车辆联网式导航系统中导航路径的处理及传输方法技术方案

车辆联网式导航系统中导航路径的处理及传输方法，包括：在导航中心的电子地图中存储与现实道路中的路口一一对应的关键点信息；从电子地图中提取导航路径信息，该导航路径信息包括导航路径上的各个关键点信息；根据各关键点信息，分别为各个关键点匹配导航提示信息代码，将导航路径上各关键点的坐标及导航提示信息代码组成一组报文；将该报文以无线传输方式从导航中心传送至车载终端；车载终端根据该报文，从预存于车载终端的数据库中提取出与各关键点导航提示信息代码对应的导航提示信息并播放，以对车辆进行导航提示。本发明专利技术仅仅是传输各关键点的坐标及对应的导航提示信息代码，需要传输的数据量极小，传输时间短，从而能够保证导航的成功。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆联网式导航系统，具体地说是指车辆联网式导航系统中导航中心对导航路径的处理及向车载设备传输导航路径的方法。
技术介绍
车辆导航及定位是在全球卫星定位系统GPS的基础上发展起来的一门新型技术。目前，车辆导航系统有两种，一种是自主导航，另一种是联网式导航。自主导航是通过在车辆上安装车辆导航器实现的，车辆导航器必须配备有电子地图，必须能够接收GPS卫星的定位信号，同时需要具有电子地图的处理能力以及路由计算的能力，因此该车辆导航器比较复杂，价格也比较昂贵，普通用户难以承受，因而难以得到普及。而联网式导航中，其车辆导航器上不需要安装电子地图，同时也无需路由计算能力，车辆导航器只需根据从导航中心下载来的路径信息进行工作，而电子地图安装于导航中心的导航服务器上，电子地图的更新、搜索、路由计算由导航服务器进行，由此来降低车辆导航器的价格。由于车辆导航器价格较低，容易被消费者接受，因此，联网式导航正在成为车辆导航的主流。上述汽车联网导航服务系统的构思中，汽车联网导航过程分为三个阶段第一阶段，安装于车辆的车载终端通过GPRS向导航中心汇报车辆当前位置信息；第二阶段，车载终端自动拨打导航中心的导航服务电话与导航中心的工作人员通话确定终点，导航中心的工作人员进行相应的操作以实现导航任务；第三阶段，车载终端通过GPRS向导航中心请求路径信息并根据接收到的路径信息对车辆进行导航提示。由于导航中心在向车载终端发送导航路径信息的过程中，车辆并非停留在原地不动，而是仍在不停地行驶，因此，如果该导航路径的传输时间过长，很可能车辆已经远离了与导航路径的起点，与之相距甚远，该导航路径也就失去了意义。因此，如何对导航路径信息进行处理和传输，在很大程度上决定了导航的成功与否。
技术实现思路
本专利技术提供一种，其主要目的在于使导航路径能够在足够短的时间内由导航中心传输至车载终端，以便车载终端能够在其发出导航请求后的较短时间内收到所需的导航路径，从而避免延误导航时机。本专利技术采用如下技术方案，包括1)在导航中心的电子地图中存储与现实道路中的路口一一对应的关键点信息；2)从电子地图中提取导航路径信息，该导航路径信息包括导航路径上的各个关键点信息；3)根据各关键点信息，分别为各个关键点匹配导航提示信息代码，将导航路径上各关键点的坐标及导航提示信息代码组成一组报文；5)将该报文以无线传输方式从导航中心传送至车载终端；6)车载终端根据该报文，从预存于车载终端的数据库中提取出与各关键点导航提示信息代码对应的导航提示信息并播放，以对车辆进行导航提示。可见，从导航中心传输到车载终端传输的仅仅是导航路径上各关键点的坐标及导航提示信息代码，而不是导航提示本身，因此其传输时间极短。前述，其中，所述的关键点信息至少包括该关键点的坐标和转向信息，关键点的坐标用于与车载终端接收到的实时位置信息进行比较，以确定播放导航提示信息的时机，转向信息表示车辆经过该关键点对应的路口时可朝哪个方向拐弯。前述，其中，所述的导航提示信息包括语音提示信息和图像提示信息，语音提示信息为一简短的语句，通过语音的方式告知驾驶人员在前方的路口如何转向，图像提示信息一显示前方路口形状及转向箭头的图标。前述，其中，将该报文从导航中心传送至车载终端时采用GPRS网络或CDMA网络的TCP传输方式，TCP本身就是可靠传输机制，无须增加传输控制。前述，其中，将该报文从导航中心传送至车载终端时，采用可靠传输协议通过GPRS网络或CDMA网络的UDP传输方式进行传输，UDP传输方式比较简单，其速度比TCP快，但UDP是一种不可靠传输，需要导航中心与车载终端之间通过协议实现数据的可靠传输。