种能够实现全自动包装作业的袋装系统及槟榔包装线。为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种袋装系统，包括支撑臂、位于所述支撑臂端部的袋装料位以及驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换的驱动机构，所述袋装料位在所述取料工位时抓取预包装的物料组合，所述袋装料位在所述袋装工位时将所述物料组合导入开口的包装袋中。其中，所述袋装料位包括与所述支撑臂连接的镂空底板以及位于所述镂空底板的相对两侧的侧板，所述取料工位处设置有循环料位，所述循环料位包括与所述镂空底板匹配的啮合底板以及供所述支撑臂穿设通过的槽口，所述袋装料位经过取料工位并向所述袋装工位切换过程中，所述镂空底板穿设越过所述循环料位的啮合底板，并携带位于所述循环料位处的所述物料组合共同向袋装工位运动。其中，所述袋装系统还包括压料机构，所述压料机构在所述袋装料位经过取料工位时对获取到的所述预包装的物料组合进行压紧。其中，所述压料机构包括与所述镂空底板相对设置的压料板、与所述压料板连接的压杆、摆动气缸及连接所述摆动气缸和所述压杆的连杆，所述连杆与所述摆动气缸的摆臂刚性连接，所述连杆与所述压杆铰接，所述摆动气缸通过所述连杆摆动传递至所述压杆，所述压杆再带动所述压料板移动。其中，所述压料机构还包括连接于所述压料板和所述连杆之间的弹簧。其中，所述支撑臂和所述袋装料位的数量对应为多个，所述驱动机构为安装于所述多个支撑臂之间的旋转机构。其中，所述旋转机构驱动所述支撑臂旋转以驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换，所述支撑臂旋转过程中，当其中之一的袋装料位位于所述取料工位时，其中另一的袋装料位则位于所述袋装工位处。其中，所述袋装系统还包括推料机构，所述推料机构在所述袋装料位位于袋装工位时将所述物料组合推出落入到所述开口的包装袋中。其中，所述推料机构包括推料板及驱动所述推料板在所述袋装料位内伸缩运动的伸缩气缸。一种槟榔包装线，包括码垛系统及袋装系统，所述码垛系统包括用于输送待包装的槟榔的传送机构、从所述传送机构上拾取指定数量的所述槟榔的拾取机构以及存放拾取到的所述槟榔的循环料位，所述码垛系统将所述循环料位上的槟榔移动至取料工位处，所述袋装系统包括支撑臂、位于所述支撑臂端部的袋装料位以及驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换的驱动机构，所述袋装料位在所述取料工位时抓取预包装的物料组合，所述袋装料位在所述袋装工位时将所述物料组合导入开口的包装袋中。上述实施例所提供的袋装系统及槟榔包装线，袋装系统包括支撑臂、位于所述支撑臂端部的袋装料位以及驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换的驱动机构，所述袋装料位在所述取料工位时抓取预包装的物料组合，所述袋装料位在所述袋装工位时将所述物料组合导入开口的包装袋中，通过设置取料工位和袋装工位，驱动袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换，而分别实现在取料工位对预包装的物料组合进行抓取、以及在袋装工位将物料组合导入到包装袋，实现自动将一定数量的物料进行组合装入到包装袋，大幅提高生产效率和生产质量。附图说明图1为本申请实施例中产品包装线的结构示意图；图2为本申请实施例中产品投放系统的结构示意图；图3为产品投放系统的物料定向整理设备及物料分离设备的结构示意图；图4为产品投放系统的物料定向整理设备的料槽的截面示意图；图5为产品投放系统的物料分离设备的部分的纵向截面图；图6为产品投放系统的物料分离设备的部分的横向截面图。图7为本申请实施中脱氧剂投放系统的结构示意图；图8为本申请实施例中奖票投放系统的结构示意图；图9为奖票投放系统的机架的结构示意图；图10为奖票投放系统的进料装置的结构示意图；图11为奖票投放系统的进料装置的局部放大图；图12为奖票投放系统的执行装置的结构示意图；图13为本申请实施例中码垛系统的结构示意图；图14为本申请实施中袋装系统的结构示意图；图15为袋装系统的部分放大图；图16为本申请实施例中袋装料位的结构示意图；图17为袋装料位在另一状态的结构示意图；图18为本申请实施例中循环料位的结构示意图；图19为本申请实施例中包装机的结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。图1所示为本技术实施例所提供的产品包装线的结构示意图，包括产品投放系统10、码垛系统50、奖票投放系统40、脱氧剂投放系统30及包装机70，所述产品投放系统10用于将待包装的产品分离并按特定方向排列传送至所述码垛系统50，所述脱氧剂投放系统30将脱氧剂分散并依序传送至所述码垛系统50，所述码垛系统50包括用于输送所述待包装的产品的传送机构510、从所述传送机构510上拾取指定数量的所述产品的拾取机构520以及存放拾取到的所述产品的循环料位535，所述码垛系统50将所述循环料位535上的产品移动至取料工位65处，所述码垛系统50传送的产品以及脱氧剂投放系统30投放的脱氧剂形成预包装的物料组合并输送至所述包装机70的填充工位处的开口的包装袋内，由所述包装机70进行包装袋封口后输出。上述实施例中，通过码垛系统50将待包装的产品进行输送并拾取指定数量的产品叠置于循环料位535上，脱氧剂投放系统30同样将脱氧剂投放于循环料位535上，循环料位535上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装系统，其特征在于，包括支撑臂、位于所述支撑臂端部的袋装料位以及驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换的驱动机构，所述袋装料位在所述取料工位时抓取预包装的物料组合，所述袋装料位在所述袋装工位时将所述物料组合导入开口的包装袋中。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋装系统，其特征在于，包括支撑臂、位于所述支撑臂端部的袋装料位以及驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换的驱动机构，所述袋装料位在所述取料工位时抓取预包装的物料组合，所述袋装料位在所述袋装工位时将所述物料组合导入开口的包装袋中。


2.如权利要求1所述的袋装系统，其特征在于，所述袋装料位包括与所述支撑臂连接的镂空底板以及位于所述镂空底板的相对两侧的侧板，所述取料工位处设置有循环料位，所述循环料位包括与所述镂空底板匹配的啮合底板以及供所述支撑臂穿设通过的槽口，所述袋装料位经过取料工位并向所述袋装工位切换过程中，所述镂空底板穿设越过所述循环料位的啮合底板，并携带位于所述循环料位处的所述物料组合共同向袋装工位运动。


3.如权利要求2所述的袋装系统，其特征在于，所述袋装系统还包括压料机构，所述压料机构在所述袋装料位经过取料工位时对获取到的所述预包装的物料组合进行压紧。


4.如权利要求3所述的袋装系统，其特征在于，所述压料机构包括与所述镂空底板相对设置的压料板、与所述压料板连接的压杆、摆动气缸及连接所述摆动气缸和所述压杆的连杆，所述连杆与所述摆动气缸的摆臂刚性连接，所述连杆与所述压杆铰接，所述摆动气缸通过所述连杆摆动传递至所述压杆，所述压杆再带动所述压料板移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志民，龙技，袁经凯，杨南，郑永华，叶攀，
申请(专利权)人：湖南大用智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43