物料依序投放系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种物料依序投放系统，包括物料添加装置、物料缓存装置及物料拾取装置，所述物料添加装置用于向所述物料缓存装置及时输送补充物料，所述物料缓存装置包括靠近所述物料添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述物料缓存装置将接收到的物料按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储，所述物料拾取装置从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放。通过物料缓存装置将物料进行缓存，且先缓存的物料先出，确保了物料投放的顺序和连续性。

【技术实现步骤摘要】
物料依序投放系统
本技术涉及物料投放领域，特别是涉及一种物料依序投放系统。
技术介绍
在工业领域，经常需要对特定的物料进行投放以完成包装。在进行包装过程中，为了确保物料投放的时效性，进行自动化包装线设计时，物料的投放必须严格遵守先后顺序，即等上一袋物料全部投放完后，再添加下一袋物料，这很容易造成自动化包装线工作的不连续，即上一袋物料全部投放完后，下一袋物料没有及时补充，就会造成自动化包装线的停机。以脱氧剂为例，脱氧剂是可吸收氧气、减缓食品氧化作用的添加剂，在食品保藏中被大量采用，把它装在有一定透气度和强度的密封纸袋中，如同干燥剂袋那样，将脱氧剂包在食品袋中和食品一起密封包装，能除去袋中残留在空气中的氧，防止食品因氧化变色、变质和油脂酸败，也对霉菌、好氧细菌和粮食害虫的生长有抑制作用。但脱氧剂包打开后，需在指定时间内用完并封好被保鲜物，否则脱氧剂会因为吸收了空气中的氧气而失效；而采用一袋投放完后再添加另一袋的方式，极容易出现包装线不连续而停机的情况。因此，有必要设计一种能保证物料严格按先后顺序投放，也不影响自动化包装线工作的连续性的投放系统。
技术实现思路
为了解决现有存在的技术问题，本技术实施例提供一种能够确保连续性的物料依序投放系统。为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种物料依序投放系统，包括物料添加装置、物料缓存装置及物料拾取装置，所述物料添加装置用于向所述物料缓存装置及时输送补充物料，所述物料缓存装置包括靠近所述物料添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述物料缓存装置将接收到的物料按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储，所述物料拾取装置从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放。其中，所述物料缓存装置包括相互间隔的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的至少其中之一的底端形成有挡块，所述挡块所在位置形成供所述物料拾取装置拾取物料的所述第二端。其中，所述物料缓存装置还包括相对所述第一侧板和所述第二侧板垂直的挡板，所述挡板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间且顺沿侧板的高度方向延伸，所述第一侧板、第二侧板及所述挡板共同限定形成物料缓存区。其中，所述物料缓存装置还包括与所述第一侧板和第二侧板垂直的前挡板，所述前挡板位于所述物料添加装置向所述第一端输送物料的出口的下方。其中，所述第一侧板和第二侧板之间的间隔可调节，以调节所述物料缓存区的大小适配不同尺寸的物料。其中，还包括缓存控制装置，所述缓存控制装置包括检测模块以及用于驱动所述物料缓存装置运动的驱动模块，所述驱动模块根据所述检测模块检测到的所述物料缓存装置内用于存放物料的物料缓存区的当前高度，驱动所述物料缓存装置运动以调节所述当前高度在设置范围内。其中，所述驱动模块包括电动滑台，所述电动滑台通过滑块与所述物料缓存装置连接，驱动所述滑块带动所述物料缓存装置沿竖直方向运动。其中，所述电动滑台包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第一电动滑台通过滑块与所述第一侧板连接，所述物料缓存装置还包括与所述第一侧板和第二侧板垂直的后板，所述后板上形成有可供所述第二侧板沿水平方向滑动的导轨，所述第二电动滑台通过滑块与所述后板连接。其中，所述检测模块包括位于所述物料缓存区上方的测距传感器，所述测距传感器实时检测其与所述物料缓存区内当前存放的物料之间的距离。其中，所述物料拾取装置包括摆动气缸、与所述摆动气缸连接的伸缩气缸及安装在所述伸缩气缸上的吸盘，通过控制所述摆动气缸和伸缩气缸运动而带动吸盘于从所述第二端吸取物料的第一位置及将吸取到的物料转运到指定位置的第二位置之间切换。其中，当所述吸盘位于第一位置时，所述吸盘在真空发生器产生的负压下对最靠近所述第二端的物料产生吸力，以使得物料能够脱离位于第二端的挡块的阻挡而被拉出。其中，所述物料添加装置包括用于堆放物料的料斗、与所述料斗连接的输送带及滑槽，所述滑槽包括靠近所述物料缓存装置的第一端的出口及与所述输送带连接的入口，所述出口的高度低于入口的高度。上述实施例所提供的物料依序投放系统，包括物料添加装置、物料缓存装置以及物料拾取装置，所述物料添加装置用于向所述物料缓存装置及时输送补充物料，所述物料缓存装置包括靠近所述物料添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述物料缓存装置将接收到的物料按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储，所述物料拾取装置从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放，通过物料缓存装置将物料进行缓存，且先缓存的物料先出，确保了物料投放的顺序和连续性。