一种髌骨粘连康复治疗训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种髌骨粘连康复治疗训练装置
本技术涉及一种康复治疗训练装置，尤其是涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置。
技术介绍
当患者的膝关节发生损伤后，会导致膝关节发生粘连、关节强直等病症。髌骨粘连会严重的影响患者膝关节的正常活动，对患者的正常站立、行走以及日常生活造成严重的影响与困扰，临床对于髌骨粘连的治疗手段主要分为手术治疗和不进行手术的保守治疗。保守治疗手段常用的方法是关节松懈术，是康复技师用推拿手法对膝关节及其周围组织进行牵拉、推动以及按压的治疗模式。康复技师可以根据其不同损伤程度和不同的受伤部位，做出相应的力度调整、方向调整、手法调整等。但是因为其对康复技师的经验和体力都有着较大的考验，需要康复技师长时间的经验积累才能做出最准确的判断。在治疗过程中，治疗技术会消耗大量的体力，因此如果出现病人过多的时候，医生的体力以及医疗资源的分配上就会出现不足的情况。因此开发有一套能实现髌骨松动自动化智能装置，临床意义重大。经市场和文献调查，目前国内外极少有采用松动技术实现髌骨粘连的专有装置。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种髌骨粘连康复治疗训练装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。所述外壳体由外壳体上盖和外壳体中部组成，所述外壳体上盖和外壳体中部一端转动相连，所述外壳体上盖下部设有凹槽。所述固定台支架机构由支架上面板和支架下面板构成，其作用是作为整个装置的固定支架，调节所述推拿松动爪夹距离患者髌骨在竖直高度上的位置并且为整个装置提供一个稳定的治疗稳定平台，所述支架上面板和支架下面板通过底座气缸连接，在所述底层气压缸的往复作用下控制所述支架上面板到所述支架下面板的距离，所述底座气缸包括一个主动气缸、一个主动推杆、三个被动气缸以及三个被动推杆，所述主动推杆嵌套于所述主动气缸内，所述被动推杆嵌套于所述被动气缸内，通过筒孔连接在所述支架上面板和所述支架下面板之间，起到辅助固定的作用，所述主动气缸和被动气缸分别设于所述支架下面板四个角落。所述动力传动机构由齿条固定轴套、电机转动轴、齿轮固定轴、运动齿轮、传动齿条、转动摇杆组成，是本技术的动力来源与基础，所述电机转动轴与步进电机相连，所述步进电机的运动转化为推拿松动机构的运动，根据康复治疗控制设定满足的治疗按压松动需求，所述转动摇杆一端与所述电机转动轴，另一端连接所述传动齿条，被电机带动后，在所述转动摇杆以及所述传动齿条的作用下，通过电机的转动运动使所述传动齿条进行水平方向上的往复运动，所述齿条固定轴套位于所述传动齿条顶部，所述运动齿轮与所述传动齿条啮合，所述齿轮固定轴固定于所述运动齿轮中心。所述推拿松动机构包括配合齿条、推拿松动壳体、推拿松动推杆、抽杆、推拿松动爪夹，所述推拿松动壳体设有上盖，所述上盖中设有卡槽，所述配合齿条的下端通过所述抽杆与所述推拿松动壳体上盖中的卡槽连接，上端与所述动力传动机构的运动齿轮进行齿条齿轮配合，将所述动力传动机构提供的动力转化为所述抽杆在垂直方向上的往复运动，控制所述推拿松动爪夹的张开与闭合，所述推拿松动壳体起到固定其他零件的作用，壳体上的两个通槽为推拿松动推杆的运动轨道，所述推拿松动壳体的上盖与所述外壳体的外壳体上盖的下部凹槽重合，所述推拿松动推杆通过所述通槽固定于所述推拿松动壳体，所述推拿松动爪夹一端与所述推拿松动推杆连接，中部通过转轴连接于所述推拿松动壳体底部。所述推拿松动爪夹头部为半圆式的圆弧状，推拿松动爪夹、配合齿条和动力结构的运动齿轮相连，动力传动机构通过运动齿轮传递动力给推拿松动爪，控制推拿松动爪的张开与闭合。所述转向台机构是对本技术进行转向固定的装置，用来改变机械治疗爪的动作方向，包括转向台卡槽，所述转向台卡槽设于所述外壳体的外壳体中部下端，所述外壳体中部下端设有圆形凹槽，所述固定台支架机构的支架上面板设有与所述转向台卡槽进行卡合的凸起卡槽，所述凸起卡槽与所述圆形凹槽重合。在转向过程中，操作者只需要进行提拉外壳体进行旋转，并将转向台卡槽对准到旋转后的凸起卡槽位置即可。所述控制系统包括上位机平台和下位机模块，通过所述上位机平台控制装置的所述传动步进电机以及所述主动气缸，所述上位机平台中的操作界面点击生成控制指令，指令便会转化成相应的电子信号通过手机自带的蓝牙传输到所述下位机模块，并由所述下位机模块的所述蓝牙模块接收信号后，由所述单片机将接收到的指令进一步转化处理分析成对应的控制信号，控制信号将传输到所述步进电机的控制芯片，并由所述步进电机的控制芯片控制所述步进电机进行相应模式的运转。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.本技术采用转向固定机构，实现只有一对治疗康复爪来实现四个方向的推拿治疗，可以将单一方向的治疗模式丰富并完善改进为多方向的治疗模式，使得本技术更加契合治疗康复师的具体需求。2.本技术将齿条固定轴套安装在传齿条上方，通过轴套连接与起到了固定传动齿条的作用，保证了传动齿条和运动齿轮在运动过程中一直保持在啮合状态，避免了齿条和运动齿轮在运动过程中发生脱离等异常现象。3.推拿松动爪夹的头部设计为圆弧状，提高了病人在治疗过程舒适度，而且可以更加契合髌骨的形状，有弧度的爪夹头部增大了推拿松动爪夹与患者髌骨的受力面积，减小了单位面积上的压强，使得爪夹在抓紧患者髌骨的同时，避免了患者髌骨出现疼痛感。4.操作简便，医生可直接在操作界面下达控制指令，下位机模块会接收传达过来的电子信号并转换成控制信号传输给控制芯片，控制芯片控制步进电机进行相应模式的运转。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术固定台支架机构的结构示意图；图3为本技术动力传动机构的结构示意图；图4为本技术推拿松动机构的结构示意图；图5为本技术推拿松动机构闭合状态示意图；图6为本技术转向台机构的结构示意图。附图标记：1-外壳体上盖；2-动力传动机构；3-外壳体中部；4-推拿松动机构；5-转向台机构；6-固定台支架机构；7-支架上面板；8-支架下面板；9-主动推杆；10-主动气缸；11-被动推杆；12-齿条固定轴套；13-电机转动轴；14-齿轮固定轴；15-运动齿轮；16-传动齿条；17-转动摇杆；18-配合齿条；19-推拿松动壳体；20-推拿松动推杆；21-抽杆；22-推拿松动爪夹；23-转向台卡槽。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，由松动治疗模块和控制系统组成，所述松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构(6)、动力传动机构(2)、推拿松动机构(4)、转向台机构(5)，所述固定台支架机构(6)上设有所述转向台机构(5)，所述转向台机构(5)与所述外壳体连接，所述推拿松动机构(4)和所述推拿松动机构(4)固定于所述外壳体内部，所述推拿松动机构(4)与所述动力传动机构(2)连接且位于所述动力传动机构(2)下方；所述控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构(6)的主动气缸(10)和动力传动机构(2)的步进电机运转，所述推拿松动机构(4)的一对推拿松动爪夹(22)动力传动机构(2)提供动力使爪夹开合进行推拿治疗，所述转向台机构(5)通过旋转改变所述推拿松动爪夹(22)位置，完成多方向的推拿治疗。/n

