一种垃圾桶的语音识别云控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾桶的语音识别云控制系统，包括垃圾桶组件、电控单元与外设控制单元；所述电控单元设于垃圾桶组件上，所述外设控制单元与电控单元连接；所述垃圾桶组件包括主体部分，电控单元设于垃圾桶组件上，包括：PCB控制模块和垃圾桶无线通信模块；所述外设控制单元终端设备、与所述终端设备配合应用的APP以及语言处理模块。本发明专利技术通过安装在垃圾桶组件的垃圾桶无线通信模块和PCB控制模块，安装在垃圾桶组件外的外设控制单元设置，以及存储有将操作指令的数据库，形成一个垃圾桶的智能控制系统，可利用APP或语音直接控制垃圾桶的打开或关闭操作；另外仅在垃圾桶组件上安装垃圾桶无线通信模块和PCB控制模块，节省了电源，延长了电池的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶的语音识别云控制系统及方法
本专利技术涉及垃圾桶领域，尤其是涉及一种垃圾桶的语音识别云控制系统及方法。
技术介绍
垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，它伴随着人类走过了每个时代。尤其是在当今的家居生活用品、酒店用品市场更是必不可少。随着家居生产技术日益发展，垃圾桶也得到了快速的发展，由最初的功能单一的圆筒式垃圾桶，到加盖的脚踏式垃圾桶，发展至现在的感应式垃圾桶，垃圾桶的设计也越发人性化。随着人们环保意识、审美水平以及对生活质量的要求普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断增加，人们更加注重它的美观和实用性，而产品也逐渐走向智能化。随着智能家居的研究与发展，在垃圾桶领域内，针对垃圾桶的智能化研发也越发重视，越来越多的垃圾桶开始投放至市场，但现有的垃圾桶无法实现高度的智能化。虽说现有技术中，存在诸多通过语音识别感应开盖的垃圾桶，但这类垃圾桶存在如下缺点：例如，中国专利公开号CN108146903A提供的一种可远程控制的环保垃圾桶，包括设置在垃圾桶箱体和设置在箱体上的控制单元，所述箱体底部设置有滚轮，滚轮通过电机进行控制，所述控制单元包括单片机、声源定位模块、语音识别模块、避障模块、垃圾识别模块、分类投放控制模块和电机驱动模块。该专利可对垃圾的类型进行自动识别，并控制出料门和相应的进料门开启，使垃圾自动进入相应的料斗内，从而实现对垃圾的自动分类和回收；可采用语音自动控制，实现对垃圾桶运动的智能控制和操作，使用方便、智能化程度高。中国专利公开号CN206307563U提供的一种感应垃圾桶盖，其包括框体、凹槽、卡槽、固定盖体、活动盖体、电机、连接件、人体感应器、语音控制模块、单片机、电源，本技术通过人体感应器检测垃圾桶附近是否有人体信号，检测到人体信号时，人体感应器控制语音控制模块检测是否有垃圾桶开启的语音指令，若语音控制模块检测到语音指令，单片机控制电机转动，电机带动活动盖体在凹槽内旋转，开启垃圾桶盖体，一段时间后，单片机控制电机转动，垃圾桶自动关闭，该技术的自动化程度高，实际使用较为方便，而且可直接应用在现在的垃圾桶上，为人们的生活提供便利。中国专利公开号CN207090223U提供可语音控制的垃圾桶，其包括桶体、桶盖、底座、驱动装置、垃圾桶无线通信模块、语音控制芯片、第一电源模块。其中，桶盖包括两呈半圆形的左盖与右盖，且左盖与右盖均与桶体转动配合。底座与桶体可拆卸连接，其上设有：两主动轮，用于驱动两主动轮的第二电机，以及万向轮。驱动装置设于桶体的内桶壁上，用于驱动左盖、右盖同时转动。垃圾桶无线通信模块用于接收外部语音指令，语音控制芯片根据外部语音指令控制第一电机与第二电机的运转，两者均设于底座上。第一电源模块设于桶体的容腔内，第一电源模块用于提供电能。该技术可通过语音控制其移动和开盖，使用更加方便、人性化。韩国专利公开号KR1020180090152A提供的通过语音命令打开和关闭的垃圾桶盖子，该垃圾桶包括垃圾桶盖打开和关闭装置，根据电信号操作，在控制单元的计算机分析时，控制单元输出打开和关闭垃圾桶的打开/关闭装置的信号。作为转换成电信号的部分输入的信号和由输入到控制单元的电波图案组成的信号和信号是通过电源单元向语音转换语音提供电源到垃圾桶和麦克风的盖子电信号识别语音类似于在提取特征之后预先输入的语音模型并打开和关闭垃圾桶的盖子。中国专利公开号CN107662774A提供的新型智能垃圾桶，包括桶盖、滚轮、CPU控制中心、声控模块、电机控制模块，其特征在于：CPU控制中心，用于处理各种数据的信息；声控模块，用于接收声音处理成数据传输给CPU控制中心；电机控制模块，其用以驱动垃圾桶的底部滚轮的运动以及桶盖的打开和关闭；工作时，对准垃圾桶喊出：“垃圾桶”三个字，声控模块检测到有声音后，电机控制模块驱动滚轮朝向生源的地方运动。本专利技术的有益效果在于：所述新型智能垃圾桶使用，给人带来了智能生活时代的体验，操作方便。上述专利提供的垃圾桶均具有相同的缺点：即垃圾桶虽智能化，但其在垃圾桶上装有太多模块，生产成本高，很多离线处理受限于数据库大小，识别的内容不够，扩展性能不够。另外，随着智能家居技术与物联网的普及，家用的家电都加入了智能家居领域，但是因为一般的垃圾桶本身不具有智能功能，把垃圾桶加入智能家具行业需要对垃圾桶重新进行改进，改进成本过高，而现在由于智能移动电子产品的普及以及功能的强大，可以建立垃圾桶与智能移动电子产品连接，因此有待开发一种控制系统和方法，将垃圾桶与智能移动电子产品对接加入到物联网和智能家居行业用以实现垃圾桶的智能操控。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的提供一种垃圾本身控制模块少，生产成本低，识别的内容多，扩展性能好，加入到物联网和智能家居行业用以实现垃圾桶的智能操控的一种垃圾桶的语音识别云控制系统及方法。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种垃圾桶的语音识别云控制系统，包括垃圾桶组件、电控单元与外部控制单元；所述电控单元设于垃圾桶组件上，所述外部控制单元通过通信协议与电控单元连接；所述垃圾桶组件包括：桶体、桶环和桶盖，所述桶盖与桶体铰接连接，所述桶环设置在桶体的桶口上，所述桶环上安装有电机和垃圾桶动作执行模块；所述垃圾桶动作执行模块用于接收控制指令并驱动电机及其他配件执行控制指令的动作；所述电控单元设于垃圾桶组件上，包括：垃圾桶无线通信模块，配置为接收通过路由器传输过来的控制指令，并将控制指令发送至PCB控制模块；PCB控制模块，配置为接收来自垃圾桶无线通信模块的控制指令，并配置为与垃圾桶动作执行模块连接，接收垃圾桶动作执行模块发送过来的控制指令并实现操作动作的执行；所述外部控制单元包括终端设备与所述终端设备配合应用的APP语言处理模块；所述APP用于建立终端设备与所述垃圾桶无线通信模块的连接关系；所述终端设备配置为用于接收用户输入的语音信号或按键控制信号，将语音信号或按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令并输出；所述终端设备上设置有语言处理模块用于接收语音信息并对语音信息进行处理后进行传输语言处理模块；所述路由器配置为终端设备或垃圾桶无线通信模块与数据库连接的中转站。优选地，所述APP为用于控制垃圾桶的APP或者安装控制终端设备上的APP。优选地，所述数据库包括云端数据库和/或者终端设备数据库。优选地，所述垃圾桶动作执行模块驱动电机及其他配件执行垃圾桶组件的操作包括但不限于垃圾桶的开启、闭合、移动、清洗、消毒或者垃圾的打包。优选地，所述垃圾桶无线通信模块包括但不限于WIFI模块、蓝牙模块和zigbee模块。优选地，所述终端设备为具有语音接收功能的移动电子设备。优选地，当垃圾桶无线通信模块采用WIFI模块时：通过所述外设控制单元控制垃圾桶组件的过程如下：首先所述垃圾桶无线通信模块通过路由器在云端数据库中登录，并与终端设备配对连接；然后，所述终端设备接收用户通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，包括垃圾桶组件、电控单元与外部控制单元；所述电控单元设于垃圾桶组件上，所述外部控制单元通过通信协议与电控单元连接；/n所述垃圾桶组件包括：/n桶体、桶环和桶盖，所述桶盖与桶体铰接连接，所述桶环设置在桶体的桶口上，所述桶环上安装有电机和垃圾桶动作执行模块；/n所述垃圾桶动作执行模块用于接收控制指令并驱动电机及其他配件执行控制指令的动作；/n所述电控单元设于垃圾桶组件上，包括：/n垃圾桶无线通信模块，配置为接收通过路由器传输过来的控制指令，并将控制指令发送至PCB控制模块；/nPCB控制模块，配置为接收来自垃圾桶无线通信模块的控制指令，并配置为与垃圾桶动作执行模块连接，接收垃圾桶动作执行模块发送过来的控制指令并实现操作动作的执行；/n所述外部控制单元包括终端设备以及所述终端设备配合应用的APP；/n所述APP用于建立终端设备与所述垃圾桶无线通信模块的连接关系；/n所述终端设备配置为用于接收用户输入的语音信号或按键控制信号，将语音信号或按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令并输出；/n所述终端设备上集成有语言处理模块，所述语言处理模块用于接收语音信息并对语音信息进行处理后进行传输，语言处理模块所述路由器配置为终端设备或垃圾桶无线通信模块与数据库连接的中转站。/n...

