一种测绘无人机减震起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测绘无人机减震起落架，其结构包括连接架和弹簧等，可通过电机的转动，来间接调节防护垫的角度，并使防护垫左右两端与地面斜度相同，提高了无人机的起降效果和避免无人机产生侧翻；通过设置了便捷机构在安装块左侧面，可通过转动丝杆，使丝杆与螺纹孔洞相分离，然后向上转动挡板，即可将防护垫从安装块左端取出，提高了防护垫的装卸速率，解决了无人机降落在具有斜度的坡面上，无人机容易倾斜而致使无人机侧翻；在对防护垫清理或维护时，将防护垫拆卸下来需耗费较多时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机减震起落架
本技术涉及无人机
，具体涉及一种测绘无人机减震起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机，并用于地面移动的附件装置。无人机降落在具有斜度的坡面上，无人机容易倾斜而致使无人机侧翻；在对防护垫清理或维护时，将防护垫拆卸下来需耗费较多时间。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种测绘无人机减震起落架，解决了无人机降落在具有斜度的坡面上，无人机容易倾斜而致使无人机侧翻；在对防护垫清理或维护时，将防护垫拆卸下来需耗费较多时间的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种测绘无人机减震起落架，包括连接架、调节机构、便捷机构和弹簧，所述连接架下端与缓冲轴构成一体，所述缓冲轴下端与U形架滑动连接，所述U形架底部与固定件固定连接，所述缓冲轴底部与绵层固定连接，所述绵层底部与弹簧构成一体，所述弹簧固定安装于U形架内上端，所述调节机构与固定件底部固定安装，所述便捷机构固定安装于调节机构左侧面，所述调节机构由安装块、安装槽、传感器、蓄电池、马达、连接轴、防护垫和挡板组成，所述安装块顶部与固定件构成一体，所述安装块右端设有安装槽，所述安装槽顶部左端设有传感器，所述安装槽顶部右端设有蓄电池，所述安装槽底部与马达固定安装，所述马达左端输出轴与连接轴同轴转动，所述连接轴与防护垫内中端相互接触，所述挡板顶部与安装块转动连接，所述传感器和马达与蓄电池电连接。进一步的，所述便捷机构由合页、转动件、转动轴、丝杆和螺纹孔洞组成，所述合页上端与安装块螺纹连接，并且合页下端与挡板螺纹连接，所述转动件通过转动轴与挡板左侧面转动连接，所述丝杆与转动件右端螺纹连接，所述螺纹孔洞设于安装块左侧面下端，并且螺纹孔洞与丝杆一端螺纹连接。进一步的，所述防护垫底部平整，并且其左右两端与水平面夹角为60度。进一步的，所述防护垫左侧面与挡板紧密相贴，并且连接轴右端设有限位块。进一步的，所述安装块左右两侧面与和挡板左端侧面相齐平，且安装块与挡板顶部之间的间隙为0.1CM。进一步的，所述螺纹孔洞设有两个，且螺纹孔洞与丝杆相匹配。进一步的，所述转动件背端面与安装块和挡板紧密接触。进一步的，所述防护垫与安装块顶部间隔为0.2CM，并且连接轴设置于防护垫中侧。进一步的，所述弹簧材质为琴钢丝。进一步的，所述绵层材质为海绵。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)本技术所述一种测绘无人机减震起落架，通过设置了调节机构在固定件下端，可通过电机的转动，来间接调节防护垫的角度，并使防护垫左右两端与地面斜度相同，提高了无人机的起降效果和避免无人机产生侧翻。2)本技术所述一种测绘无人机减震起落架，通过设置了便捷机构在安装块左侧面，可通过转动丝杆，使丝杆与螺纹孔洞相分离，然后向上转动挡板，即可将防护垫从安装块左端取出，提高了防护垫的装卸速率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术结构示意图；图2为本技术的绵层连接关系结构示意图；图3为本技术的调节机构结构示意图；图4为本技术的A处放大结构示意图；图5为本技术的转动件另一形态结构示意图。图中：连接架-1、缓冲轴-2、U形架-3、固定件-4、调节机构-5、便捷机构-6、绵层-7、弹簧-8、安装块-51、安装槽-52、传感器-53、蓄电池-54、马达-55、连接轴-56、防护垫-57、挡板-58、合页-61、转动件-62、转动轴-63、丝杆-64、螺纹孔洞-65。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种测绘无人机减震起落架：包括连接架1、调节机构5、便捷机构6和弹簧8，连接架1下端与缓冲轴2构成一体，缓冲轴2下端与U形架3滑动连接，U形架3底部与固定件4固定连接，缓冲轴2底部与绵层7固定连接，绵层7底部与弹簧8构成一体，弹簧8固定安装于U形架3内上端，调节机构5与固定件4底部固定安装，便捷机构6固定安装于调节机构5左侧面，调节机构5由安装块51、安装槽52、传感器53、蓄电池54、马达55、连接轴56、防护垫57和挡板58组成，安装块51顶部与固定件4构成一体，安装块51右端设有安装槽52，安装槽52顶部左端设有传感器53，安装槽52顶部右端设有蓄电池54，安装槽52底部与马达55固定安装，马达55左端输出轴与连接轴56同轴转动，马达55可带动连接轴56转动，连接轴56与防护垫57内中端相互接触，连接轴56的转动可同时带动防护垫57转动，挡板58顶部与安装块51转动连接，便于对防护垫57的更换，传感器53和马达55与蓄电池54电连接。