立体式自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了立体式自动焊接机械手，包括两个对称设置的底座，底座为条形板状，在每个所述底座上均设有焊接机械手装置，所述焊接机械手装置包括移动平台、竖直立柱，所述移动平台通过直线滑轨安装在底座上，且移动平台上设有竖直立柱，在所述竖直立柱上设有纵向往复运动的滑座，在所述滑座上沿水平方向设有至少两组焊接组件，所述焊接组件包括直线导轨、十字滑台、焊枪，所述直线导轨设置在滑座上，且直线导轨上安装有十字滑台，在直线导轨的尾端水平设置有与十字滑台连接的气缸，且十字滑台上安装有焊枪，所述焊枪包括焊枪本体，所述焊枪本体的前端设有夹头，所述夹头包括的夹持端。本实用新型专利技术生产效率高，便于更换焊头，散热性好。

【技术实现步骤摘要】
立体式自动焊接机械手
本技术涉及机械手领域，尤其涉及立体式自动焊接机械手。
技术介绍
目前，在企业的产品生产中，经常需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，大多采用焊接方式进行连接；目前这种焊接又大都采用手工焊接，其不足之处在于：一是手工焊接的质量取决于焊工的技术水平和操作时的发挥状态，焊接质量不稳定，工人劳动强度大，容易疲劳，直接影响产品的制造质量；二是焊接时产生的烟雾对人们的呼吸系统产生损害，焊接时若不小心，人们用眼睛直接观察焊接时发出的亮光，会对人们的眼角膜产生损害，再就是焊接时产生的高温会灼伤人们的脸面及皮肤；三是手工焊接的生产效率低求。随着工业自动化的推进，自动化的焊接设方式和方便的备越来越多的运用到了工业设备的生产中。其中焊接机械手由于其灵活的运动操作模式越来越多的运用到焊接领域中。现有的焊接机械经常出现焊接位置不够精准、焊头不易更换，焊枪的散热性差等问题，易导致焊接质量产生问题，很大程度上制约了焊接机械手自动化的焊接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供立体式自动焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：立体式自动焊接机械手，包括两个对称设置的底座，底座为条形板状，在每个所述底座上均设有焊接机械手装置，所述焊接机械手装置包括移动平台、竖直立柱，所述移动平台通过直线滑轨安装在底座上，且移动平台上设有竖直立柱，在所述竖直立柱上设有纵向往复运动的滑座，在所述滑座上沿水平方向设有至少两组焊接组件。所述焊接组件包括直线导轨、十字滑台、焊枪，所述直线导轨设置在滑座上，且直线导轨上安装有十字滑台，在直线导轨的尾端水平设置有与十字滑台连接的气缸，且十字滑台上安装有焊枪。所述焊枪包括焊枪本体，所述焊枪本体的前端设有夹头，所述夹头包括的夹持端，夹持端为外壁设有螺纹的圆管状，且夹持端上周向设有安装孔，每个安装孔处均设有梯形的夹块，所述夹块的斜面位于对应安装孔外部，夹持端上螺旋设有环形套，所述环形套的一侧底端与每个夹块的斜面接触，焊头插入夹持端内、并通过每个夹块的内端面夹紧。所述焊枪本体的外侧套设有散热罩，所述散热罩的壳体上分布有散热孔。进一步的，所述焊接组件的数量为两个，且两组焊接组件对称设置于竖直立柱的两侧。进一步的，所述滑座通过滚珠丝杠和减速电机安装在竖直立柱上。进一步的，所述散热罩的后端设有安装盒，且安装盒内设有吹风机，所述散热罩的后端壳体上分布有通风孔，且每个通风孔均与安装盒内部连通。进一步的，所述散热罩为圆筒形，且散热罩的环形侧壁设有外螺纹，所述安装盒为一端敞口的圆形盒状，且安装盒的内壁设有内螺纹，安装盒和散热罩螺旋连接。进一步的，所述安装盒的外壁设有波纹状的防滑纹。进一步的，在所述竖直立柱上纵向设有钢皮尺。进一步的，所述夹块为绝缘件，且所述夹块的内端面设有防滑纹。进一步的，所述直线滑轨的两端分别设有限位块。本技术的有益效果是：（1）本技术设置了的立体式自动焊接机械手，可在两个底座之间设有多个工位，由于移动平台和底座通过直线滑轨连接，从而使得焊接机械手装置对底座之间工位上的工件进行焊接，操作方便，有效提高加工效率。（2）本技术提出的焊枪在焊枪的枪头处设置可快速更换焊头的夹持端，通过环形套旋转带动夹块向内运动，从而夹紧焊头，结构简单，便于操作。（3）本技术在焊枪本体的外侧设有散热罩，散热罩上分布有散热孔，并且散热罩的后端连接有安装盒，安装盒内设有吹风机，吹风机加强散热罩内内的空气流通，进一步加强散热效果，延长装置的使用寿命。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的部分结构示意图；图3为本技术的焊枪结构示意图；图4为本技术图3的A处放大图。图中：底座1、焊接机械手装置2、移动平台21、竖直立柱22、滑座23、焊接组件24、直线导轨241、十字滑台242、气缸243、滚珠丝杠25、减速电机26、即停电位开关27限位块28、直线滑轨3、安装盒4、散热孔5、通风孔6、吹风机7、焊枪本体8、夹头9、夹块91、环形套92、夹持端93、安装孔94、散热罩10、焊枪11。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：参见图1-4，立体式自动焊接机械手，包括两个对称设置的底座1，底座1为条形板状，在每个所述底座1上均设有焊接机械手装置2，所述焊接机械手装置2包括移动平台21、竖直立柱22，所述移动平台21通过直线滑轨3安装在底座1上，且移动平台21上设有竖直立柱22，在所述竖直立柱22上设有纵向往复运动的滑座23，在所述滑座23上沿水平方向设有至少两组焊接组件24。所述焊接组件24包括直线导轨241、十字滑台242、焊枪11，所述直线导轨241设置在滑座23上，且直线导轨241上安装有十字滑台242，在直线导轨241的尾端水平设置有与十字滑台242连接的气缸243，且十字滑台242上安装有焊枪11。所述焊枪11包括焊枪本体8，所述焊枪本体8的前端设有夹头9，所述夹头9包括的夹持端93，夹持端93为外壁设有螺纹的圆管状，且夹持端93上周向设有安装孔94，每个安装孔94处均设有梯形的夹块91，所述夹块91的斜面位于对应安装孔94外部，夹持端93上螺旋设有环形套92，所述环形套92的一侧底端与每个夹块91的斜面接触，焊头插入夹持端93内、并通过每个夹块91的内端面夹紧。所述焊枪本体8的外侧套设有散热罩10，所述散热罩10的壳体上分布有散热孔5。进一步的，所述焊接组件24的数量为两个，且两组焊接组件24对称设置于竖直立柱22的两侧。进一步的，所述滑座23通过滚珠丝杠25和减速电机26安装在竖直立柱22上。进一步的，在所述竖直立柱22上纵向设有钢皮尺；用于确定具体位置。进一步的，所述夹块91为绝缘件，且所述夹块91的内端面设有防滑纹；使得装置使用起来更加安全。进一步的，所述直线滑轨3的两端分别设有限位块28；防止移动平台21过度移动，与直线滑轨3脱离。实施例2：立体式自动焊接机械手，包括两个对称设置的底座1，底座1为条形板状，在每个所述底座1上均设有焊接机械手装置2，所述焊接机械手装置2包括移动平台21、竖直立柱22，所述移动平台21通过直线滑轨3安装在底座1上，且移动平台21上设有竖直立柱22，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体式自动焊接机械手，其特征在于：包括两个对称设置的底座（1），底座（1）为条形板状，在每个所述底座（1）上均设有焊接机械手装置（2），所述焊接机械手装置（2）包括移动平台（21）、竖直立柱（22），所述移动平台（21）通过直线滑轨（3）安装在底座（1）上，且移动平台（21）上设有竖直立柱（22），在所述竖直立柱（22）上设有纵向往复运动的滑座（23），在所述滑座（23）上沿水平方向设有至少两组焊接组件（24）；/n所述焊接组件（24）包括直线导轨（241）、十字滑台（242）、焊枪（11），所述直线导轨（241）设置在滑座（23）上，且直线导轨（241）上安装有十字滑台（242），在直线导轨（241）的尾端水平设置有与十字滑台（242）连接的气缸（243），且十字滑台（242）上安装有焊枪（11）；/n所述焊枪（11）包括焊枪本体（8），所述焊枪本体（8）的前端设有夹头（9），所述夹头（9）包括的夹持端（93），夹持端（93）为外壁设有螺纹的圆管状，且夹持端（93）上周向设有安装孔（94），每个安装孔（94）处均设有梯形的夹块（91），所述夹块（91）的斜面位于对应安装孔（94）外部，夹持端（93）上螺旋设有环形套（92），所述环形套（92）的一侧底端与每个夹块（91）的斜面接触，焊头插入夹持端（93）内、并通过每个夹块（91）的内端面夹紧；/n所述焊枪本体（8）的外侧套设有散热罩（10），所述散热罩（10）的壳体上分布有散热孔（5）。/n...

