一种轴类运动系统的驱动反馈装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轴类运动系统的驱动反馈装置，主要针对精密轴类运动系统发射过程无明显提示等问题，通过巧妙地设计，在触发过程中利用反馈机构上的相关特征实现听觉、触觉和视觉反馈，便于使用者掌握整个运动过程，在运动过程完成后还可以实现锁定触发机构，防止重复使用，从而起到对整个系统的保护作用，并防止任意丢弃时对人员、环境的损害。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类运动系统的驱动反馈装置
本专利技术涉及轴类运动装置设计
，具体涉及一种轴类运动系统的驱动反馈装置。
技术介绍
随着科技发展、社会进步，人们对于具有运动机构的机械产品的使用提出了更高的要求，人们希望相关机械产品在使用时能够精准了解产品所处的状态。尤其是航空航天、医疗器械、武器装备等领域对此类机械产品提出了更高的要求，不仅需要产品运动状态的实时反馈，更需要产品具有防误触和/或防二次使用等功能。如何实现以上功能，并且保证产品具有简便的操作方式，目前得到了越来越多的工程技术人员的关注。目前市场上的同类产品驱动反馈装置大多数利用简单的视窗结构，让使用者利用视力观察整个运动过程；防误触机构往往利用插入销钉等方式起到限位作用。市场上还有部分同类产品利用机械和电路结合的方式，通过指示灯、蜂鸣器等元器件实现视觉、听觉反馈，或利用电磁吸合等原理实现防误触等功能。但是，上述现有的驱动反馈装置存在以下缺点：1、目前多数情况，该类产品多采用视觉反馈，这样对使用环境和使用者有一定的限制要求；如无法在光线较暗、声音嘈杂或击发速度过快的使用环境使用；如果使用者视力存在障碍或者注意力不集中时，往往也很难观察到整个击发过程；2、目前采用多维反馈设计的产品，其听觉、视觉的反馈，多数依赖电子元器件完成，这样使得产品需要有供电装置；如果产品在强电磁干扰的环境下时无法实现其应有的功能。并且电池等供电装置容易受环境影响，易老化；在复杂环境使用时难以保证整个装置的稳定性、可靠性，并且不宜长时间储备；3、目前市场上此类产品多数操作不便，不能实现自动击发或自动发声，需要对多个开关进行操作，操作过程繁琐；4、当产品有使用次数(单次使用)限制时或是使用后需要对产品内部结构进行防护时，产品需要有相关机构的设计来实现产品防止二次触发、使用。目前大多数产品都采用使用后插入限位销等限位零件，这样在紧急情况时，使用者会出现漏装或遗失限位零件等现象，这样的设计方式往往与人因工程设计相违背，不符合时代的发展。如果采用电磁吸合限位等措施，会受到使用环境和能源制约，并且此类设计产品结构会较大、成本高。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的问题，本专利技术提供了一种轴类运动系统的驱动反馈装置，包括：壳体；推杆，设于所述壳体内，与所述壳体之间设有轴向上蓄能的第一蓄能元件，所述推杆包括轴向上的近端和远端；锁定挡件，设于所述推杆与所述壳体之间，所述锁定挡件沿所述推杆的轴向延伸设置；反馈滑块，所述推杆外壁上沿其轴向延伸设有一滑槽，所述反馈滑块可滑动的安装在所述滑槽上；所述反馈滑块朝向所述锁定挡件的一端与所述锁定挡件之间设有限定所述反馈滑块沿所述滑槽移动的限定结构；所述反馈滑块背向所述锁定挡件的另一端上与所述壳体之间设置有反馈组件；自近端向远端推动所述锁定挡件，所述限定结构解除对所述反馈滑块的限定，在所述第一蓄能元件的作用下所述反馈滑块沿自所述滑槽的一端向另一端移动，同时所述反馈组件产生声音信号和/或触觉信号，示意所述推杆运动的开始；所述推杆释放后，所述第一蓄能元件继续推动所述推杆继续自远端向近端移动，所述反馈滑块沿所述滑槽移动至另一端后，所述反馈组件再次产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。