【技术实现步骤摘要】
血管造影机的控制方法及装置、电子设备、存储介质
本说明书涉及医疗
，尤其涉及血管造影机的控制方法及装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
数字减影血管造影机(DSA)，是基于X射线的实时成像设备，可以帮助医护人员实时观察到病变部位以及介入器械在人体中的位置。在颅内血管瘤栓塞术中，医护人员需要根据血管瘤和载瘤血管的相对位置，选取合适的X射线投照角度进行手术的实时引导。目前，医护人员通常根据经验和观察，手动旋转DSA的C臂完成的X射线投照角度的调整，该方式不仅效率低，而且准确度低，容易造成因X射线投照角度不理想引起的误诊、漏诊。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了血管造影机的控制方法及装置、电子设备、存储介质。根据本说明书实施例的第一方面，提供一种血管造影机的控制方法，所述血管造影机包含机架组件，所述机架组件上设有X射线装置和探测器；所述控制方法包括：获取医学图像，所述医学图像由所述X射线装置以初始投照角度对目标对象进行扫描，并根据探测器采集到的X射线...
【技术保护点】
1.一种血管造影机的控制方法，其特征在于，所述血管造影机包含机架组件，所述机架组件上设有X射线装置和探测器；/n所述控制方法包括：/n获取医学图像，所述医学图像由所述X射线装置以初始投照角度对目标对象进行扫描，并根据所述探测器采集到的X射线信号生成；/n确定所述医学图像中血管瘤的位置信息；/n根据所述位置信息确定所述X射线装置的目标投照角度；/n控制所述机架组件运动，以使所述X射线装置从所述初始投照角度切换至所述目标投照角度并对所述目标对象进行扫描。/n
【技术特征摘要】
1.一种血管造影机的控制方法，其特征在于，所述血管造影机包含机架组件，所述机架组件上设有X射线装置和探测器；
所述控制方法包括：
获取医学图像，所述医学图像由所述X射线装置以初始投照角度对目标对象进行扫描，并根据所述探测器采集到的X射线信号生成；
确定所述医学图像中血管瘤的位置信息；
根据所述位置信息确定所述X射线装置的目标投照角度；
控制所述机架组件运动，以使所述X射线装置从所述初始投照角度切换至所述目标投照角度并对所述目标对象进行扫描。
2.如权利要求1所述的血管造影机的控制方法，其特征在于，所述位置信息包含：所述血管瘤的载瘤血管位置信息；
确定所述医学图像中血管瘤的位置信息，包括：
从所述医学图像中分割出血管和血管瘤所在的感兴趣区域；
对所述感兴趣区域中的血管和血管瘤进行骨骼化处理，以提取所述血管和血管瘤的中心线；
根据所述中心线的交叉点将所述中心线分割成若干中心线分支；
将所述若干中心线分支中只有一个交叉点的中心线分支确定为血管瘤的中心线分支；
将所述若干中心线分支中与所述血管瘤的中心线分支连接的中心线分支确定为载瘤血管的中心线分支，所述载瘤血管的中心线分支位置表征所述载瘤血管位置信息。
3.如权利要求2所述的血管造影机的控制方法，其特征在于，所述位置信息还包含：所述血管瘤的瘤颈位置信息；
确定所述医学图像中血管瘤的位置信息，还包括：
使用圆柱形的可变性模型对所述载瘤血管的中心线分支进行建模，得到与所述载瘤血管的中心线分支对应的血管壁面位置；
根据所述血管壁面位置从所述感兴趣区域中确定所述瘤颈位置信息。
4.如权利要求1所述的血管造影机的控制方法，其特征在于，所述位置信息包含：所述血管瘤的载瘤血管位置信息；
根据所述位置信息确定所述X射线装置的目标投照角度，包括：
拟合所述载瘤血管位置信息包含的空间坐标，得到用于表征所述载瘤血管的直线；
将所述直线的方向向量确定为所述X射线装置的目标投照方向的方向向量；
根据所述目标投照方向确定所述目标投照角度。
5.如权利要求1所述的血管造影机的控制方法，其特征在于，所述位置信息包含：所述血管瘤的瘤颈位置信息和所述血管瘤的载瘤血管位置信息；
根据所述位置信息确定所述X射线装置的目标投照角度，包括：
拟合所述瘤颈位置信息包含的空间坐标，得到所述血管瘤的瘤颈所在平面；
拟合所述载瘤血管位置信息包含的空间坐标，得到用于表征所述载瘤血管的直线；
将与所述瘤颈所在平面的法向量垂直且与所述直线的方向向量垂直的方向确定为所述X射线装置的目标投照方向；
根据所述目标投照方向确定所述目标投照角度。
6.一种血管造影机的控制装置，其特征在于，所述血管造影机包含机架组件，所述机架组件上设有X射线装置和探测器；
所述控制装置包括：
获取模块，用于获取医学图像，所述医学图像由所述X射线装置以初始投照角度对目标对象进行扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐燕，宣晓，甄菊芬，崔鸣智，张磊，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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