【技术特征摘要】
20190203 CN 20191010896401.一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，包括垃圾桶组件、电控单元与外部控制单元；所述电控单元设于垃圾桶组件上，所述外部控制单元通过通信协议与电控单元连接；
所述垃圾桶组件包括：
桶体、桶环和桶盖，所述桶盖与桶体铰接连接，所述桶环设置在桶体的桶口上，所述桶环上安装有电机和垃圾桶动作执行模块；
所述垃圾桶动作执行模块用于接收控制指令并驱动电机及其他配件执行控制指令的动作；
所述电控单元设于垃圾桶组件上，包括：
垃圾桶无线通信模块，配置为接收通过路由器传输过来的控制指令，并将控制指令发送至PCB控制模块；
PCB控制模块，配置为接收来自垃圾桶无线通信模块的控制指令，并配置为与垃圾桶动作执行模块连接，接收垃圾桶动作执行模块发送过来的控制指令并实现操作动作的执行；
所述外部控制单元包括终端设备以及所述终端设备配合应用的APP；
所述APP用于建立终端设备与所述垃圾桶无线通信模块的连接关系；
所述终端设备配置为用于接收用户输入的语音信号或按键控制信号，将语音信号或按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令并输出；
所述终端设备上集成有语言处理模块，所述语言处理模块用于接收语音信息并对语音信息进行处理后进行传输，语言处理模块所述路由器配置为终端设备或垃圾桶无线通信模块与数据库连接的中转站。


