三维测量系统、三维测量方法和带彩色代码标识技术方案

技术编号:2521572 阅读:240 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供通过使用编码的标板来使大范围的非接触三维测量提高效率,实现自动化的三维测量系统。本发明专利技术的解决方案为,对测量对象物1进行立体拍摄成包括4个带代码标识CT,该带代码标识CT具有位置检测用图形P1和代码图形P3;一边拍摄邻接的图像使其共有2个带代码标识CT,一边对一连串的图像进行立体拍摄;从一对摄影图像中提取位置检测用图形P1和代码图形P3,利用带代码标识CT的识别代码搜索与基准点相对应的对应点,并设定立体匹配区域,将从摄影到提取、标定处理、到三维测量止的处理实现全自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维测量系统、三维测量方法和带彩色代码标识。更详细地说涉及连接整合进行三维测量的各个区域、能够对大范围的区域自动地进行测量的三维测量系统及三维测量方法,并且,涉及具有用于表示测量位置的位置检测用图形和用于识别标识的彩色代码图形的、用于三维形状测定和测量的带彩色代码标识。
技术介绍
过去,在以非接触方式进行三维测量的情况下,利用称为非接触三维测量仪的图形投光机和CCD摄像机形成为一体的比较大型的装置来对每个小区域进行测量,再用照相测量方法对粘贴在该每个小区域的各种标板(タ一ゲツト)进行测量,从该坐标点整合这些小区域,进行大范围的测量。并且,在仅用数码摄像机等的图像进行三维测量的情况下,利用手动或半自动处理来进行立体对的设定、2幅以上图像的标定、和测量位置的设定。而且,标板是指为了高精度地确定测量对象物的位置、形状而粘贴在测量对象物上的标识。该情况下,采用反向标板(参见图8)和模板(图32中P7所示)等作为标板。为了测量较宽的区域,利用大型非接触三维测量仪来测量许多部位的小区域,再利用照相测量方法,用摄像机拍摄粘贴在各小区域的图像连接用的标板,高精度地对各标板点进行三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维测量系统,其特征在于,具有:    图像数据存储部,存储从2个方向拍摄成包括带代码标识的测量对象物的一对摄影图像,上述带代码标识在面内具有用于表示测量位置的位置检测用图形、和用于识别标识的代码图形;    提取部,从上述一对摄影图像中提取上述带代码标识的位置检测用图形和代码图形;    识别代码判断部,根据由上述提取部提取出的带代码标识的代码图形,判断上述带代码标识的识别代码;    基准点设定部,对上述一对摄影图像中的一个,根据由上述提取部提取出的带代码标识的位置检测用图形,设定上述带代码标识的基准点;    对应点搜索部,对上述一对摄影图像中的另一个,根据由上述提取部提取出的带代码...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:高地伸夫森山拓哉秀岛昌行山田光晴
申请(专利权)人:株式会社拓普康
类型:发明
国别省市:JP[日本]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1