一种自动贩卖设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动贩卖设备，该自动贩卖设备包括柜体，所述柜体沿水平方向依次划分为冷藏区和加工区；所述冷藏区包括冷藏柜体、多个分层排布的存储货仓以及转移运动机构，所述冷藏柜体用于形成一冷藏空间，所述冷藏柜体的侧壁上设置有出货门，所述存储货仓用于容置单排分布的多个食品容器，所述转移运动机构用于从所述存储货仓上取出目标食品容器，并将所述目标食品容器传送至所述出货门；所述加工区包括处理工位，所述处理工位从所述出货门接收所述目标食品容器，并对所述目标食品容器内的食材进行加工。本发明专利技术能够解决现有技术中自动贩卖设备机构与机构之间衔接时间长，可靠性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贩卖设备
本专利技术涉及餐品机械加工
，特别涉及一种自动贩卖设备。
技术介绍
随着科技的不断进步，餐品加工行业也逐渐朝着工业化、产业化和自动化的方向发展，其中，餐品自动加工机械领域尤其受到重视，能够直接取代人工对餐品进行加工，提高加工品质。本专利技术的专利技术人在长期的研发中发现，目前的自动贩卖设备通过摆臂机构衔接冷藏区和加工区，将冷藏区的食品容器通过摆臂机构运送到加工区进行加工，但摆臂机构与冷藏区机构、加工区机构之间衔接时间长，可靠性低。申请内容本专利技术提供一种自动贩卖设备，以解决现有技术中自动贩卖设备机构与机构之间衔接时间长，可靠性低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种自动贩卖设备，该自动贩卖设备包括：柜体，所述柜体沿水平方向依次划分为冷藏区和加工区；所述冷藏区包括冷藏柜体、多个分层排布的存储货仓以及转移运动机构，所述冷藏柜体用于形成一冷藏空间，所述冷藏柜体的侧壁上设置有出货门，所述存储货仓用于容置单排分布的多个食品容器，所述转移运动机构用于从所述存储货仓上取出目标食品容器，并将所述目标食品容器传送至所述出货门；所述加工区包括处理工位，所述处理工位从所述出货门接收所述目标食品容器，并对所述目标食品容器内的食材进行加工。本专利技术冷藏区的食品容器分布式固定排列，且转移运动机构位于冷藏区内，从而便于转移运动机构取出食品容器至出货门，方便了与加工区机构的衔接，转移运动机构取货时间短，且可靠性高。因此本专利技术提供的自动贩卖设备的机构与机构之间衔接时间短，可靠性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1-图3是本专利技术自动贩卖设备实施例的结构示意图；图4是本专利技术自动贩卖设备实施例中存储货仓的结构示意图；图5是本专利技术自动贩卖设备实施例中转移运动机构的结构示意图；图6是本专利技术自动贩卖设备实施例中处理工位的结构示意图；图7-图10是本专利技术自动贩卖设备实施例中压持传动机构的结构示意图；图11-图13是本专利技术自动贩卖设备实施例中蒸汽加热机构的结构示意图；图14-图17是本专利技术自动贩卖设备实施例中提压盖机构的结构示意图；图18-图20是本专利技术自动贩卖设备实施例中食品容器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。参见图1至图3，本专利技术自动贩卖设备(又称餐品加工设备)实施例包括柜体，柜体沿水平方向依次划分为冷藏区100和加工区200；冷藏区100包括冷藏柜体110、多个分层排布的存储货仓120以及转移运动机构130，冷藏柜体110用于形成一冷藏空间，冷藏柜体110的侧壁上设置有出货门111，存储货仓120用于容置单排分布的多个食品容器10，转移运动机构130用于从存储货仓120上取出目标食品容器10，并将目标食品容器10传送至出货门111。加工区200包括处理工位，处理工位从出货门111接收目标食品容器10，并对目标食品容器10内的食材进行加工。在本实施例中，目标食品容器10为存储货仓120容置的多个食品容器10中的一个。本专利技术冷藏区的食品容器分布式固定排列，且转移运动机构位于冷藏区内，从而便于转移运动机构取出食品容器至出货门，方便了与加工区机构的衔接，转移运动机构取货时间短，且可靠性高。因此本专利技术提供的自动贩卖设备的机构与机构之间衔接时间短，可靠性高。在本实施例中，自动贩卖设备进一步包括显示屏，显示屏设置于柜体的外侧面，用于向用户提供商品信息并接收用户的选餐信息。显示屏还可以用于提供付款、增值服务等人机交互操作。显示屏还可以用于提供小程序、公众号入口，并具有远程服务功能、广告传媒等功能。自动贩卖设备进一步包括摄像机构和照明机构，摄像机构设置于柜体的内侧，用于对自动贩卖设备的加工过程进行拍摄，照明机构用于配合摄像机构对加工机构进行照明，以实现餐品制备的透明化。在其他实施例中，还可以在柜体上设置用于传动摄像机构和照明机构的传动机构(图中未示出)，以实现追踪拍摄。在本实施例中，自动贩卖设备进一步包括散热机构(图中未示出)，散热机构设置于柜体上，用于对自动贩卖设备内的机构进行散热并净化柜体内的空气。其中，散热机构可以为风扇。