【技术实现步骤摘要】
基于凸轮和齿轮传动实现多维度高速振动的搅拌罐机器人
本专利技术涉及搅拌罐
，特别是涉及一种基于凸轮和齿轮传动实现多维度高速振动的搅拌罐机器人。
技术介绍
现有的搅拌罐通常是在搅拌罐内设置单一旋转的转轴，带动搅拌叶片旋转来对罐内的物料进行搅拌。在实际使用过程中，发现这种搅拌罐只能对罐内的物料发生单向运动，使得物料搅拌及混配效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种基于凸轮和齿轮传动实现多维度高速振动的搅拌罐机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种基于凸轮和齿轮传动实现多维度高速振动的搅拌罐机器人，包括罐体、驱动电机和具有进料口的顶盖，以及设于罐体内的旋转传动机构、上振动筛、下振动筛及若干个旋转搅拌桨，所述顶盖可拆卸连接在罐体的顶端，所述罐体的内壁之间间隔设有上支撑架和下支撑架，所述驱动电机安装在罐体的底端；所述旋转传动机构包括旋转轴、下端面凸轮、上端面凸轮、具有中空柄部的定齿轮、搅拌前壳、上推杆及若干个行星齿轮，所述旋转轴的下端转动...
【技术保护点】
1.一种基于凸轮和齿轮传动实现多维度高速振动的搅拌罐机器人，其特征在于，包括罐体（1）、驱动电机（2）和具有进料口（31）的顶盖（3），以及设于罐体（1）内的旋转传动机构（4）、上振动筛（5）、下振动筛（6）及若干个旋转搅拌桨（7），所述顶盖（3）可拆卸连接在罐体（1）的顶端，所述罐体（1）的内壁之间间隔设有上支撑架（11）和下支撑架（12），所述驱动电机（2）安装在罐体（1）的底端；/n所述旋转传动机构（4）包括旋转轴（41）、下端面凸轮（42）、上端面凸轮（43）、具有中空柄部的定齿轮（44）、搅拌前壳（45）、上推杆（46）及若干个行星齿轮（47），所述旋转轴（41）...
【技术特征摘要】
1.一种基于凸轮和齿轮传动实现多维度高速振动的搅拌罐机器人，其特征在于，包括罐体（1）、驱动电机（2）和具有进料口（31）的顶盖（3），以及设于罐体（1）内的旋转传动机构（4）、上振动筛（5）、下振动筛（6）及若干个旋转搅拌桨（7），所述顶盖（3）可拆卸连接在罐体（1）的顶端，所述罐体（1）的内壁之间间隔设有上支撑架（11）和下支撑架（12），所述驱动电机（2）安装在罐体（1）的底端；
所述旋转传动机构（4）包括旋转轴（41）、下端面凸轮（42）、上端面凸轮（43）、具有中空柄部的定齿轮（44）、搅拌前壳（45）、上推杆（46）及若干个行星齿轮（47），所述旋转轴（41）的下端转动连接在下支撑架（12）的中心，所述旋转轴（41）的下端还穿过下支撑架（12）后与驱动电机（2）的输出端连接，所述旋转轴（41）的上端一体成型设有搅拌后壳（411），所述搅拌前壳（45）与搅拌后壳（411）固定连接并形成有容置空间，所述定齿轮（44）设于该容置空间内、且其中空柄部向上活动穿过搅拌前壳（45）后固定连接在上支撑架（11）的中心，所述定齿轮（44）的中空柄部沿其长度方向对向设置有两个条形孔，若干个所述行星齿轮（47）间隔分布于该容置空间内并分别与定齿轮（44）啮合，所述下端面凸轮（42）套设于旋转轴（41）并固定在搅拌后壳（411）上，所述上端面凸轮（43）设于该容置空间内并固定在搅拌后壳（411）上，所述上推杆（46）的上端活动嵌入定位齿轮内并通过连接销（48）活动卡接在条形孔上，所述上推杆（46）的下端与下端面凸轮（42）连接；
所述下振动筛（6）通过一个导向筒（8）套设于旋转轴（41），所述导向筒（8）固定在下支撑架（12），所述下振动筛（6）与导向筒（8）之间连接有复位弹簧（9），所述下振动筛（6）通过一个下推杆（10）与下端面凸轮（42）抵接；
所述上振动筛（5）套设于定齿轮（44）的中空柄部，并与连接销（48）的两端固定连接；
若干个所述旋转搅拌桨（7）的一端分别间隔转动连接在搅拌后壳（411）、且伸入搅拌后壳（411）内与若干个行星齿轮（47）一一对应固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮和齿轮传动实现多维度高速振动的搅拌罐机器人，其特征在于，所述罐体（1）的底端还设有下料口（13），所述下料口（13）上设有阀门。
3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁文强，
申请(专利权)人：绍兴中松智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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