【技术特征摘要】
1.一种髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，由松动治疗模块和控制系统组成，所述松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构(6)、动力传动机构(2)、推拿松动机构(4)、转向台机构(5)，所述固定台支架机构(6)上设有所述转向台机构(5)，所述转向台机构(5)与所述外壳体连接，所述推拿松动机构(4)和所述推拿松动机构(4)固定于所述外壳体内部，所述推拿松动机构(4)与所述动力传动机构(2)连接且位于所述动力传动机构(2)下方；所述控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构(6)的主动气缸(10)和动力传动机构(2)的步进电机运转，所述推拿松动机构(4)的一对推拿松动爪夹(22)动力传动机构(2)提供动力使爪夹开合进行推拿治疗，所述转向台机构(5)通过旋转改变所述推拿松动爪夹(22)位置，完成多方向的推拿治疗。


2.根据权利要求1所述的一种髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述外壳体由外壳体上盖(1)和外壳体中部(3)组成，所述外壳体上盖(1)和外壳体中部(3)一端转动相连，所述外壳体上盖(1)下部设有凹槽。


3.根据权利要求1所述的一种髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述固定台支架机构(6)由支架上面板(7)和支架下面板(8)构成，所述支架上面板(7)和支架下面板(8)通过底座气缸连接，所述底座气缸包括一个主动气缸(10)、一个主动推杆(9)、三个被动气缸以及三个被动推杆(11)，所述主动推杆(9)嵌套于所述主动气缸(10)内，所述被动推杆(11)嵌套于所述被动气缸内，所述主动气缸(10)和被动气缸分别设于所述支架下面板(8)四个角落。


4.根据权利要求1所述的一种髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述动力传动机构(2)由齿条固定轴套(12)、电机转动轴(13)、齿轮固定轴(14)、运动齿轮(15)、传动齿条(16)、转动摇杆(17)组成，所述电机转动轴(13)与步进电机相连，所述转动摇杆(17)一端与所述电机转动轴(13)，另一端连接所述传动齿条(16)，所述齿条固定轴套(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘二宁，王麒铭，范虓杰，赵金婷，郝佳慧，吴敏，于杰，王洁，邹任玲，胡秀枋，赵展，蒋清锋，李丹，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：新型
国别省市：上海;31