用于按照飞行计划飞行的飞行器的显示方法和设备技术

技术编号:2520434 阅读:187 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种设备,包括:用于计算飞行器(A)当前位置的装置;用于确定至少一个关于飞行计划的飞行路线的设定位置的最大容许偏差(E1)的装置,该飞行计划依据的是所述当前位置计算结果的准确性和完整性性能以及在飞行走廊(6A、6B)内授权的飞行范围的限制;以及显示系统(7),用于在观察屏(8)上显示至少一个距离比例尺(9)、至少一个显示当前位置的固定符号(10)和两个可移动的显示所述最大容许偏差(E1)的界限的指针(13、14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于按照飞行计划飞行的飞行器的显示方法和设备本专利技术涉及一种用于按照飞行计划飞行的飞行器的显示方法和设 备,特别是用于运输飞机。众所周知,在空中交通不断增多的国际环境下,宽度日益变小的空 中走廊与飞行器轨迹有关。为了能够减小这个空中走廊宽度,所述飞行 器的某些性能特征被特别考虑进来。此外还已知,为了保持在这样的空中走廊内,飞行器必须维持的性能特征有两种类型,即- 制导性能目的是使飞行器正确地按照飞行计划飞行,也就是 最小化制导误差(被称作"飞行技术误差"或FTE);和- 导航性能目的是获取飞行器的实际位置的可靠预测,也就是 最小化位置预测误差(PEE)。要想维持前述的性能特征,因此适当的是最小化这两个误差FTE和 PEE的总和,即被称作"总系统误差"或TSE的总误差。这个参数TSE的回复性是所要求的条件之一,这些条件为了使得特 别能够- 使飞行器相对于包含障碍物或具有着陆限制的地形根据进入的 新类型飞行;- 在紧密相隔的着陆跑道上实现同时进入;以及- 允许更小的着陆决断高度的最小值。因此,飞行员和飞行器的系统必须相对于所要求的性能监控关于所 述飞行器的制导和导航的性能。特别地,这样的信息使得能够把边界剩 余告知飞行员和系统,以便使飞行器保持在所要求的空中走廊内。本专利技术涉及一种用于按照飞行计划飞行的飞行器的显示方法,使得 能够为飞行器的飞行员提供信息,该信息允许他执行简单而且准确的飞 行器性能的监控,该飞行器性能涉及在飞行走廊(或空中走廊)内飞行 器的限制。为此,根据本专利技术,所迷显示方法的特征在于下列一套连续的步骤 以自动且重复的方式被实施a)计算飞行器的实际位置;b) 确定至少一个关于飞行轨迹上的赋值位置的最大容许偏差,该 飞行轨迹来源于所述飞行计划,该最大容许偏差在一方面随着有关计算 飞行器的所述实际位置的准确性和完整性的性能而变,并且在另一方面 随着有关在飞行走廊内所容许的飞行区域的约束而变,该飞行走廊与所述飞行计划有关;以及c) 至少一个距离比例尺以及至少下列各项在该距离比例尺上被呈 现在至少一个观察屏上-第一符号,该符号是固定的,并且指示被视为参考位置的所述 实际位置;以及- 两个指示符,它们指示通常在飞行轨迹的每一侧上的所述最大 容许偏差的界限,所述指示符是可移动的,并且每次依照在所述步骤a) 和b )中执行的处理的结果相对于所述第 一符号被定位。这样,依靠显示在观察屏上的要素(第一符号和指示符),飞行员 能够考虑有关该飞行计划的最大容许偏差以准确的方式判断飞行器的 位置。此外,依靠所述距离比例尺,这些要素给予他有关实际距离的提 示。优选地,该距离比例尺是不变的,也就是它始终呈现绘制的长度的 图示与相应的实际长度之间相同的比例,以便该信息始终以一致的方式 被呈现。在有利的方式中,如果所述指示符相对于所述第一符号移动,使得 所述第一符号不再位于该指示符之间,那么就发出第一警报信号。在一个优选的实施例中- 在步骤b)中,还确定飞行器的赋值位置,该赋值位置对应于由 飞行计划所要求的位置;以及- 在步骤c)中,在距离比例尺上指示所述赋值位置的第二符号还 被呈现在所述观察屏上,所述第二符号是可移动的,并且每次依照在所 述步骤a)和b)中执行的处理的结果相对于所述第一符号被定位。这样,依靠这些显示在观察屏上的要素(第一和第二符号),飞行 员能够考虑由飞行计划所要求的位置以准确的方式判断飞行器的位 置。此外,有利地- 在步骤c)中,还确定示出飞行器的制导性能的辅助偏差,该辅助偏差随着被启动用以驾驶飞行器的驾驶模式而变;以及- 在步骤d)中,在距离比例尺上指示通常在飞行轨迹的每一侧上的所述辅助偏差的界限的两个标记还被呈现在所述观察屏上,所述标记 是可移动的,并且每次依照前述处理的结果相对于所述第 一符号被定 位。另外,在有利的方式中- 所述最大容许偏差与所述辅助偏差进行比较;以及- 如果所述最大容许偏差变得小于所述辅助偏差,那么就发出第 二警报信号。