较佳地，所述滑槽自近端向远端包括顺序连通的第一斜滑槽、直滑槽、第二斜滑槽；所述限位结构为设置在所述锁定挡件朝向所述反馈滑块一侧上的凹槽；所述反馈组件包括设于所述反馈滑块的第一反馈部，设于所述壳体上的第二反馈部；初始时，所述反馈滑块位于所述第一斜滑槽处，所述反馈滑块一端抵在所述锁定挡件上，所述第一反馈部抵在所述第二反馈部上，所述第一蓄能元件处于蓄能状态并对推杆产生自远端朝向近端的力，所述推杆被限位；使用时，自近端向远端推动锁定挡件，所述凹槽移动至所述反馈滑块处，所述反馈滑块一端径向落入所述凹槽内，在所述第一蓄能元件的作用下，所述反馈滑块自所述第一斜滑槽向所述直滑槽移动，所述推杆释放；同时第一反馈部刮过所述第二反馈部产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的开始；所述推杆释放后，所述第一蓄能元件继续推动所述推杆继续自远端向近端移动，所述反馈滑块沿所述直滑槽移动至所述第二斜滑槽后，推动所述反馈滑块径向上向所述二反馈部一侧移动，所述第一反馈部刮过所述第二反馈部产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。较佳地，所述锁定挡件与所述壳体之间设置有轴向上蓄能的第二蓄能元件，自近端向远端推动所述锁定挡件时，所述第二蓄能元件进行蓄能。较佳地，所述反馈滑块朝向所述凹槽的一端上设置有一弹性卡扣件，所述凹槽底部设置有一与所述弹性卡扣件匹配的第一卡口；所述推杆未释放时，所述弹性卡扣件卡在所述凹槽朝向远端的一端上，所述推杆释放后，所述反馈滑块落入所述凹槽内后所述弹性卡扣件卡进所述第一卡口内。较佳地，所述弹性卡扣件为一设置在所述反馈滑块端部的轴向悬臂，所述轴向悬臂一端与所述反馈滑块连接，另一端上设置有一凸起结构，且所述轴向悬臂与所述反馈滑块之间留有间隙。较佳地，所述第一斜滑槽、第二斜滑槽均一端与所述直滑槽连接，另一端向径向上远离所述凹槽一侧倾斜设置，且所述第二斜滑槽的另一端在径向上的高度高于所述第一斜滑槽的另一端在径向上的高度；所述锁定挡件上还设置有第二卡口，且所述第二卡口位于靠近所述凹槽朝向远端的一端设置；所述反馈滑块进入所述第二斜滑槽后，并接收到推杆运动结束的信号后，松开所述锁定挡件，在所述第二蓄能元件推动所述锁定挡件自远端向近端移动，所述弹性卡扣件滑出所述凹槽并卡进所述第二卡口内实现自锁，且所述弹性卡扣弹压进所述第二卡扣内，产生声音信号和/或触觉信号，示意装置自锁。较佳地，所述第一反馈部为一径向设置的齿条结构，所述第二反馈部为径向设置的径向悬臂，所述径向悬臂朝向所述齿条结构的一侧上设有与所述齿条结构啮合的齿部。较佳地，所述径向悬臂一端连接所述反馈滑块，所述齿部设置在所述径向悬臂的另一端上，且所述径向悬臂与所述反馈滑块之间留有间隙。较佳地，还包括有限位挡件，设于所述推杆与所述壳体之间，所述限位挡件沿所述推杆的轴向延伸设置；且在径向上与所述锁定挡件相对设置，所述限位挡件随所述锁定挡件同步移；所述限位挡件朝向所述推杆的一侧上设有一限位部，所述推杆未释放时，所述限位部抵在所述反馈滑块朝向远端的一侧上。较佳地，所述壳体内侧壁上沿其轴向设置有供所述锁定挡件轴向移动的第一导向滑槽、供所述限位挡件轴向移动的第二导向滑槽。较佳地，还包括一触发件，所述触发件的一端自远端伸进所述壳体内，且与所述锁定挡件、限位挡件连接，所述触发件的另一端伸出所述壳体；轴向推动所述触发件的另一端，带动所述锁定挡件、限位挡件轴向同步移动。较佳地，所述第一蓄能元件为与所述推杆同轴设置的第一弹簧；所述第一弹簧一端与所述壳体朝向远端的内端部连接，另一端与所述推杆连接。较佳地，所述第二蓄能元件为与所述推杆同轴设置的第二弹簧；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，包括：/n壳体；/n推杆，设于所述壳体内，与所述壳体之间设有轴向上蓄能的第一蓄能元件，所述推杆包括轴向上的近端和远端；/n锁定挡件，设于所述推杆与所述壳体之间，所述锁定挡件沿所述推杆的轴向延伸设置；/n反馈滑块，所述推杆外壁上沿其轴向延伸设有一滑槽，所述反馈滑块可滑动的安装在所述滑槽上；所述反馈滑块朝向所述锁定挡件的一端与所述锁定挡件之间设有限定所述反馈滑块沿所述滑槽移动的限定结构；所述反馈滑块背向所述锁定挡件的另一端上与所述壳体之间设置有反馈组件；/n自近端向远端推动所述锁定挡件，所述限定结构解除对所述反馈滑块的限定，在所述第一蓄能元件的作用下所述反馈滑块沿自所述滑槽的一端向另一端移动，同时所述反馈组件产生声音信号和/或触觉信号，示意所述推杆运动的开始；所述推杆释放后，所述第一蓄能元件继续推动所述推杆继续自远端向近端移动，所述反馈滑块沿所述滑槽移动至另一端后，所述反馈组件再次产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，包括：
