一种轨道在线监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基轨道在线监测系统，包括监控设备和被监控设备，监控设备包括数字摄像模块和机车，数字摄像模块安装在所述机车顶部，数字摄像模块在机车运行过程中对机车即将经过的所有轨道实时监测，并将其具体数据传输至总机，机车包括行走机构、减震机构和基座，行走机构连接所述减震机构，减震机构连接基座。通过安装在机车顶部的数字摄像机，在机车运行过程中对机车即将经过的所有轨道实时监测，再通过计算机分析与数据对比，发现轨道存在的隐患，通过手机app下发通知给管理人员及维护人员，系统结构简单，可操作性强。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道在线监测系统
本专利技术涉及智能监测
，具体说是涉及矿井下一种矿井在线监测系统。
技术介绍
在矿产的开发利用过程中，例如煤矿或铁矿，需要在矿井中进行掘进开采，并将开采的矿石运输至地面，运输车需要沿着轨道运行。矿井下轨道距离长约数千米，机车重、运输量大，对轨道损坏较大，经常出现道轨轨间距变大、轨道上有落矿、道岔不到位等安全隐患，为解决这一问题，传统的轨道在线监测系统采用传感器测量轨距、监测道岔到位情况等信息，由于传感器安装在轨道，只能监测某一段的轨道情况。另一方面，目前的轨道在线监测系统只能监控轨道部分的信息，由于监测设备无法脱离轨道，对于开采端的开采工作面、开采掘进设备的工作状态无法监测。存在有以下不足：(1)误差大，即只能检测车辆通过定点时的数据，对车辆在两定点传感器见得运行状态无法检测；(2)由于无实时监测功能，车辆是否处于故障状态控制室无法知道。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于提供一种轨道在线监测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种轨道在线监测系统，包括监控设备和被监控设备，所述监控设备包括摄像模块和机车，所述摄像模块安装在所述机车顶部，所述摄像模块在所述机车运行过程中对所述机车经过路段的周围进行实时监测，并将监测信息传输至总机；所述机车包括行走机构、减震机构和基座，所述行走机构上设有所述减震机构，所述减震机构上设有所述基座。优选的，所述减震机构包括减震底座、第一减震柱、第二减震柱和第三减震柱，所述第一减震柱、第二减震柱和第三减震柱分别固定安装在减震底座上，所述第二减震柱和第三减震柱分别设置在第一减震柱的两侧，所述第一减震柱包括主减震弹簧，所述主减震弹簧的上下两端分固定有减震盘，所述第二减震柱和第三减震柱均包括减震筒、连接杆、副减震弹簧I和副减震弹簧II，所述减震筒固定在减震底座上，所述副减震弹簧I安装在所述减震筒内，所述连接杆固定在副减震弹簧I上，所述连接杆与减震筒之间安装有副减震弹簧II。优选地，所述基座上设置有旋转机构，所述摄像模块通过所述旋转机构设于所述机车的基座上，所述摄像模块通过所述旋转机构实现观测角度的调节。优选地，所述行走机构包括行走电机和车轮，所述行走电机的输出端安装车轮，矿井的地面设有与所述车轮配合的轨道，所述车轮可在轨道上移动。优选地，所述摄像模块包括数字摄像机、位置传感器和单片机，所述数字摄像机和位置传感器的输出端均通过数据传输线连接于单片机的输入端，所述单片机的输出端将数据传输至总机，所述单片机内置于所述基座内。优选地，所述总机为安装有轨道在线监测分析系统的计算机，所述分析系统具有根据传回的视频数据，计算轨道之间的距离，通过视频识别技术确定轨道是否有异物、道岔是否到位的功能；以及所述分析系统具有自学习功能，可以通过图片学习，对未出现过的异常存储在异常数据库，当下次出现类似异常能够快速对比并发出控制信号；以及所述分析系统具有数据分析功能，能分析经常故障路段、事故发生频率等，可根据计算结果与识别情况，发送通知到手机app或控制机车停止运行的功能。优选地，所述被监控设备包括矿井掘进装置，所述矿井掘进装置包括底盘，所述底盘底部设有行走履带；所述底盘上设有输送管，所述底座沿所述输送管长度延伸方向的两端，分别设有推送装置和收集箱，输送管靠近收集箱的一端与收集箱连通或位于收集箱的上侧；所述推送装置包括连接筒和铲斗，所述连接筒与所述铲斗连通，所述铲斗通过推送杆与所述底盘连接，所述推送杆用于将所述铲斗抬升使所述连接筒与所述输送管连通。优选地，所述输送管倾斜角度可以调节的设于所述底盘上。优选地，所述底座上还设有破岩装置，所述破岩装置位于所述铲斗的上方，所述破岩装置包括截割滚筒组件、伸缩臂，述伸缩臂一端固定在所述底座上，一端与所述截割滚筒组件连接，所述伸缩臂带动所述截割滚筒组件做直线运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的轨道在线监测系统，采用数字摄像机安装在机车顶部，在机车运行过程中对机车即将经过的所有轨道实时监测，通过计算机分析与数据对比，发现轨道存在的隐患，通过手机app下发通知给管理人员及维护人员，系统结构简单，可操作性强。与现有技术相比，本专利技术的矿井掘进装置，同时完成破岩掘进、矿石收集、矿石的运输工作，减少了矿井巷道掘进步骤，提高了掘进效率。当然该矿井掘进装置也可以用于煤矿、铁矿等矿石的开采、收集和运输过程中。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术减震机构的结构示意图。图3为本专利技术旋转机构的结构示意图。图4为本专利技术行走电机与车轮的结构示意图。图5为本专利技术被监控设备侧面结构示意图。图6为图5被监控设备连通筒与输送管连通状态示意图。图7为本专利技术被监控设备俯视结构示意图。图8为本专利技术被监控设备一个实施例中俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例：本专利技术公开了一种轨道在线监测系统，如图1至图4共同所示，包括监控设备和被监控设备，监控设备包括数字摄像模块和机车，数字摄像模块安装在机车顶部，数字摄像模块在机车运行过程中对机车即将经过的所有轨道实时监测，并将其具体数据传输至总机，机车包括行走机构21、减震机构22和基座23，行走机构21连接减震机构22，减震机构22连接于基座23。本实施例涉及的的轨道在线监测系统，如图2所示，减震机构包括减震底座220、第一减震柱221、第二减震柱222和第三减震柱223，第一减震柱221、第二减震柱222和第三减震柱223分别固定安装在减震底座220上，第二减震柱222和第三减震柱223分别设置在第一减震柱221的两侧，第一减震柱221包括主减震弹簧224，主减震弹簧224的上下两端分固定有减震盘225，第二减震柱222和第三减震柱223均包括减震筒226、连接杆227、副减震弹簧I228和副减震弹簧II229，减震筒226固定在减震底座220上，副减震弹簧I228安装在减震筒226内，连接杆227固定在副减震弹簧I228上，连接杆227与减震筒226之间安装有副减震弹簧II229。减震机构的设计，可有效保证本实施例的检测系统在机车行进过程中不会产生巨大的晃动，从而保证了数字摄像模块的成像率。本实施例涉及的轨道在线监测系统，如图3所示，基座上还设置有旋转机构24，数字摄像模块通过旋转机构连接于机车的基座上，旋转机构包括步进电机240、主动轮241、从动轮242，步进电机240固定于基座的外侧，主动轮241安装于步进电机240的输出端，从动轮242固定在基座上，主动轮241与从动轮242之间通过皮带连接，数字摄像模块通过旋转机构24可实现观测角度的调节。本实施例涉及的轨道在线监测系统，如图4所示，行走机构21包括轨道、行走电机211和车轮212，行走电机211的输出端安装车轮212，车轮212本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道在线监测系统，其特征在于：包括监控设备和被监控设备，所述监控设备包括摄像模块和机车，所述摄像模块安装在所述机车顶部，所述摄像模块在所述机车运行过程中对所述机车经过路段的周围进行实时监测，并将监测信息传输至总机；所述机车包括行走机构、减震机构和基座，所述行走机构上设有所述减震机构，所述减震机构上设有所述基座。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道在线监测系统，其特征在于：包括监控设备和被监控设备，所述监控设备包括摄像模块和机车，所述摄像模块安装在所述机车顶部，所述摄像模块在所述机车运行过程中对所述机车经过路段的周围进行实时监测，并将监测信息传输至总机；所述机车包括行走机构、减震机构和基座，所述行走机构上设有所述减震机构，所述减震机构上设有所述基座。