其中，所述便捷机构6由合页61、转动件62、转动轴63、丝杆64和螺纹孔洞65组成，所述合页61上端与安装块51螺纹连接，并且合页61下端与挡板58螺纹连接，所述转动件62通过转动轴63与挡板58左侧面转动连接，所述丝杆64与转动件62右端螺纹连接，所述螺纹孔洞65设于安装块51左侧面下端，并且螺纹孔洞65与丝杆64一端螺纹连接。其中，所述防护垫57底部平整，并且其左右两端与水平面夹角为60度，便于无人机的起降做调整。其中，所述防护垫57左侧面与挡板58紧密相贴，并且连接轴56右端设有限位块，提高防护垫57的稳定性。其中，所述安装块51左右两侧面与和挡板58左端侧面相齐平，且安装块51与挡板58顶部之间的间隙为0.1CM，便于对防护垫57的拆卸。其中，所述螺纹孔洞65设有两个，且螺纹孔洞65与丝杆64相匹配，可使丝杆64配合转动件62对挡板58的固定。其中，所述转动件62背端面与安装块51和挡板58紧密接触，提高对挡板58的固定效果。其中，所述防护垫57与安装块51顶部间隔为0.2CM，并且连接轴56设置于防护垫57中侧，便于调节防护垫57的角度。其中，所述弹簧8材质为琴钢丝，具有强度高，弹性、抗疲劳。其中，所述绵层7材质为海绵，具有抗震性以及柔软性。本专利所述的弹簧8材质为琴钢丝，琴钢丝是经铅浴淬火后冷拉而成，具有非常高的强度极限和弹性极限，是广泛应用的小弹簧材料，钢丝的质量、性能要求严格，除拉伸试验外，还需作扭转、腐蚀、脱碳等试验。本技术通过改进提供一种测绘无人机减震起落架，按照如下方式运行；第一，使用本设备时，首先将本设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘无人机减震起落架，包括连接架(1)和弹簧(8)，所述连接架(1)下端与缓冲轴(2)构成一体，所述缓冲轴(2)下端与U形架(3)滑动连接，所述U形架(3)底部与固定件(4)固定连接，所述缓冲轴(2)底部与绵层(7)固定连接，所述绵层(7)底部与弹簧(8)构成一体，所述弹簧(8)固定安装于U形架(3)内上端；/n其特征在于：还包括调节机构(5)和便捷机构(6)，所述调节机构(5)与固定件(4)底部固定安装，所述便捷机构(6)固定安装于调节机构(5)左侧面，所述调节机构(5)由安装块(51)、安装槽(52)、传感器(53)、蓄电池(54)、马达(55)、连接轴(56)、防护垫(57)和挡板(58)组成，所述安装块(51)顶部与固定件(4)构成一体，所述安装块(51)右端设有安装槽(52)，所述安装槽(52)顶部左端设有传感器(53)，所述安装槽(52)顶部右端设有蓄电池(54)，所述安装槽(52)底部与马达(55)固定安装，所述马达(55)左端输出轴与连接轴(56)同轴转动，所述连接轴(56)与防护垫(57)内中端相互接触，所述挡板(58)顶部与安装块(51)转动连接，所述传感器(53)和马达(55)与蓄电池(54)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机减震起落架，包括连接架(1)和弹簧(8)，所述连接架(1)下端与缓冲轴(2)构成一体，所述缓冲轴(2)下端与U形架(3)滑动连接，所述U形架(3)底部与固定件(4)固定连接，所述缓冲轴(2)底部与绵层(7)固定连接，所述绵层(7)底部与弹簧(8)构成一体，所述弹簧(8)固定安装于U形架(3)内上端；
其特征在于：还包括调节机构(5)和便捷机构(6)，所述调节机构(5)与固定件(4)底部固定安装，所述便捷机构(6)固定安装于调节机构(5)左侧面，所述调节机构(5)由安装块(51)、安装槽(52)、传感器(53)、蓄电池(54)、马达(55)、连接轴(56)、防护垫(57)和挡板(58)组成，所述安装块(51)顶部与固定件(4)构成一体，所述安装块(51)右端设有安装槽(52)，所述安装槽(52)顶部左端设有传感器(53)，所述安装槽(52)顶部右端设有蓄电池(54)，所述安装槽(52)底部与马达(55)固定安装，所述马达(55)左端输出轴与连接轴(56)同轴转动，所述连接轴(56)与防护垫(57)内中端相互接触，所述挡板(58)顶部与安装块(51)转动连接，所述传感器(53)和马达(55)与蓄电池(54)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于：所述便捷机构(6)由合页(61)、转动件(62)、转动轴(63)、丝杆(64)和螺纹孔洞(65)组成，所述合页(61)上端与安装块(51)螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳峰，张允涛，刘现印，王博，
申请(专利权)人：张艳峰，
类型：新型
国别省市：山东;37