本发明专利技术提供一种激光测量装置，包括：旋转照射激光光线并能够倾动的激光投光器；使该激光投光器倾动的倾动部；使该倾动部和前述激光投光器沿水平方向一体旋转的转动部；使前述激光投光器相对前述转动部倾斜并设定目标倾斜角的倾斜设定部；检测前述激光投光器的倾斜的倾斜角检测器；设置在与前述倾斜设定部正交的两个方向上且检测到水平的倾斜传感器；检测前述转动部的水平旋转角的水平角检测部；和基于前述倾斜传感器的检测结果以及前述水平角检测部的检测结果来控制前述转动部的旋转角的运算控制部。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种旋转照射激光光线而形成水平面或所期望的倾斜面的激光测量装置。
技术介绍
在建筑作业、土木作业的执行中所需要的基准线、基准面通过旋转照射激光光线而形成，以往，作为能形成水平基准面并能形成所期望的倾斜角的倾斜基准面的激光测量装置，公知有日本国特开平6-26861号公报、或日本国特开2001-280964号公报所公开的装置。日本国特开平6-26861号公报所公开的激光测量装置10如图5所示，包括旋转照射激光光线13并能够向两个方向倾动的投光器1、使该投光器1向两个方向倾动的两组倾动机构2、设置在相对于前述投光器1的轴心垂直的平面3上且检测两个方向的倾斜的两组固定倾斜检测器4、设置在与前述投光器1的轴心交叉并能够沿两个方向倾斜的倾动平面5上的两组倾动倾斜检测器6、和使前述倾动平面5沿两个方向倾动的两组倾斜设定机构7。在形成水平面的情况下，使该倾动倾斜检测器6与前述固定倾斜检测器4一致，以便前述固定倾斜检测器4显示水平并且前述倾动倾斜检测器6显示水平，调整前述投光器1，以便该固定倾斜检测器4和前述倾动倾斜检测器6检测到水平，从该投光器1旋转照射激光光线13，由此来得到水平基准面。另外，在形成倾斜基准面的情况下，以前述固定倾斜检测器4为基准，利用前述倾斜设定机构7使前述倾动倾斜检测器6倾斜。该倾动倾斜检测器6的倾斜，通过前述倾斜设定机构7对前述倾动平面5赋予机械变位而得到。利用前述倾动机构2调整前述投光器1，以便倾斜后的前述倾动倾斜检测器6显示水平，由此可以使该投光器1沿所期望的方向倾斜。而且，通过从该投光器1旋转照射激光光线13，来得到倾斜基准面。另外，日本国特开2001-280964号公报所公开的激光测量装置15如图6所示，包括旋转照射激光光线13并能够向两个方向倾动的投光器1、使该投光器1向两个方向倾动的两组倾动机构2、设置于前述投光器1并能够相对该投光器1设定第一方向倾斜角的第一倾斜设定部8a、设置于前述投光器1并能够相对该投光器1设定和前述第一方向正交的第二方向倾斜角的第二倾斜设定部8b(未图示)。而且，前述第一倾斜设定部8a具有第一倾斜角检测器9a、第一倾斜传感器11a、12a、和使前述第一倾斜角检测器9a倾动的第一倾斜设定机构7a。并且，前述第二倾斜设定部8b具有第二倾斜角检测器9b(未图示)、第二倾斜传感器11b、12b(都未图示)、和使前述第二倾斜角检测器9b倾动的第二倾斜设定机构7b(未图示)。在利用前述激光测量装置15进行倾斜设定的情况下，利用前述倾斜设定机构7a使前述第一倾斜角检测器9a检测的角度向反方向倾斜与目标角度相同的数值。接着，通过前述倾动机构2使前述投光器1倾动，以便前述第一倾斜传感器11a检测到水平。通过将前述第一倾斜传感器11a设定为检测到水平的状态，完成倾斜面的设定。但是，在前者的激光测量装置中，在倾斜的两个方向分别需要倾斜设定机构，而且机构复杂，并且，倾斜角的设定精度依赖于机构部的机械精度，另外，在机构部发生随时间流逝而磨耗等情况下，存在对设定角的精度造成影响的问题。在后者的激光测量装置中，由于利用倾斜角检测器进行倾斜角设定，所以，倾斜角的设定精度依赖于机构部的机械精度，而且，虽然可以避免基于磨耗等引起的设定精度的降低，但是，由于在倾斜的两个方向分别需要倾斜设定机构，所以，存在着机构复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光测量装置，其能够以简单的构造在期望的方向倾斜设定激光基准面，倾斜设定精度高且再现维持精度高。