手表耳孔加工装置及手表耳孔加工流水线制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手表耳孔加工装置。所述手表耳孔加工装置包括：底座、支撑模组、定位模组及钻孔模组，所述底座包括基座及与所述基座层叠设置的旋转板，所述旋转板还与所述基座枢接，进而所述旋转板可相对于所述基座沿第一轴向旋转；所述支撑模组设置于所述旋转板上；所述定位模组设置于所述支撑模组上，用于将待加工手表固定；及所述钻孔模组，邻近所述定位模组设置，用于对所述待加工手表进行耳孔钻孔；所述旋转板用于在所述钻孔模组完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，带动所述支撑模组、所述定位模组及所述待加工手表相对于所述基座旋转，进而所述钻孔模组可对所述待加工手表另一侧的耳孔加工。

【技术实现步骤摘要】
手表耳孔加工装置及手表耳孔加工流水线
本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种手表耳孔加工装置及手表耳孔加工流水线。
技术介绍
随着科技的发展，智能穿戴电子产品得到了广泛应用，特别是智能电子手表，传统的手表耳孔加工方法主要使用钻床进行加工，为了使刀具避开其他耳孔加工待加工耳孔，必须将手表耳孔设计成具有一定斜度的，导致手表耳孔结构受限、加工精度不佳，且加工效率低，不利于规模化生产。
技术实现思路
为解决上述技术问题中的至少一个，一方面，提供一种手表耳孔加工装置，包括：底座，包括基座及与所述基座层叠设置的旋转板，所述旋转板还与所述基座枢接，进而所述旋转板可相对于所述基座沿第一轴向旋转；支撑模组，设置于所述旋转板上；定位模组，设置于所述支撑模组上，用于将待加工手表固定；及钻孔模组，邻近所述定位模组设置，用于对所述待加工手表进行耳孔钻孔；所述旋转板用于在所述钻孔模组完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，带动所述支撑模组、所述定位模组及所述待加工手表相对于所述基座旋转，进而所述钻孔模组可对所述待加工手表另一侧的耳孔加工。根据本专利技术的一种实施例，所述手表耳孔加工装置还包括驱动模组，所述驱动模组连接所述钻孔模组，且用于驱动所述钻孔模组相对于所述待加工手表做直线运动以加工所述耳孔。根据本专利技术的一种实施例，所述驱动模组包括支撑体、设置于所述支撑体上的固定板、设置于所述固定板上且与所述钻孔模组滑动连接的滑动部、连接所述钻孔模组的连接轴、连接所述连接轴一端的驱动元件、设置于所述固定板上的限位件，所述连接轴远离所述驱动元件的一端还穿过所述限位件，所述驱动元件用于驱动所述连接轴带动所述钻孔模组相对于所述固定板沿直线滑动，所述限位件用于调节所述钻孔模组的运动距离，从而调节所述钻孔模组对所述待加工手表的耳孔的加工深度。根据本专利技术的一种实施例，所述钻孔模组包括连接所述驱动模组的支撑块、设置于所述支撑块上的两个并联设置的电机主轴、分别设置于所述两个电机主轴远离所述驱动模组一端的两个钻头、钻头导引块及连接于所述钻头导引块与所述支撑块之间的连接臂，所述钻头远离所述电机主轴的一端穿过所述钻头导引块，所述两个钻头用于同时加工所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔。根据本专利技术的一种实施例，所述支撑模组包括设置于所述旋转板上的第一支撑件及第二支撑件，所述定位模组设置于所述第二支撑件上，所述第二支撑件与所述第一支撑件枢接，进而所述第二支撑件可沿垂直于所述第一轴向的第二轴向旋转，所述第一支撑件包括设置于所述旋转板上的底板及连接于所述底板相对两端的两个第一支撑板，所述第二支撑件位于所述两个第一支撑板之间，所述第二支撑件包括承载所述定位模组的承载板、与所述承载板相对设置的连接板、连接于所述承载板与所述连接板之间且相对设置的两个第二支撑板，所述两个第二支撑板与所述两个第一支撑板通过沿所述第二轴向延伸的枢轴枢接。根据本专利技术的一种实施例，所述支撑模组还包括锁紧元件，所述锁紧元件穿过所述第一支撑板且用于抵接所述第二支撑板，从而将所述第二支撑件与所述第一支撑件的相对位置锁定。根据本专利技术的一种实施例，所述定位模组包括设置于所述支撑模组上的电磁阀开关及设置于所述电磁阀开关上的定位件，所述电磁阀开关用于控制所述定位件固定或释放所述待加工手表。根据本专利技术的一种实施例，沿所述第一轴向看，所述旋转板与所述基座形状大小一致；所述旋转板可相对于所述基座沿所述第一轴向进行180度或360度旋转。另一方面，提供一种手表耳孔加工流水线，包括：上料装置，用于承载并运送待加工手表；检测装置，邻近所述上料装置设置，用于检测所述待加工手表的位置并输出检测信号；抓取装置，用于依据所述检测信号抓取所述上料装置上的待加工手表；加工装置，用于承载并固定所述抓取装置抓取的待加工手表，并对所述待加工手表进行耳孔加工，所述加工装置采用权利要求1-10项任意一项所述的手表耳孔加工装置，所述抓取装置还用于抓取所述加工装置完成耳孔加工的手表；及下料装置，用于承载并运输所述抓取装置抓取的所述加工装置完成耳孔加工的手表。根据本专利技术的一种实施例，所述抓取装置包括多轴机械手，所述多轴机械手包括多轴驱动组件、连接所述多轴驱动组件的连接件、设置于所述连接件两端的第一抓取治具与第二抓取治具，所述第一抓取治具用于抓取所述上料装置上的待加工手表，所述第二抓取治具用于抓取所述加工装置上的完成耳孔加工的手表；所述第一抓取治具与所述第二抓取治具均通过气缸控制夹紧或松开。相较于现有技术，本专利技术手表耳孔加工装置中，所述支撑模组及所述定位模组可保证所述待加工手表被稳固固定，所述旋转板在所述钻孔模组完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，带动所述支撑模组、所述定位模组及所述待加工手表相对于所述基座旋转，进而使所述钻孔模组可对所述待加工手表另一侧的耳孔进行加工，从而提升加工效率，有利于规模化生产。根据本专利技术的一种实施例，所述手表耳孔加工装置还包括驱动模组，所述驱动模组驱动所述钻孔模组相对于所述待加工手表做直线运动以加工所述耳孔，可减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。根据本专利技术的一种实施例，所述限位件调节所述钻孔模组的运动距离，从而调节所述钻孔模组对所述待加工手表的耳孔的加工深度，提升加工精度。根据本专利技术的一种实施例，所述两个钻头的结构及位置设计简洁合理，且可以同时加工所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔提高了加工效率。根据本专利技术的一种实施例，所述钻头导引块起到辅助钻头，减少钻头小旋转后偏摆的作用，提高了加工精度和，并且提升了刀具使用寿命，降低了加工成本。根据本专利技术的一种实施例，所述两个第二支撑板与所述两个第一支撑板通过沿所述第二轴向延伸的枢轴枢接，并通过所述锁紧元件将所述第二支撑件与所述第一支撑件的相对位置锁定，可以按耳孔斜度调节加工角度，采用不同的角度加工，可减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。根据本专利技术的一种实施例，所述电磁阀开关控制所述定位件固定或释放所述待加工手表使所述耳孔加工可以实现自动化，减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。相较于现有技术，本专利技术手表耳孔加工流水线中，通过所述上料装置运送待加工手表，并通过所述检测装置的检测结果控制所述抓取装置进行抓取后，所述加工装置进行加工，并从所述下料装置进行输送，完成所述手表耳孔的自动化加工，可减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。根据本专利技术的一种实施例，所述第一抓取治具与所述第二抓取治具均通过气缸控制夹紧或松开，结构简单，易于控制及自动化，进一步提高生产效率及降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种实施例提供的手表耳孔加工装置一实施例的立体结构示意图。图2是本专利技术一种实施例提供的手表耳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手表耳孔加工装置，其特征在于：所述手表耳孔加工装置包括：/n底座，包括基座及与所述基座层叠设置的旋转板，所述旋转板还与所述基座枢接，进而所述旋转板可相对于所述基座沿第一轴向旋转；/n支撑模组，设置于所述旋转板上；/n定位模组，设置于所述支撑模组上，用于将待加工手表固定；及/n钻孔模组，邻近所述定位模组设置，用于对所述待加工手表进行耳孔钻孔；/n所述旋转板用于在所述钻孔模组完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，带动所述支撑模组、所述定位模组及所述待加工手表相对于所述基座旋转，进而所述钻孔模组可对所述待加工手表另一侧的耳孔加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种手表耳孔加工装置，其特征在于：所述手表耳孔加工装置包括：
底座，包括基座及与所述基座层叠设置的旋转板，所述旋转板还与所述基座枢接，进而所述旋转板可相对于所述基座沿第一轴向旋转；
支撑模组，设置于所述旋转板上；
定位模组，设置于所述支撑模组上，用于将待加工手表固定；及
钻孔模组，邻近所述定位模组设置，用于对所述待加工手表进行耳孔钻孔；
所述旋转板用于在所述钻孔模组完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，带动所述支撑模组、所述定位模组及所述待加工手表相对于所述基座旋转，进而所述钻孔模组可对所述待加工手表另一侧的耳孔加工。