在第一个变化形式中,所述最大容许偏差是最大容许侧向偏差,并 且所述飞4于轨迹是侧向飞4于轨迹。在一个特别的实施例中,在步骤b)中,下列三个差值中的最小值 被确定为最大容许侧向偏差- 有关飞行走廊的走廊约束和计算出的实际位置中的不确定度之 间的差值;-两倍所述的走廊约束和水平完整性界限之间的差值;以及-两倍所述的走廊约束和有关横向导航误差的可能性之间的差值。在第二个变化形式中,或者作为前述第一个变化形式的补充,所述 最大容许偏差是最大容许垂直偏差,并且所迷飞行轨迹是垂直飞行轨 迹。在第三个变化形式中,或者作为一个或两个前述变化形式的补充, 所迷最大容许偏差是根据飞行轨迹的纵向偏差。另外,在一个特别的实施例中,在步骤c)中,下列距离比例尺中 的一个或多个被呈现- 侧向比例尺;- 纵向比例尺;以及- 垂直比例尺。此外,有利地,在步骤c)中,在一个且相同的距离比例尺上对应 于水平偏差实现侧向和纟从向偏差的组合显示。本专利技术也涉及一种用于按照飞行计划飞行的飞行器的显示设备。 根据本专利技术,所述设备的特征在于该设备包括-第一装置,用于计算飞行器的实际位置;- 可能第二装置,用于确定飞行器的赋值位置,该赋值位置对应于由飞行计划所要求的位置;-第三装置,用于确定至少一个关于飞行轨迹(侧向或者垂直或 者根据飞行轨迹的)上的赋值位置的最大容许偏差(侧向、垂直或者纵 向的),该飞行轨迹来源于所述飞行计划,该最大容许偏差在一方面随着有关计算飞行器的所述实际位置的准确性和完整性的性能而变,并且 在另一方面随着有关在飞行走廊内所容许的飞;f亍区域的约束而变,该飞行走廊与所述飞行计划有关;以及- 显示系统,用于在至少一个观察屏上呈现至少一个距离比例尺 (优选不变的)以及在该距离比例尺上呈现 第一符号,该符号是固定的,并且指示被视为参考位置的所述 实际位置;.可能第二符号,指示所述赋值位置;以及 两个指示符,指示所述最大容许偏差的界限(如果是侧向或垂 直偏差的话,在飞行轨迹的每一侧上),所述显示系统被形成为以便移动可移动的所述第二符号和所述指 示符,使得它们每次依照由所述第一、第二和第三装置执行的处理的结 果相对于所述第 一 符号被定位。优选地,根据本专利技术的所述设备还包括第四装置,用于确定指示飞 行器的制导性能的辅助偏差,该辅助偏差随着所启动的驾驶模式而变, 并且所述显示系统还在所述观察屏上呈现两个标记,这两个标记在距离 比例尺上指示所述辅助偏差的界限(如果是侧向或垂直偏差的话,在飞 行轨迹的每一侧上),所述显示系统被形成为以便移动可移动的所述标 记,使得它们每次依照由所述第四装置执行的处理的结果相对于所述第 一符号被定位。此外,在一个特別的实施例中,所述装置还包括-能够发出至少一个警报信号的装置;和/或- 包括约束值的数据库,特别是包括走廊约束值,该约束值涉及 与飞行计划有关的飞行走廊。另外,有利地- 至少所述第三装置形成飞行器的飞行管理系统的一部分;和/或-所述观察屏是主驾驶屏。附图的图示将清楚地说明本专利技术可被具体实施的方式。在这些图示 中,相同的标记指示同样的元件。附图说明图1是根据本专利技术的显示设备的示意图2至图5分别在不同飞行状态下,通过在主驾驶屏上的实例示出根据本专利技术实施的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于按照飞行计划飞行的飞行器的显示方法,其特征在于:下列一套连续的步骤以自动且重复的方式被实施:    a)计算飞行器(A)的实际位置;    b)确定至少一个关于飞行轨迹(5)上的赋值位置的最大容许偏差(E1),该飞行轨迹来源于所述飞行计划,该最大容许偏差在一方面随着有关计算飞行器(A)的所述实际位置的准确性和完整性的性能而变,并且在另一方面随着有关在飞行走廊(6A、6B)内所容许的飞行区域的约束而变,该飞行走廊与所述飞行计划有关;以及    c)在至少一个观察屏(8)上呈现至少一个距离比例尺(9)以及在该距离比例尺(9)上呈现至少下列各项:    -第一符号(10),该符号是固定的,并且指示被视为参考位置的所述实际位置;以及    -两个指示符(13、14),指示所述最大容许偏差(E1)的界限(15A、15B),所述指示符(13、14)是可移动的,并且每次依照在所述步骤a)和b)中执行的处理的结果相对于所述第一符号(10)被定位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:P罗奎特N拉维安特D哈弗A勒特利尔
申请(专利权)人:法国空中巴士公司
类型:发明
国别省市:FR[法国]

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