智能洒水系统及智能洒水车技术方案

本实用新型专利技术实施方式提供一种智能洒水系统以及一种智能洒水车，包括洒水枪和用于采集目标的目标图像信息的图像获取组件，还包括：第一视觉模块、第二视觉模块以及自动控制系统；所述第一视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息检测所述目标的目标类型；所述第二视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息分析所述目标的目标距离；所述自动控制系统与所述第一视觉模块、所述第二视觉模块和所述洒水枪具有数据连接，用于根据所述目标类型和所述目标距离控制所述洒水枪完成针对所述目标的洒水动作。上述系统提高了洒水车的智能程度，提高了洒水车节约用水的程度。

【技术实现步骤摘要】
智能洒水系统及智能洒水车
本技术涉及洒水领域，具体地涉及一种智能洒水系统以及一种智能洒水车。
技术介绍
城市绿化带作为都市一道靓丽的风景线，不仅能滞尘减噪，净化、美化环境，且能有效的诱导司机的视线，消除视觉疲劳，减少交通事故的发生，在城市中占据着不可取代的重要地位。目前，随着科技的日益发展和水资源压力的日益加剧，如何高效率的利用水资源并最大化的发挥科技效益，成为了当今各行各业的所面临一个重要问题。城市绿化带、标志牌、垃圾桶等的洒水灌溉作为一个高耗水产业，其不仅水资源能耗高，且配套的洒水装置多智能化程度低，工作效率差，在很大程度上阻碍了相关工作的开展。
技术实现思路
本技术实施方式的目的是提供一种智能洒水系统以及一种智能洒水车，以提高洒水装置的智能化程度，提高工作效率，节约水资源。为了实现上述目的，在本技术第一方面，提供一种智能洒水系统，所述智能洒水系统包括洒水枪和用于采集目标的目标图像信息的图像获取组件，所述智能洒水系统还包括：第一视觉模块、第二视觉模块以及用于控制洒水枪的洒水动作的自动控制系统；所述第一视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息检测所述目标的目标类型；所述第二视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息分析所述目标的目标距离；所述自动控制系统与所述第一视觉模块、所述第二视觉模块和所述洒水枪具有数据连接，用于根据所述目标类型和所述目标距离控制所述洒水枪完成针对所述目标的洒水动作。可选的，所述第一视觉模块为AI视觉模块，所述第二视觉模块为双目视觉模块。可选的，所述图像获取组件的拍摄范围能够覆盖所述智能洒水系统的周边范围。可选的，所述图像获取组件包括四个摄像头，所述四个摄像头分别设置在所述智能洒水系统的外沿的四个角上。可选的，每个所述摄像头的拍摄范围为180度。可选的，所述摄像头为双目摄像头。可选的，所述洒水枪为能够根据所述自动控制系统的控制实现伸缩动作的洒水枪。第二方面，本技术还提供一种智能洒水车，该智能洒水车安装有上述技术方案所述的智能洒水系统。可选的，所述智能洒水车还包括与所述智能洒水系统以及所述智能洒水车的驾驶系统连接的自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统用于根据所述AI视觉模块检测到的目标的目标类型、所述双目视觉模块检测到的目标的目标距离和所述自动控制系统对所述目标的洒水动作的控制来规划所述洒水车的行驶路径。可选的，所述洒水枪安装于所述智能洒水车的顶部。本技术的智能洒水系统以及智能洒水车，采用AI视觉模块、双目视觉模块以及用于控制洒水枪的洒水动作的自动控制系统构成智能洒水系统，通过AI视觉模块和双目视觉模块的结合可以确定需要喷水的目标以及喷射距离，从而控制洒水枪的启停、喷水水量及喷射角度，提高了洒水枪洒水的精度，最终提高了洒水车的智能程度，提高了洒水车节约用水的程度。本技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施方式，但并不构成对本技术实施方式的限制。在附图中：图1是本技术实施方式提供的智能洒水系统的结构图；图2是本技术实施方式提供的智能洒水车的结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。图1是本技术实施方式提供的智能洒水系统的结构图。如图1所示，提供一种智能洒水系统，所述智能洒水系统包括洒水枪和用于采集目标的目标图像信息的图像获取组件，所述智能洒水系统还包括：第一视觉模块、第二视觉模块以及用于控制洒水枪的洒水动作的自动控制系统；所述第一视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息检测所述目标的目标类型；所述第二视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息分析所述目标的目标距离；所述自动控制系统与所述第一视觉模块、所述第二视觉模块和所述洒水枪具有数据连接，用于根据所述目标类型和所述目标距离控制所述洒水枪完成针对所述目标的洒水动作。