2.根据权利要求1所述的手表耳孔加工装置，其特征在于：所述手表耳孔加工装置还包括驱动模组，所述驱动模组连接所述钻孔模组，且用于驱动所述钻孔模组相对于所述待加工手表做直线运动以加工所述耳孔。


3.根据权利要求2所述的手表耳孔加工装置，其特征在于：所述驱动模组包括支撑体、设置于所述支撑体上的固定板、设置于所述固定板上且与所述钻孔模组滑动连接的滑动部、连接所述钻孔模组的连接轴、连接所述连接轴一端的驱动元件、设置于所述固定板上的限位件，所述连接轴远离所述驱动元件的一端还穿过所述限位件，所述驱动元件用于驱动所述连接轴带动所述钻孔模组相对于所述固定板沿直线滑动，所述限位件用于调节所述钻孔模组的运动距离，从而调节所述钻孔模组对所述待加工手表的耳孔的加工深度。


4.根据权利要求2或3所述的手表耳孔加工装置，其特征在于：所述钻孔模组包括连接所述驱动模组的支撑块、设置于所述支撑块上的两个并联设置的电机主轴、分别设置于所述两个电机主轴远离所述驱动模组一端的两个钻头、钻头导引块及连接于所述钻头导引块与所述支撑块之间的连接臂，所述钻头远离所述电机主轴的一端穿过所述钻头导引块，所述两个钻头用于同时加工所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔。


5.根据权利要求1所述手表耳孔加工装置，其特征在于：所述支撑模组包括设置于所述旋转板上的第一支撑件及第二支撑件，所述定位模组设置于所述第二支撑件上，所述第二支撑件与所述第一支撑件枢接，进而所述第二支撑件可沿垂直于所述第一轴向的第二轴向旋转，所述第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣辉，胡恒飞，梁梅新，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44