一种起重机主梁腹板的组队焊接生产系统技术方案

一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁腹板的组队焊接生产系统，包含吊梁和旋转板架以及两个门式机架；两个门式机架均包含顶梁，顶梁上表面设有房车滑轨，房车滑轨上安装有房型小车，两个房型小车内均设有用于同步起吊吊梁的竖直起吊机构；吊梁的上表面设有机器人滑轨，机器人滑轨上安装有组焊机器人；吊梁的下表面两端对称固定有两个吊耳箱，两个吊耳箱的底端内侧分别与旋转板架的两端对应转动连接，旋转板架的下表面沿旋转板架轴向均匀设有多个用于吸取腹板的磁吸组件；该组队焊接生产系统能够在腹板快速精准吊装定位后，完成腹板与盖板之间纵向焊缝，腹板与筋板之间竖直方向焊缝的自动焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机主梁腹板的组队焊接生产系统
本专利技术涉及起重机桥架焊接制造领域，尤其是涉及一种起重机主梁腹板的组队焊接生产系统。
技术介绍
起重机的主梁一般为包厢结构，作为整机的主要承重部件，主要由上、下盖板、两侧腹板以及梁盒中间的筋板焊接组成；主梁的焊接顺序一般是先将若干均匀排列的筋板与下盖板焊接定位，再将腹板通过夹具进行组队，然后对腹板与筋板，腹板与盖板进行点焊或断焊定位，为下一步进行主梁内焊缝的焊接做好准备；因为起重机腹板长度较长，为板材拼接结构，在组对前需要对主梁腹板的板材先进行拼焊，拼焊工位由于工装的存在，能够保证腹板拼焊后的波浪度；但是在将拼焊好的腹板与盖板和筋板组队焊接时，现有生产工艺需要人工将起重机吊钩夹住腹板一侧边沿吊起，从而使主梁腹板由平放转为竖直状态，在吊直过程中易引起腹板的塑性变形，直接造成腹板组对后波浪度变差，不能满足要求，此外，由于是人工控制起重机进行起吊，不仅工作效率较低，而且也难以保证吊装精度；更重要的是，目前的生产工艺是人工组对后进行点焊，由于主梁内部可操作空间较小，人工焊接环境恶劣，不仅焊接质量和焊接精度得不到保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机主梁腹板的组队焊接生产系统，其特征在于：包含轴向与起重机主梁纵向平行的吊梁（1）和旋转板架（4），以及分别位于起重机主梁两端外部的两个门式机架（7）；两个门式机架（7）均包含水平的顶梁，所述顶梁上表面设有沿起重机主梁横向的房车滑轨（9），所述房车滑轨（9）上安装有能沿房车滑轨（9）移动的房型小车（8），两个房型小车（8）内均设有竖直起吊机构（11），两个竖直起吊机构（11）分别用于同步起吊吊梁（1）的两端，所述吊梁（1）的端部侧面安装有用于测量对地距离的第一激光测距仪（2）；所述吊梁（1）的上表面设有沿起重机主梁纵向的机器人滑轨（10），所述机器人滑轨（10）上安装有能沿机器人滑...

【技术特征摘要】
1.一种起重机主梁腹板的组队焊接生产系统，其特征在于：包含轴向与起重机主梁纵向平行的吊梁（1）和旋转板架（4），以及分别位于起重机主梁两端外部的两个门式机架（7）；两个门式机架（7）均包含水平的顶梁，所述顶梁上表面设有沿起重机主梁横向的房车滑轨（9），所述房车滑轨（9）上安装有能沿房车滑轨（9）移动的房型小车（8），两个房型小车（8）内均设有竖直起吊机构（11），两个竖直起吊机构（11）分别用于同步起吊吊梁（1）的两端，所述吊梁（1）的端部侧面安装有用于测量对地距离的第一激光测距仪（2）；所述吊梁（1）的上表面设有沿起重机主梁纵向的机器人滑轨（10），所述机器人滑轨（10）上安装有能沿机器人滑轨（10）移动的组焊机器人（6），所述组焊机器人（6）用于对拼装组队的腹板与筋板、腹板与下盖板的焊缝进行自动焊接；所述吊梁（1）的下表面两端对称固定有两个吊耳箱（3），两个吊耳箱（3）的底端内侧分别与旋转板架（4）的两端对应转动连接，且吊耳箱（3）内置有用于驱动旋转板架（4）转动的旋转机构，所述旋转板架（4）的下表面沿旋转板架（4）轴向均匀设有多个用于吸取腹板的磁吸组件（5）。


2.根据权利要求1所述的起重机主梁腹板的组队焊接生产系统，其特征是：所述竖直起吊机构（11）包含起吊电机（1101）、减速器（1102）、卷筒（1103）和吊绳（1104），所述起吊电机（1101）固定于房型小车（8）内，所述起吊电机（1101）的输出轴通过减速器（1102）与卷筒（1103）的中心转轴传动连接，所述吊绳（1104）的一端缠绕于卷筒（1103）筒身，吊绳（1104）的另一端连接有吊钩，所述吊钩与吊梁（1）的对应端固定连接。


3.根据权利要求1所述的起重机主梁腹板的组队焊接生产系统，其特征是：所述组焊机器人（6）包含横行滑车架（64）、横行滑块（65）、竖直伸缩臂杆（611）、焊枪（612）和纵行小车（62）；所述纵行小车（62）下表面安装有由电机驱动并能沿机器人滑轨（10）移动的车轮，所述纵行小车（62）的上表面一端固定有与焊枪（612）信号连接的焊接机箱（61），所述纵行小车（62）的上表面另一端固定有支撑滑座（63）；所述支撑滑座（63）的外侧面设有第一横向滑道，所述横行滑车架（64）的一侧安装于第一横向滑道中，并能由第一驱动机构（67）带动横向移动；所述横行滑车架（64）的另一侧设有第二横向滑道，所述横行滑块（65）的一侧安装于第二横向滑道中，并能由第二驱动机构（68）带动横向移动；所述横行滑块（65）的另一侧固定有臂杆支撑机壳（66），所述竖直伸缩臂杆（611）穿设于臂杆支撑机壳（66）中，并能由第三驱动机构（69）带动竖直移动；所述竖直伸缩臂杆（611）的底端固定有焊枪座（614），所述焊枪座（614）的下表面外端转动连接有头端用于卡接焊枪（612）的焊枪夹（616），所述焊枪夹（616）能由第四驱动机构（610）带动绕竖直的转动轴线转动，所述焊枪座（614）的下表面中部固定有用于检测纵向距离的第二激光测距仪（615）。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永刚，武超，金瑞莹，崔鹏，陈爱梅，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41