一种自动化清理机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化清理机构，包括外筒体和内筒体，内筒体由多个互相铰接的折线板合围而成，多个折线板均能够摆动以提供挤压力；每个折线板均包括连接板和两个安装板，两个安装板分别固定设置在连接板的两端上，相邻的两个安装板之间通过销轴铰接，安装板内侧设有用于提供洗刷力的刷毛；安装组件，安装组件设置在外筒体和内筒体之间，外筒体通过安装组件带动内筒体旋转，折线板和安装组件铰接；驱动组件，驱动组件用于驱动外筒体旋转。本实用新型专利技术中可以提供挤压力，同时提供洗刷力，清理更加彻底、消除泥土残留的风险；提高作业效率、减轻劳动强度、改善作业条件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化清理机构
本技术涉及清理机构
，特别是涉及一种自动化清理机构。
技术介绍
蔬菜一般是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类。蔬菜可以提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质，因此是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜的种类有很多，包括根菜类、茎菜类、叶菜类、花菜类和果菜类。其中，根菜类的蔬菜具体包括萝卜、土豆、甘薯等。根菜类的蔬菜大多生长在泥土中，使用前需要把泥土清理干净。传统的清理萝卜、土豆、甘薯的方法是人工用手清理，当面临大批量的售卖情况时，需要雇佣很多工人进行清理，作业繁杂、劳动强度大、作业效率低，在天气比较冷的情况下，人工用手清理作业比较冻手，作业艰苦，此外，人工清理还存在清理不彻底、泥土残留的缺陷，影响售卖的价格。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自动化清理机构，把需要清理的蔬菜放置在内筒体内，驱动组件带动外筒体、内筒体正反转，换向时，多个折线板之间互相摆动，折线板也绕着安装块摆动，提供挤压力，同时安装板内侧的毛刷提供洗刷力，清理更加彻底、消除泥土残留的风险；自动化清洗代替传统的人工清洗可以提高作业效率、减轻劳动强度、改善作业条件。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自动化清理机构，包括外筒体和内筒体，所述内筒体由多个互相铰接的折线板合围而成，多个所述折线板均能够摆动以提供挤压力；每个所述折线板均包括连接板和两个安装板，两个所述安装板分别固定设置在连接板的两端上，相邻的两个所述安装板之间通过销轴铰接，所述安装板内侧设有用于提供洗刷力的刷毛；安装组件，所述安装组件设置在外筒体和内筒体之间，所述外筒体通过安装组件带动内筒体旋转，所述折线板和安装组件铰接；驱动组件，所述驱动组件用于驱动外筒体旋转。优选地，所述安装组件包括安装块和安装杆，所述安装杆固定设置在外筒体的内壁上，所述安装块卡固在安装杆上，所述连接板和安装块之间为铰接。优选地，所述安装板上沿高度方向开设有多个通孔，所述通孔的横截面采用规则形状，所述刷毛关于通孔对称分布。优选地，所述驱动组件包括驱动轴、齿轮组和驱动电机，所述驱动轴设置在外筒体的中心位置处，所述驱动轴顶端和外筒体之间设有连接件，所述齿轮组设置在驱动轴的底端上，所述驱动机通过齿轮组带动驱动轴旋转，所述驱动轴通过连接件带动外筒体旋转。优选地，所述连接件包括连接片和肋条，所述连接片和外筒体同心分布，所述肋条设置在连接片和外筒体顶面之间，所述肋条沿外筒体周向均匀分布。优选地，所述外筒体外围设有轴承圈，所述轴承圈设置在机架内，所述轴承圈用于维持外筒体的稳定旋转。优选地，所述驱动组件包括外齿圈、驱动件和设置在驱动件的输出轴上的齿轮，所述外齿圈设置在外筒体的外围，所述外齿圈和齿轮互相啮合。优选地，所述折线板的底端设有支撑滚珠，所述支撑滚珠能够沿着外筒体的内底面滚动。优选地，所述外筒体底面设有阀门，所述阀门关于外筒体的底面中心对称分布。如上所述，本技术的自动化清理机构，至少具有以下有益效果：驱动组件带动外筒体、内筒体正反转，换向时，多个折线板之间互相摆动，折线板也绕着安装块摆动，提供挤压力，同时安装板内侧的毛刷提供洗刷力，清理更加彻底、消除泥土残留的风险；自动化清洗代替传统的人工清洗可以提高作业效率、减轻劳动强度、改善作业条件。附图说明图1显示为本技术的自动化清理机构的立体图。图2显示为本技术的自动化清理机构的剖视图。图3显示为本技术的自动化清理机构的俯视图。图4显示为本技术的自动化清理机构中内筒体的立体图。图5显示为本技术的自动化清理机构中内筒体的俯视图。图6显示为本技术的自动化清理机构中内筒体的侧视图。