【技术特征摘要】
1.立体式自动焊接机械手，其特征在于：包括两个对称设置的底座（1），底座（1）为条形板状，在每个所述底座（1）上均设有焊接机械手装置（2），所述焊接机械手装置（2）包括移动平台（21）、竖直立柱（22），所述移动平台（21）通过直线滑轨（3）安装在底座（1）上，且移动平台（21）上设有竖直立柱（22），在所述竖直立柱（22）上设有纵向往复运动的滑座（23），在所述滑座（23）上沿水平方向设有至少两组焊接组件（24）；
所述焊接组件（24）包括直线导轨（241）、十字滑台（242）、焊枪（11），所述直线导轨（241）设置在滑座（23）上，且直线导轨（241）上安装有十字滑台（242），在直线导轨（241）的尾端水平设置有与十字滑台（242）连接的气缸（243），且十字滑台（242）上安装有焊枪（11）；
所述焊枪（11）包括焊枪本体（8），所述焊枪本体（8）的前端设有夹头（9），所述夹头（9）包括的夹持端（93），夹持端（93）为外壁设有螺纹的圆管状，且夹持端（93）上周向设有安装孔（94），每个安装孔（94）处均设有梯形的夹块（91），所述夹块（91）的斜面位于对应安装孔（94）外部，夹持端（93）上螺旋设有环形套（92），所述环形套（92）的一侧底端与每个夹块（91）的斜面接触，焊头插入夹持端（93）内、并通过每个夹块（91）的内端面夹紧；
所述焊枪本体（8）的外侧套设有散热罩（10），所述散热罩（10）的壳体上分布有散热孔（5）。


2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李妍，
申请(专利权)人：山西雅佳达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14