参见图4，在本实施例中，存储货仓120包括限位组件121，限位组件121用于对食品容器10的底部进行限位。进一步地，存储货仓120还包括多个容置位122，多个容置位122用于容置食品容器10，容置位122上设置有漫反射检测光电123，漫反射检测光电123用于检测容置位122上是否放置有食品容器10。以图4为例，本实施例的存储货仓120容置4个食品容器10，可以理解的是，在其他实施例中，存储货仓120还可以容置其他数量的食品容器10，在此不做限定。在本实施例中，冷藏柜体110内还设置有制冷模组，以及设置于冷藏柜体110上的前门组件。参见图5，在本实施例中，冷藏区100内的转移运动机构130包括X轴组件131、转移运动组件132以及Y轴组件133，X轴组件131由转移运动组件132驱动以实现Y轴组件133左右运动。进一步地，转移运动机构130还包括多个固定件134，X轴组件131由多个固定件133安装在冷藏柜体110内部。进一步地，转移运动机构130还包括安装在Y轴组件133上的转移机械手135，转移机械手135通过Y轴组件133上的电机实现上下运动。进一步地，转移机械手135还通过内置的电机实现伸缩运动。本专利技术提供的转移运动机构130，能够自动将所需的食品容器10运送至出货门111，进而由连接出货门111的加工区对食品容器10内的食材进行自动化加工，冷藏区110的自动化程度高。参见图6，在本实施例中，处理工位包括移载机构230和提压盖机构240，在目标食品容器10由冷藏区经过出货门111运送至移载机构230后，移载机构230运送目标食品容器10至提压盖机构240，提压盖机构240夹持并提取目标食品容器10的盖体。进一步地，处理工位还包括切割机构250、压持传动机构210及蒸汽加热机构220，切割机构250用于在提压盖机构240提取目标食品容器10的盖体后，切断目标食品容器10的盖体和食品容器10的容器本体之间的连接，之后移载机构230将容器本体运送至压持传动机构210，压持传动机构210由上至下传动后压持固定目标食品容器10，并带动蒸汽加热机构220对目标食品容器10内的食材进行加热处理，移载机构230将加热完成的目标食品容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贩卖设备，其特征在于，所述自动贩卖设备包括：/n柜体，所述柜体沿水平方向依次划分为冷藏区和加工区；/n所述冷藏区包括冷藏柜体、多个分层排布的存储货仓以及转移运动机构，所述冷藏柜体用于形成一冷藏空间，所述冷藏柜体的侧壁上设置有出货门，所述存储货仓用于容置单排分布的多个食品容器，所述转移运动机构用于从所述存储货仓上取出目标食品容器，并将所述目标食品容器传送至所述出货门；/n所述加工区包括处理工位，所述处理工位从所述出货门接收所述目标食品容器，并对所述目标食品容器内的食材进行加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动贩卖设备，其特征在于，所述自动贩卖设备包括：
柜体，所述柜体沿水平方向依次划分为冷藏区和加工区；
所述冷藏区包括冷藏柜体、多个分层排布的存储货仓以及转移运动机构，所述冷藏柜体用于形成一冷藏空间，所述冷藏柜体的侧壁上设置有出货门，所述存储货仓用于容置单排分布的多个食品容器，所述转移运动机构用于从所述存储货仓上取出目标食品容器，并将所述目标食品容器传送至所述出货门；
所述加工区包括处理工位，所述处理工位从所述出货门接收所述目标食品容器，并对所述目标食品容器内的食材进行加工。


2.根据权利要求1所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述转移运动机构包括X轴组件、转移运动组件以及Y轴组件，所述X轴组件由所述转移运动组件驱动以实现所述Y轴组件左右运动。


3.根据权利要求2所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述转移运动机构还包括多个固定件，所述X轴组件由所述多个固定件安装在所述冷藏柜体内部。


4.根据权利要求2所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述转移运动机构还包括安装在所述Y轴组件上的移转机械手，所述移转机械手通过所述Y轴组件上的电机实现上下运动。


5.根据权利要求4所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述移转机械手还通过内置的电机实现伸缩运动。


6.根据权利要求1所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述处理工位包括移载机构和提压盖机构，在所述目标食...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭青，何冬冬，涂帝，
申请(专利权)人：广东易爱云厨科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44