一种用于样品容器的多通量旋盖及升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于样品容器的多通量旋盖及升降装置，包括如下部件：机架，所述机架包括底座和上支撑板；若干夹持机构，设置在所述底座上，用于固定并夹紧样品容器；若干旋盖机构，设置在所述底座上，且与若干所述夹持机构一一对应设置，用于取下或合上样品容器盖；升降机构，设置在所述上支撑板上，用于驱动若干所述夹持机构和若干所述旋盖机构的升高或降落。本发明专利技术装置结构简单，体积小，能够满足生物医疗器械领域对小而精的旋盖装置需求；另外一方面通过设置多个旋盖机构和夹持机构，能同时对多个样品容器进行旋盖和夹持，实现多通量操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于样品容器的多通量旋盖及升降装置
本专利技术涉及一种用于样品容器的多通量旋盖及升降装置，属于生物医疗器械

技术介绍
现有的旋盖机构大多数适用于食品行业的包装上，一般采用固定式旋盖头或非固定式的机械爪。但是类似的旋盖机构很难应用在生物医疗器械行业中，这是因为一般的机械爪，体积大，抓取部分和旋转部分加起来需要庞大的体积(超过100立方毫米)才能满足食品行业的需求。而在生物医疗器械行业中，尤其是在初步试验阶段，往往需要体积很小的开盖、合盖装置去完成开盖、合盖、提取样品管、离心管等小剂量的样品容器，而且生物医疗器械行业要求体积小，抓取力大，失误率低，稳定耐用，全电动驱动，这些条件，现有的旋盖机构都很难满足。此外，现有的旋盖机构多为单个样品管开盖，在面对多个样品需要同时操作时，效率低，而且旋盖机构结构复杂、占用的空间较大，成本较高。
技术实现思路
针对上述突出问题，本专利技术提供一种用于样品容器的多通量旋盖及升降装置，本专利技术的装置结构简单，体积小，能够满足生物医疗器械领域对小而精的旋盖装置需求。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种用于样品容器的多通量旋盖及升降装置，包括如下部件：机架10，所述机架10包括底座102和上支撑板101；若干夹持机构，设置在所述底座102上，用于固定并夹紧样品容器；若干旋盖机构，设置在所述底座102上，且与若干所述夹持机构一一对应设置，用于取下或合上样品容器盖；升降机构，设置在所述上支撑板101上，用于驱动若干所述夹持机构和若干所述旋盖机构的升高或降落。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述夹持机构包括二号直线电机3和三号纵向传动轴6，所述二号直线电机3的输出端连接所述三号纵向传动6，所述三号纵向传动轴6上设置有夹持部件，用于夹持样品容器；所述旋盖机构包括步进电机2和二号纵向传动轴4，所述步进电机2的输出端连接所述二号纵向传动轴4，所述二号纵向传动轴4通过皮带与环套在所述三号纵向传动轴6上的齿轮相连接；所述升降机构包括一号直线电机1和一号纵向传动轴11，所述一号直线电机1的输出端连接所述一号纵向传动轴11，所述一号纵向传动轴11的下端连接所述上支撑板101。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述夹持部件包括滑块7和三个机械爪8，所述滑块7为中空圆柱体型，所述滑块7的空腔用于容纳所述三号纵向传动轴6；三个所述机械爪8均匀设置在所述滑块7的外侧壁上。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述机械爪8为耳型结构，其包括第一夹持部81和第二夹持部82，所述第二夹持部82固定在所述第一夹持部81的正下方，所述第一夹持部81上设置有第一夹持面85，所述第二夹持部82上设置有第二夹持面86，所述第一夹持面85和所述第二夹持面86分别用于夹持不同尺寸的样品容器盖。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述第一夹持面85和所述第二夹持面86上分别设置有凸棱84，用于夹紧样品容器盖，所述第二夹持部82的下端设置有向轴心凸起的台阶87，用于夹紧样品容器本体。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述第一夹持部81上设置有耳眼孔83，用于将所述机械爪8固定在所述滑块7的外侧壁上。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，还包括线路板9，设置在所述步进电机2和所述二号直线电机3的上方，所述线路板9上设置有编码器和光电开关，用于控制所述机械爪8的运动。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，还包括支撑杆横隔板13，所述支撑杆横隔板13固定在所述一号直线电机1的上方，所支撑杆横隔板13通过支撑杆12固定在所述上支撑板101上。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述支撑杆12与所述一号纵向传动轴11平行设置。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述三号纵向传动轴6为丝杆传动，通过丝杆的导程放大传动比，可在很小规格的电机下发挥出很大的夹持力，在旋盖过程中不会产生松脱现象。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，本专利技术中的三台电机通过电机控制器分别进行控制，能够实现对电机的一对一精准控制。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述二号纵向传动轴4和三号纵向传动轴6平行设置。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述滑块7的外部环套有保护罩14。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述步进电机2和所述二号直线电机3的数量为4个，二者均固定在所述底座上。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述第一夹持面85与水平面之间的夹角为锐角。所述的多通量旋盖及升降装置，优选地，所述第二夹持面86垂直于水平面。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本专利技术装置在对样品容器进行旋盖和夹持时，采用不同的电机进行驱动，能够避免只采用一个电机驱动时因动力不足而无法打开样品容器盖或夹持不稳的情况；2、本专利技术通过在滑块的外侧壁上设置3个均匀分布的机械爪，在抓取样品容器时能够形成稳定的三角形结构，三个机械爪同时夹住样品容器盖，同心度高，旋开关动作稳定性强；3、本专利技术通过在机械爪上设置两个夹持部，且两个夹持部的夹持面的夹持角度不同，这样能够夹持不同尺寸的样品容器盖，另外一方面通过在第一夹持面和第二夹持面上设置凸棱，使得在旋盖时，凸棱与样品容器盖上的螺纹匹配，增强夹持部件与旋盖的作用力，有利于开盖和合盖；在第二夹持部的下端设置台阶，能够快速将样品容器盖打开；4、本专利技术中的二号直线电机采用丝杆传动，通过丝杆的导程放大传动比，可在很小规格的电机下发挥出很大的夹持力，在旋盖过程中不会产生松脱现象；5、本专利技术中的步进电机采用皮带轮传动，通过主从动轮的齿数比放大扭矩，可在很小规格的电机下发挥出很大的旋转力，在旋盖过程中不会产生旋不开的现象；6、本专利技术中的旋盖机构和夹持机构的电机通过编码器进行监控，可以通过编码器检测机械爪实际的运行情况，可以检测出机械爪的开合状态，并通过电流值反馈是否抓取到盖，如果机械爪在关闭的情况下没有收到正常电流值反馈，即判断抓取失败或样品容器放置实物，而且编码器能够对每个样品容器的旋盖、夹持状态进行反馈；7、本专利技术装置结构简单，体积小，能够满足生物医疗器械领域对小而精的旋盖装置需求；另外一方面通过设置多个旋盖机构和夹持机构，能同时对多个样品容器进行旋盖和夹持，实现多通量操作。附图说明图1为本专利技术装置的整体结构示意图；图2为本专利技术装置中旋盖机构、夹紧机构的结构示意图；图3为夹持部件的整体结构示意图；图4为机械爪的结构示意图；图中各标记如下：1-一号直线电机；2-步进电机；3-二号直线电机；4-二号纵向传动轴；5-皮带；6-三号纵向传动轴；7-滑块；8-机械爪，81-第一夹持部，82-第二夹持部，83-耳眼孔，84-凸棱，85-第一夹持面，86-第二夹持面，87-台阶；9-线路板；10-机架，101-上支撑板，102-底座；11-一号纵向传动轴；12-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于样品容器的多通量旋盖及升降装置，其特征在于，包括如下部件：/n机架(10)，所述机架(10)包括底座(102)和上支撑板(101)；/n若干夹持机构，设置在所述底座(102)上，用于固定并夹紧样品容器；/n若干旋盖机构，设置在所述底座(102)上，且与若干所述夹持机构一一对应设置，/n用于取下或合上样品容器盖；/n升降机构，设置在所述上支撑板(101)上，用于驱动若干所述夹持机构和若干所述旋盖机构的升高或降落。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于样品容器的多通量旋盖及升降装置，其特征在于，包括如下部件：
机架(10)，所述机架(10)包括底座(102)和上支撑板(101)；
若干夹持机构，设置在所述底座(102)上，用于固定并夹紧样品容器；
若干旋盖机构，设置在所述底座(102)上，且与若干所述夹持机构一一对应设置，
用于取下或合上样品容器盖；
升降机构，设置在所述上支撑板(101)上，用于驱动若干所述夹持机构和若干所述旋盖机构的升高或降落。