可选的，所述第一视觉模块为AI视觉模块，所述第二视觉模块为双目视觉模块。在实际应用中，由于环境中包含多种物体或标识，要在洒水过程中通过识别物体或标识来确定是否洒水以及洒水量、洒水角度，将其中的打算清洗的物体从周围环境中检测出来，可以采用图像获取组件、AI视觉模块和双目视觉模块来实现。图像获取组件用于采集周围环境的图像信息；AI视觉模块自动识别周围环境图像中的所有物体，根据预先定义的知识库，确认哪些物体可以喷水，喷多少水。双目视觉模块根据双目立体视觉检测洒水枪距离需要喷水的目标物体的距离。上述AI视觉模块和双目视觉模块结合，发送信息给自动控制系统，从而控制洒水枪喷水启停、喷射角度和喷射水量。所述AI视觉模块采用的算法为目标检测算法(objectdetection)，检测出图像中存在的目标对象，确定这些目标对象的语义类别，并标定出目标对象在图像中的位置。目标对象的位置一般使用边界框进行标定。根据目标对象的可形变能力，目标可以分为两类：(1)结构类，例如瓶子、建筑、人体、马等，它们具有接近的形状和大小；(2)非结构类，例如天空、草地、云朵等，这类对象没有固定的形状和大小。本技术中，AI视觉模块用于将图像获取组件获取的图像中的各个结构类物体从周围环境中分离出来。图像获取组件的视角中的图像主要是街面上的物体。双目视觉模块用于对图像获取组件获取的目标物进行测距。所述自动控制系统根据目标物种类和位置采用控制论相关算法，例如PD(基于优先级的调度，Priority-drivenscheduling)算法，对所述洒水枪进行控制。在控制洒水枪角度和水量时，自动控制系统根据AI视觉模块和双目视觉模块传输来的目标物的种类和距离，控制洒水枪喷水启停、喷射角度和喷射水量。例如，根据道路标志牌的高度、距离、标志牌大小来确定水量大小和喷水角度；由于一般道路标志牌的高度高于周边其他目标物，且距离智能洒水系统较远，所以自动控制系统会控制洒水枪的方向朝斜上方，并且确定洒水量较大。例如，根据路面的宽度、距离、目标物体材质来确定水量大小；由于路面处于下方位置，且宽度较窄，所以自动控制系统会控制洒水枪的方向朝斜下方，且水量不用太大就可以使得路面整体能够接受到洒水枪喷出的水。例如，根据树木的高度、距离来确定水量大小和喷水角度。由于较高的树木本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能洒水系统，所述智能洒水系统包括洒水枪和用于采集目标的目标图像信息的图像获取组件，其特征在于，所述智能洒水系统还包括：第一视觉模块、第二视觉模块以及用于控制洒水枪的洒水动作的自动控制系统；/n所述第一视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息检测所述目标的目标类型；/n所述第二视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息分析所述目标的目标距离；/n所述自动控制系统与所述第一视觉模块、所述第二视觉模块和所述洒水枪具有数据连接，用于根据所述目标类型和所述目标距离控制所述洒水枪完成针对所述目标的洒水动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能洒水系统，所述智能洒水系统包括洒水枪和用于采集目标的目标图像信息的图像获取组件，其特征在于，所述智能洒水系统还包括：第一视觉模块、第二视觉模块以及用于控制洒水枪的洒水动作的自动控制系统；
所述第一视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息检测所述目标的目标类型；
所述第二视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息分析所述目标的目标距离；
所述自动控制系统与所述第一视觉模块、所述第二视觉模块和所述洒水枪具有数据连接，用于根据所述目标类型和所述目标距离控制所述洒水枪完成针对所述目标的洒水动作。


2.根据权利要求1所述的智能洒水系统，其特征在于，所述第一视觉模块为AI视觉模块，所述第二视觉模块为双目视觉模块。


3.根据权利要求1所述的智能洒水系统，其特征在于，所述图像获取组件的拍摄范围能够覆盖所述智能洒水系统的周边范围。


4.根据权利要求3所述的智能洒水系统，其特征在于，所述图像获取组件包括四个摄像头，所述四...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄跃峰，曹戴，周志忠，龚勇，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31