壳体；
推杆，设于所述壳体内，与所述壳体之间设有轴向上蓄能的第一蓄能元件，所述推杆包括轴向上的近端和远端；
锁定挡件，设于所述推杆与所述壳体之间，所述锁定挡件沿所述推杆的轴向延伸设置；
反馈滑块，所述推杆外壁上沿其轴向延伸设有一滑槽，所述反馈滑块可滑动的安装在所述滑槽上；所述反馈滑块朝向所述锁定挡件的一端与所述锁定挡件之间设有限定所述反馈滑块沿所述滑槽移动的限定结构；所述反馈滑块背向所述锁定挡件的另一端上与所述壳体之间设置有反馈组件；
自近端向远端推动所述锁定挡件，所述限定结构解除对所述反馈滑块的限定，在所述第一蓄能元件的作用下所述反馈滑块沿自所述滑槽的一端向另一端移动，同时所述反馈组件产生声音信号和/或触觉信号，示意所述推杆运动的开始；所述推杆释放后，所述第一蓄能元件继续推动所述推杆继续自远端向近端移动，所述反馈滑块沿所述滑槽移动至另一端后，所述反馈组件再次产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。


2.根据权利要求1所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，
所述滑槽自近端向远端包括顺序连通的第一斜滑槽、直滑槽、第二斜滑槽；
所述限定结构为设置在所述锁定挡件朝向所述反馈滑块一侧上的凹槽；
所述反馈组件包括设于所述反馈滑块的第一反馈部，设于所述壳体上的第二反馈部；
初始时，所述反馈滑块位于所述第一斜滑槽处，所述反馈滑块一端抵在所述锁定挡件上，所述第一反馈部抵在所述第二反馈部上，所述第一蓄能元件处于蓄能状态并对推杆产生自远端朝向近端的力，所述推杆被限位；
使用时，自近端向远端推动锁定挡件，所述凹槽移动至所述反馈滑块处，所述反馈滑块一端径向落入所述凹槽内，在所述第一蓄能元件的作用下，所述反馈滑块自所述第一斜滑槽向所述直滑槽移动，所述推杆释放；同时第一反馈部刮过所述第二反馈部产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的开始；
所述推杆释放后，所述第一蓄能元件继续推动所述推杆继续自远端向近端移动，所述反馈滑块沿所述直滑槽移动至所述第二斜滑槽后，推动所述反馈滑块径向上向所述二反馈部一侧移动，所述第一反馈部刮过所述第二反馈部产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。


3.根据权利要求2所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述锁定挡件与所述壳体之间设置有轴向上蓄能的第二蓄能元件，自近端向远端推动所述锁定挡件时，所述第二蓄能元件进行蓄能。


4.根据权利要求3所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述反馈滑块朝向所述凹槽的一端上设置有一弹性卡扣件，所述凹槽底部设置有一与所述弹性卡扣件匹配的第一卡口；所述推杆未释放时，所述弹性卡扣件卡在所述凹槽朝向远端的一端上，所述推杆释放后，所述反馈滑块落入所述凹槽内后所述弹性卡扣件卡进所述第一卡口内。


5.根据权利要求4所述的轴类运动系统的驱动反馈装置，其特征在于，所述弹性卡扣件为一设置在所述反馈滑块端部的轴向悬臂，所述轴向悬臂一端与所述反馈滑块连接，另一端上设置有一凸起结构，且所述轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄霖，孙璞，孙灿，
申请(专利权)人：苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32