2.如权利要求1所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，所述APP为控制垃圾桶的APP或者控制终端设备上的APP。


3.如权利要求2所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，所述数据库为云端数据库和/或终端设备数据库。


4.如权利要求1所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，所述垃圾桶动作执行模块驱动电机及其他配件执行垃圾桶组件的操作包括但不限于垃圾桶的开启、闭合、移动、清洗、消毒或者垃圾的打包。


5.如权利要求1所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，所述垃圾桶无线通信模块包括但不限于WIFI模块、蓝牙模块和zigbee模块。


6.如权利要求1所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，所述终端设备为具有语音接收功能的移动电子设备。


7.如权利要求5所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，当垃圾桶无线通信模块采用WIFI模块时：
通过所述外设控制单元控制垃圾桶组件的过程如下：
首先所述垃圾桶无线通信模块通过路由器在数据库中登录，并与终端设备配对连接；
然后，所述终端设备接收用户通过APP或者输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令通过路由器发送到数据库，所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将控制指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者，所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令信息通过路由器发送到数据库，所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将操作指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。


8.如权利要求5所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，当垃圾桶无线通信模块采用蓝牙模块或者zigbee模块时：
通过所述外设控制单元控制垃圾桶组件的过程如下：
首先终端设备与垃圾桶无线通信模块通过蓝牙或者zigbee的网关协议进行配对连接；
所述终端设备接收用户通过APP输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令通过路由器发送到终端设备，所述终端设备将操作指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亿志，
申请(专利权)人：广州亿科智能家居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44