图7显示为本技术的自动化清理机构中折线板的立体图。图8显示为本技术的自动化清理机构中折线板的俯视图。元件标号说明1外筒体11阀门2内筒体21安装杆22安装块23折线板231刷毛232通孔233连接板234安装板24销轴25支撑滚珠3驱动组件31驱动轴32连接件33驱动电机34齿轮组4轴承圈具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。请参阅图1、3所示，本技术提供一种自动化清理机构，包括外筒体1和内筒体2，外筒体1底面设有阀门11，阀门11关于外筒体1的底面中心对称分布；使用前，向内筒体2内倒入清理所需的水，清理完毕后，打开外筒体1底面的阀门11，脏水从阀门11排出。如图2所示，内筒体2由多个互相铰接的折线板23合围而成，多个折线板23均能够摆动以提供挤压力；把需要清理的萝卜、土豆、甘薯等其他根菜类的蔬菜放入到内筒体2内，折线板23在外筒体1正反转换向时发生摆动以轻微挤压蔬菜，碰撞蔬菜表面的泥土，清理更加彻底、消除泥土残留的风险。如图4-8所示，每个折线板23均包括连接板233和两个安装板234，两个安装板234分别固定设置在连接板233的两端上，相邻的两个安装板234之间通过销轴24铰接，安装板234内侧设有用于提供洗刷力的刷毛231，安装板234上沿高度方向开设有多个通孔232，通孔232的横截面采用规则形状，刷毛231关于通孔232对称分布；相邻的两个安装板234在销轴24铰接的作用下可以互相摆动，安装板234带动刷毛231摆动以挤压蔬菜，同时，刷毛231提供洗刷力以清理蔬菜，具体的，相邻的两个安装板234之间还可以采用铰链铰接，另外，在外筒体1正反转时，水从通孔232内往复流动形成涡流，利于清理蔬菜。如图6所示，折线板23的底端设有支撑滚珠25，支撑滚珠25能够沿着外筒体1的内底面滚动；外筒体1带动内筒体2正反转，折线板23带动支撑滚珠25沿着外筒体1的内底面相切滚动，以提供支撑力支撑起折线板23，确保折线板23能够稳定的旋转。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化清理机构，其特征在于，所述自动化清理机构包括：/n外筒体(1)和内筒体(2)，所述内筒体(2)由多个互相铰接的折线板(23)合围而成，多个所述折线板(23)均能够摆动以提供挤压力；/n每个所述折线板(23)均包括连接板(233)和两个安装板(234)，两个所述安装板(234)分别固定设置在连接板(233)的两端上，相邻的两个所述安装板(234)之间通过销轴(24)铰接，所述安装板(234)内侧设有用于提供洗刷力的刷毛(231)；/n安装组件，所述安装组件设置在外筒体(1)和内筒体(2)之间，所述外筒体(1)通过安装组件带动内筒体(2)旋转，所述折线板(23)和安装组件铰接；/n驱动组件(3)，所述驱动组件(3)用于驱动外筒体(1)旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化清理机构，其特征在于，所述自动化清理机构包括：
外筒体(1)和内筒体(2)，所述内筒体(2)由多个互相铰接的折线板(23)合围而成，多个所述折线板(23)均能够摆动以提供挤压力；
每个所述折线板(23)均包括连接板(233)和两个安装板(234)，两个所述安装板(234)分别固定设置在连接板(233)的两端上，相邻的两个所述安装板(234)之间通过销轴(24)铰接，所述安装板(234)内侧设有用于提供洗刷力的刷毛(231)；
安装组件，所述安装组件设置在外筒体(1)和内筒体(2)之间，所述外筒体(1)通过安装组件带动内筒体(2)旋转，所述折线板(23)和安装组件铰接；
驱动组件(3)，所述驱动组件(3)用于驱动外筒体(1)旋转。


2.根据权利要求1所述的自动化清理机构，其特征在于：所述安装组件包括安装块(22)和安装杆(21)，所述安装杆(21)固定设置在外筒体(1)的内壁上，所述安装块(22)卡固在安装杆(21)上，所述连接板(233)和安装块(22)之间为铰接。


3.根据权利要求1所述的自动化清理机构，其特征在于：所述安装板(234)上沿高度方向开设有多个通孔(232)，所述通孔(232)的横截面采用规则形状，所述刷毛(231)关于通孔(232)对称分布。


4.根据权利要求1所述的自动化清理机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动轴(31)、齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖耿毅，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：广西;45