附图说明图1为本申请实施例中物料投放系统的示意图；图2为本申请实施例中物料投放系统除物料添加装置之外的部分结构图；图3为本申请实施例中物料缓存装置的结构示意图；图4为本申请实施例中物料缓存装置的另一状态的结构示意图；图5为本申请实施例中物料缓存装置的剖视图；图6为本申请实施例中物料缓存装置和物料拾取装置的结构示意图；图7为本申请实施例中物料缓存装置和物料拾取装置的另一状态的结构示意图；图8为本申请实施例中物料添加装置的部分结构示意图；图9为本申请实施例中物料投放系统的驱动原理图。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。图1所示为本技术实施例所提供的物料依序投放系统的示意图，包括物料添加装置10、物料缓存装置20及物料拾取装置30，所述物料添加装置10用于向所述物料缓存装置20及时输送补充物料，所述物料缓存装置20包括靠近所述物料添加装置10的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述物料缓存装置20将接收到的物料按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储，所述物料拾取装置30从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放。其中，物料缓存装置20的第一端和第二端分别为开口端，第一端靠近物料添加装置10的出口，用于作为从物料添加装置10接收物料的入口，第二端靠近物料拾取装置30，用于作为物料拾取装置30按照物料进入的先后顺序依次吸取物料进行投放的出口。第一端和第二端在竖直方向上重叠，第一端和第二端之间形成沿竖直方向延伸的物料缓存区24。该物料依序投放系统工作时，物料可以由物料添加装置10输送到物料缓存装置20的第一端的开口，从第一端进入到缓存区内，并根据进入的先后顺序按照从第二端向第一端的方向依次叠置存储，如此，物料拾取装置30从第二端吸取物料进行投放时，是按照物料进入的先后顺序依次进行吸取，确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料依序投放系统，其特征在于，包括物料添加装置、物料缓存装置及物料拾取装置，所述物料添加装置用于向所述物料缓存装置及时输送补充物料，所述物料缓存装置包括靠近所述物料添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述物料缓存装置将接收到的物料按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储，所述物料拾取装置从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料依序投放系统，其特征在于，包括物料添加装置、物料缓存装置及物料拾取装置，所述物料添加装置用于向所述物料缓存装置及时输送补充物料，所述物料缓存装置包括靠近所述物料添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述物料缓存装置将接收到的物料按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储，所述物料拾取装置从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放。


2.如权利要求1所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述物料缓存装置包括相互间隔的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的至少其中之一的底端形成有挡块，所述挡块所在位置形成供所述物料拾取装置拾取物料的所述第二端。


3.如权利要求2所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述物料缓存装置还包括相对所述第一侧板和所述第二侧板垂直的挡板，所述挡板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间且顺沿侧板的高度方向延伸，所述第一侧板、第二侧板及所述挡板共同限定形成物料缓存区。


4.如权利要求3所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述物料缓存装置还包括与所述第一侧板和第二侧板垂直的前挡板，所述前挡板位于所述物料添加装置向所述第一端输送物料的出口的下方。


5.如权利要求3所述的物料依序投放系统，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板之间的间隔可调节，以调节所述物料缓存区的大小适配不同尺寸的物料。


6.如权利要求2所述的物料依序投放系统，其特征在于，还包括缓存控制装置，所述缓存控制装置包括检测模块以及用于驱动所述物料缓存装置运动的驱动模块，所述驱动模块根据所述检测模块检测到的所述物料缓存装置内用于存放物料的物料缓存区的当前高度，驱动所述物料缓存装置运动以调节所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙技，杨南，杨志民，袁经凯，
申请(专利权)人：湖南大用智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43