2.根据权利要求1所述的多通量旋盖及升降装置，其特征在于，
所述夹持机构包括二号直线电机(3)和三号纵向传动轴(6)，所述二号直线电机(3)的输出端连接所述三号纵向传动轴(6)，所述三号纵向传动轴(6)上设置有夹持部件，用于夹持样品容器；
所述旋盖机构包括步进电机(2)和二号纵向传动轴(4)，所述步进电机(2)的输出端连接所述二号纵向传动轴(4)，所述二号纵向传动轴(4)通过皮带与环套在所述三号纵向传动轴(6)上的齿轮相连接；
所述升降机构包括一号直线电机(1)和一号纵向传动轴(11)，所述一号直线电机(1)的输出端连接所述一号纵向传动轴(11)，所述一号纵向传动轴(11)的下端连接所述上支撑板(101)。


3.根据权利要求2所述的多通量旋盖及升降装置，其特征在于，所述夹持部件包括滑块(7)和三个机械爪(8)，所述滑块(7)为中空圆柱体型，所述滑块(7)的空腔用于容纳所述三号纵向传动轴(6)；三个所述机械爪(8)均匀设置在所述滑块(7)的外侧壁上。


4.根据权利要求3所述的多通量旋盖及升降装置，其特征在于，所述机械爪(8)为耳型结构，其包括第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕利军，马文美，杨晓，梁展升，麦校刚，
申请(专利权)人：广东体必康生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44