一种扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开一种扫地机，包括主体，所述主体设有感应器，所述感应器包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头，且所述摄像头的中轴线与所述扫地机的工作面呈夹角设置。本实用新型专利技术所提供扫地机的感应器可以采用摄像组件，摄像组件能够更为清晰、直观地对工作场所(如室内)内的场景进行监测，更便于对扫地机的路径进行规划，可大幅提高扫地机应对和出入复杂环境的能力；此外，上述摄像组件还可以作为室内的监控，以兼具安防的功能，更有利于保障室内的安全，且将摄像头的中轴线设置为与扫地机的工作面(一般为水平地面)呈夹角设置，可以使得摄像头具有更大的视野，能够进一步地提高其安防能力。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机
本技术涉及智能家居设备
，具体涉及一种扫地机。
技术介绍
扫地机，又称扫地机器人，已逐步成为现代家庭必不可少的智能家居设备之一，其原理是在扫地机上设置感应器，以通过感应器来侦测障碍物，如碰到墙壁等障碍物时，扫地机可自行转弯，以有规划地对室内地面进行清扫。然而，现有扫地机的感应器主要为雷达设备，无法对室内情形进行更为清晰地监测。因此，如何提供一种设备，以克服上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种扫地机，该扫地机可以采用摄像组件作为感应器，对于工作场所内场景的监测更为清晰、直观，有利于提高扫地机应对复杂环境的能力，且可兼具安防的功能，而摄像头的角度设置可以扩大其视野，能够进一步地增强安防能力。为解决上述技术问题，本技术提供一种扫地机，包括主体，所述主体设有感应器，所述感应器包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头，且所述摄像头的中轴线与所述扫地机的工作面呈夹角设置。可选地，所述摄像组件安装于所述主体的前侧，还包括相连接的前面板和上盖板，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机，包括主体(1)，所述主体(1)设有感应器，其特征在于，所述感应器包括摄像组件(2)，所述摄像组件(2)包括摄像头(21)，且所述摄像头(21)的中轴线与所述扫地机的工作面呈夹角设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机，包括主体(1)，所述主体(1)设有感应器，其特征在于，所述感应器包括摄像组件(2)，所述摄像组件(2)包括摄像头(21)，且所述摄像头(21)的中轴线与所述扫地机的工作面呈夹角设置。


2.根据权利要求1所述扫地机，其特征在于，所述摄像组件(2)安装于所述主体(1)的前侧，还包括相连接的前面板(22)和上盖板(23)，所述摄像头(21)安装在所述前面板(22)、所述上盖板(23)与所述主体(1)围合形成的腔体内，所述前面板(22)设有观测口(221)，所述摄像头(21)与所述观测口(221)正对。


3.根据权利要求2所述扫地机，其特征在于，所述观测口(221)设有透明材质制备的挡窗；和/或，所述前面板(22)设有可旋转的挡盖(29)，所述挡盖(29)能够对所述观测口(221)进行遮挡。


4.根据权利要求2所述扫地机，其特征在于，所述摄像组件(2)还包括启闭开关(25)，所述启闭开关(25)与所述摄像头(21)信号连接，用于控制所述摄像头(21)的启闭。


5.根据权利要求4所述扫地机，其特征在于，还包括固定架(24)，所述摄像头(21)、所述启闭开关(25)均安装于所述固定架(24)，所述启闭开关(25)为微动开关，所述微动开关与所述前面板(22)或者所述上盖板(23)之间设有第一弹性件(26)，所述前面板(22)或者所述上盖板(23)与所述第一弹性件(26)对应的位置的受压变形能够触发所述微动开关。


6.根据权利要求2所述扫地机，其特征在于，还包括碰撞开关(27)，所述碰撞开关(27)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，孙书进，谢中山，王洋洋，朱卫东，黄建，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11