前述，其中，车载终端在车辆到达每一个关键点前一定距离时，根据报文中坐标匹配的导航提示信息代码，从数据库中取出对应的导航提示信息进行播放，以对车辆进行导航。由上述对本专利技术的描述可知，由于本专利技术没有将完整的导航路径信息传输至车载终端，而仅仅是传输各关键点的坐标及对应的导航提示信息代码，而导航提示信息是预先存储于车载终端的，因此需要传输的数据量极小，传输时间短，从而能够保证导航的成功。附图说明图1为实现本专利技术方法的导航中心及车载终端的系统结构示意图；图2为本专利技术方法中导航中心的处理流程图；图3为本专利技术方法中车载终端的处理流程图；图4为本专利技术报文的数据结构图；图5为本专利技术导航提示信息代码与导航提示信息存放地址的对应关系图；图6为本专利技术可靠传输协议建链请求帧的数据结构图；图7为本专利技术可靠传输协议建链应答帧的数据结构图；图8为本专利技术可靠传输协议请求拆链帧的数据结构图；图9为本专利技术可靠传输协议拆链应答帧的数据结构图。具体实施例下面参照图1至图9说明本专利技术的具体实施例。一个典型的车辆联网式导航系统必须具备一个具有电子地图和电子地图处理能力、路由计算能力的导航中心，以及一个可接收GPS数据并可与导航中心进行无线语音通信和无线数据通信以及可根据从导航中心接收的导航路径对车辆进行导航的车载终端。其基本步骤包括1)车载导航终端通过无线通信向导航中心发送车辆位置信息；2)导航中心的座席人员和车辆驾驶人员通过语音交互确定目的地，座席人员通过座席设备建立一导航任务，座席人员挂机时，导航中心自动要求车载终端发送导航请求；3)车载终端向导航中心发送一导航请求，该导航请求包括车载导航终端从GPS卫星接收到的最新的车辆位置信息，导航中心自动计算出目的地与最新的车辆位置之间的最佳导航路径，并将该最佳导航路径发送给车载导航终端；4)车载导航终端根据该最佳路径在车辆行进过程中对车辆进行导航提示。本实施例着重于导航中心如何处理和向车载终端传输该最佳导航路径以及车载终端如何处理接收到的导航路径。参照图1，本实施例中，实现该方法的设备包括导航中心1和车载终端2，导航中心1包括电子地图11、导航路径信息提取模块12、报文编码模块13、无线数据通信模块14，车载终端2包括无线数据通信模块21、报文解码模块22、导航提示信息提取模块23、导航提示信息播放模块24及导航提示信息数据库20。在导航中心1，电子地图11中存储有与现实道路中的路口一一对应的关键点信息，每一个关键点信息至少包括该关键点的坐标和转向信息，关键点的坐标用于与车载终端2接收到的车辆实时位置信息进行比较，以确定播放导航提示信息的时机，转向信息表示车辆经过该关键点对应的路口时可朝哪个方向拐弯；导航路径信息提取模块12用于将已经计算出来的导航路径上的各个关键点的相关信息从电子地图11中提取出来；报文编码模块13主要用于根据关键点信息为各个关键点匹配导航提示信息代码，并将导航路径上各关键点的坐标及导航提示信息代码组成一组报文；无线数据通信模块14主要用于将该报文发送到车载终端2，在本实施例中，无线数据通信模块14采用GPRS模块。在车载终端2，无线数据通信模块21用于接收来自导航中心1的报文；报文解码模块22用于将报文中的导航提示信息代码翻译为对应的导航提示信息在导航提示信息数据库20中的存放地址；导航提示信息提取模块23用于根据存放地址从导航提示信息数据库20中提取导航提示信息；导航提示信息播放模块24用于播放导航提示信息，为车辆进行导航提示。参照图2，显示了导航中心1对导航路径的处理过程。首先，导航路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆联网式导航系统中导航路径的处理及传输方法，包括：１）在导航中心的电子地图中存储与现实道路中的路口一一对应的关键点信息；２）从电子地图中提取导航路径信息，该导航路径信息包括导航路径上的各个关键点信息；３）根据各关键点信息，分别为各个关键点匹配导航提示信息代码，将导航路径上各关键点的坐标及导航提示信息代码组成一组报文；４）将该报文以无线传输方式从导航中心传送至车载终端；５）车载终端根据该报文，从预存于车载终端的数据库中提取出与各关键点导航提示信息代码对应的导航提示信息并播放，以对车辆进行导航提示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆云燕，韦昌荣，陈典全，陈从华，时宜，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：92[]