2.根据权利要求1所述的轨道在线监测系统，其特征在于：所述减震机构包括减震底座、第一减震柱、第二减震柱和第三减震柱，所述第一减震柱、第二减震柱和第三减震柱分别固定安装在减震底座上，所述第二减震柱和第三减震柱分别设置在第一减震柱的两侧，所述第一减震柱包括主减震弹簧，所述主减震弹簧的上下两端分固定有减震盘，所述第二减震柱和第三减震柱均包括减震筒、连接杆、副减震弹簧I和副减震弹簧II，所述减震筒固定在减震底座上，所述副减震弹簧I安装在所述减震筒内，所述连接杆固定在副减震弹簧I上，所述连接杆与减震筒之间安装有副减震弹簧II。


3.根据权利要求1所述的轨道在线监测系统，其特征在于：所述基座上设置有旋转机构，所述摄像模块通过所述旋转机构设于所述机车的基座上，所述摄像模块通过所述旋转机构实现观测角度的调节。


4.根据权利要求1所述的轨道在线监测系统，其特征在于：所述行走机构包括行走电机和车轮，所述行走电机的输出端安装车轮，矿井的地面设有与所述车轮配合的轨道，所述车轮可在轨道上移动。


5.根据权利要求1所述的轨道在线监测系统，其特征在于：所述摄像模块包括数字摄像机、位置传感器和单片机，所述数字摄像机和位置传感器的输出端均通过数据传输线连...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛高永，史俊文，邵昌友，张茂坤，张纪堂，顾新宇，左翠彬，牛世夫，侯华山，徐涛，徐瑞，高峰，杨海涛，
申请(专利权)人：临沂会宝岭铁矿有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37