清洁器制造技术

本公开涉及一种清洁器，该清洁器包括：清洁器主体，所述清洁器主体具有控制器；轮盖，所述轮盖安装在所述清洁器主体上；驱动模块，所述驱动模块联接到所述轮盖以能上下移动；驱动轮，所述驱动轮联接到所述驱动模块并被配置成能通过从所述驱动模块接收驱动力而旋转；悬架，所述悬架被配置成引导所述驱动模块的向上和向下运动并吸收在所述驱动模块上下移动时的碰撞；连杆构件，所述连杆构件能旋转地装设在所述轮盖上并在所述驱动模块向下移动规定距离时通过接触所述驱动模块的突起而旋转；以及开关，所述开关响应于所述连杆构件的旋转而被按压并向所述控制器传递信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】清洁器
本公开涉及一种具有驱动轮以使清洁器的主体移动的清洁器。
技术介绍
清洁器是一种可执行诸如拖动或抽吸灰尘或其他异物之类的清洁功能的装置。清洁器可在地板表面上执行清洁功能并且可包括用于使清洁器主体沿着地板表面移动的轮。一种类型的清洁器可包括未被驱动的轮，并且当外力(诸如通过用户推动)被施加到清洁器主体以使清洁器主体相对于地板移动时，轮滚动以使清洁器能够移动。其他类型的清洁器可以是自推进的。例如，一种类型的清洁器可具有从动轮，从动轮基于接收到方向输入(诸如感测到用户对清洁喷嘴的移动)而自动旋转以使主体移动。在另一个示例中，机器人清洁器(也被称为自动清洁器)可在自身行进的同时执行清洁功能，而无需用户的操纵。这些及其他类型的自推进清洁器可使用基于接收来自驱动马达的驱动力而旋转的驱动轮。为了使清洁器具有稳定的行进性能，即使地板不平或清洁器移动通过地板表面的其他变化，驱动轮也应该保持与地板表面接触以传递驱动力。因此，在清洁器沿着地板表面移动时生成的对驱动轮的冲击或碰撞可被缓和或缓冲，使得驱动轮保持与地板表面接触。<br>关于缓冲对清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁器，其特征在于，该清洁器包括：/n清洁器主体，所述清洁器主体具有控制器；/n轮盖，所述轮盖安装到所述清洁器主体；/n马达，所述马达连接到所述轮盖并生成驱动力；/n驱动轮，所述驱动轮联接到所述马达并在从所述马达接收到所述驱动力时旋转；/n悬架，所述悬架引导所述马达的竖直移动并吸收在所述马达的所述竖直移动期间的碰撞；/n连杆，所述连杆能旋转地装设在所述轮盖上并在所述马达向下移动规定距离时在接触到连接至所述马达的突起时旋转；以及/n开关，所述开关在所述连杆旋转期间被激活并在被激活时向所述控制器传递信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20161230 KR 10-2016-01844411.一种清洁器，其特征在于，该清洁器包括：
清洁器主体，所述清洁器主体具有控制器；
轮盖，所述轮盖安装到所述清洁器主体；
马达，所述马达连接到所述轮盖并生成驱动力；
驱动轮，所述驱动轮联接到所述马达并在从所述马达接收到所述驱动力时旋转；
悬架，所述悬架引导所述马达的竖直移动并吸收在所述马达的所述竖直移动期间的碰撞；
连杆，所述连杆能旋转地装设在所述轮盖上并在所述马达向下移动规定距离时在接触到连接至所述马达的突起时旋转；以及
开关，所述开关在所述连杆旋转期间被激活并在被激活时向所述控制器传递信号。


2.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，当所述开关被激活时，所述控制器停止所述马达的操作。


3.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述连杆包括：
第一连杆，所述第一连杆暴露至所述轮盖的设置有所述突起的外表面；以及
第二连杆，所述第二连杆联接到所述第一连杆并暴露至所述轮盖的设置有所述开关的内表面。


4.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述悬架包括：
导杆，所述导杆联接到所述轮盖，竖直地延伸，并引导所述马达的所述竖直移动；以及
弹簧，所述弹簧围绕所述导杆，并分别被支撑在所述轮盖和所述马达上，以吸收在所述马达的所述竖直移动期间的碰撞。


5.根据权利要求4所述的清洁器，其特征在于，所述清洁器进一步包括：
外罩，所述外罩具有供所述导杆插入其中的通孔，其中所述马达被安装到所述外罩；以及
行星齿轮系，所述行星齿轮系将所述马达和所述驱动轮相连接，并且所述行星齿轮系被配置成从所述马达接收所述驱动力并将所述驱动力传递到所述驱动轮。


6.根据权利要求5所述的清洁器，其特征在于，所述马达的旋转轴和所述驱动轮的旋转轴线被同轴布置。


7.根据权利要求5所述的清洁器，其特征在于，所述轮盖包括：
第一固定表面，所述导杆的上端被固定到所述第一固定表面；以及
第二固定表面，所述第二固定表面形成为面向所述第一固定表面，并且所述导杆的下端被固定到所述第二固定表面，并且
其中所述导杆引导所述外罩以在所述第一固定表面和所述第二固定表面之间竖直地移动。


8.根据权利要求7所述的清洁器，其特征在于，所述第二固定表面阻止所述外罩向下移动超过规定距离。


9.根据权利要求7所述的清洁器，其特征在于，所述弹簧分别连接到所述第一固定表面和所述外罩。


10.根据权利要求5所述的清洁器，其特征在于，所述行星齿轮系包括：
第一行星齿轮级，所述第一行星齿轮级与所述马达的旋转轴互锁；以及
第二行星齿轮级，所述第二行星齿轮级与所述第一行星齿轮级互锁并连接到所述驱动轮。


11.根据权利要求10所述的清洁器，其特征在于，所述外罩包括：
第一外罩，所述第一外罩具有所述通孔以及安装在所述第一外罩上的所述马达，并将所述第一行星齿轮级容纳在其中；
第二外罩，所述第二外罩联接到所述第一外罩，设置成覆盖所述第一行星齿轮级并容纳所述第二行星齿轮级；以及
第三外罩，所述第三外罩联接到所述第二外罩并设置成覆盖所述第二行星齿轮级。


12.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆炯圭，金相祚，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：新型
国别省市：韩国;KR