为了实现上述目的，本专利技术所涉及的激光测量装置包括旋转照射激光光线并且能够倾动的激光投光器；使该激光投光器倾动的倾动部；使该倾动部和前述激光投光器沿水平方向一体旋转的转动部；使前述激光投光器相对前述转动部倾斜并设定目标倾斜角的倾斜设定部；检测前述激光投光器的倾斜的倾斜角检测器；设置在与前述倾斜设定部正交的两个方向上且检测到水平的倾斜传感器；检测前述转动部的水平旋转角的水平角检测部；和基于前述倾斜传感器的检测结果以及前述水平角检测部的检测结果，控制前述转动部的旋转角的运算控制部，而且，本专利技术所涉及的激光测量装置，前述倾动部由正交的X方向倾动部和Y方向倾动部构成，在前述倾斜设定部为基准位置的状态下，前述倾动部调整前述激光投光器，以便前述倾斜传感器检测到水平，由此该激光投光器被调整为铅直，并且，本专利技术所涉及的激光测量装置，从前述激光投光器沿水平方向延伸出倾动臂，且前述倾动部经由前述倾动臂使前述激光投光器倾动，前述倾斜角检测器检测前述倾动臂的倾斜，进而，本专利技术所涉及的激光测量装置，前述倾斜角检测器具备随着前述倾动臂的动作而上下移动的绝对图案，具备与该绝对图案对置而固定设置的位置检测器，通过利用该位置检测器检测前述绝对图案，检测前述倾动臂的从基准位置的倾斜角。根据本专利技术，由于包括旋转照射激光光线并且能够倾动的激光投光器；使该激光投光器倾动的倾动部；使该倾动部和前述激光投光器沿水平方向一体旋转的转动部；使前述激光投光器相对前述转动部倾斜，并设定目标倾斜角的倾斜设定部；检测前述激光投光器的倾斜的倾斜角检测器；设置在与前述倾斜设定部正交的两个方向，并检测到水平的倾斜传感器；检测前述转动部的水平旋转角的水平角检测部；和基于前述倾斜传感器的检测结果以及前述水平角检测部的检测结果，控制前述转动部的旋转角的运算控制部，所以，能够以简单构成的激光测量装置实现倾斜基准面的设定。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的概略剖视图。图2是表示本专利技术实施方式的控制系统的框图。图3是在该实施方式中所使用的线性传感器的说明图，图3(A)是主视图，图3(B)是图3(A)的A-A向视图。图4是表示本专利技术实施方式的作用的流程图。图5是表示现有的激光测量装置的剖视图。图6是将表示其他现有例的一部分进行剖断的主要部分主视图。具体实施例方式下面，参照附图，对实施本专利技术用的最佳方式进行说明。基于图1、图2对本专利技术所涉及的激光测量装置20进行说明。该激光测量装置20主要包括底座部21、可旋转地设置在该底座部21上的转动部22、能够倾动地设置在该转动部22上的激光投光器23、能够旋转地设置在该激光投光器23的上端的旋转照射部24、设置在前述底座部21与前述转动部22之间的水平角检测部25、设置在前述转动部22与前述激光投光器23之间的倾动部26、设置在前述激光投光器23上的倾斜设定部27、控制部28、操作部30，前述转动部22、前述激光投光器23、前述旋转照射部24、前述倾斜设定部27等的机构部收纳在壳体102内，该壳体102能够与前述机构部一体旋转。而且，在前述壳体102的上表面设置有准星表尺103，利用该准星表尺103可以瞄准倾斜方向。前述操作部30，与前述壳体102设置成一体，或者以可远程操作的方式分开设置，具备操作按钮、显示部等。下面，对激光测量装置的构成进行详细说明。前述底座部21具有用于支承前述激光测量装置20的基座31，在该基座31上向上方突出设置有支轴32。前述转动部22具有中空的旋转轴34，前述支轴32通过轴承33内嵌于该旋转轴34，前述旋转轴34被前述支轴32旋转自如地支承。在前述基座31上设置有旋转马达35，在该旋转马达35的输出轴上嵌装有旋转驱动齿轮36。在前本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光测量装置，其特征在于，包括：旋转照射激光光线并能够倾动的激光投光器；使该激光投光器倾动的倾动部；使该倾动部和前述激光投光器沿水平方向一体旋转的转动部；使前述激光投光器相对前述转动部倾斜并设定目标倾斜角的倾斜设定部；检测前述激光投光器的倾斜的倾斜角检测器；设置在与前述倾斜设定部正交的两个方向上且检测到水平的倾斜传感器；检测前述转动部的水平旋转角的水平角检测部；和基于前述倾斜传感器的检测结果以及前述水平角检测部的检测结果来控制前述转动部的旋转角的运算控制部。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷薰，古平纯一，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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