【技术实现步骤摘要】
一种树木根部组合式精确施药系统
本技术涉及植保
，具体涉及一种树木根部组合式精确施药系统。
技术介绍
植物病虫害的防治直接影响植物的生长。病虫害防治方法有：树冠防治、树干防治、树根防治。目前主要是以树冠防治为主，防治方法有无人机喷雾施药、高射程喷雾施药等。缺少植物根部及根部土壤的病虫害防治方法，并且针对植物根部及根部土壤的病虫害问题的机械设备仍有较为空缺，因此在植物根部及根部土壤病虫害防治方面仍存在许多问题。由此，需要更加实用，具有良好性能，易于生产制造的机械装置。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种树木根部组合式精确施药系统。为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种树木根部组合式精确施药系统，包括载具、检测模块和施药模块；所述的载具包括履带底盘、车厢和液压伸缩装置，所述的车厢安装在履带底盘上，所述的液压伸缩装置安装于车厢上的一侧；所述的检测模块包括图像采集装置和图像处理器，所述的图像采集装置包括图像采集器和图像采集机架，所述的图像采集机架安...
【技术保护点】
1.一种树木根部组合式精确施药系统，其特征在于：包括载具、检测模块和施药模块；/n所述的载具包括履带底盘、车厢和液压伸缩装置，所述的车厢安装在履带底盘上，所述的液压伸缩装置安装于车厢上的一侧；/n所述的检测模块包括图像采集装置和图像处理器，所述的图像采集装置包括图像采集器和图像采集机架，所述的图像采集机架安装在车厢顶部，图像采集机架上安装图像采集器，所述图像处理器安置于车厢内部，图像采集器获得的数据传输至图像处理器；/n所述施药模块包括注射施药装置和控制站，所述的注射施药装置包括注射机架和注射器，所述的注射机架连接车厢一侧的液压伸缩装置，所述的注射机架上安装注射器。/n
【技术特征摘要】
1.一种树木根部组合式精确施药系统，其特征在于：包括载具、检测模块和施药模块；
所述的载具包括履带底盘、车厢和液压伸缩装置，所述的车厢安装在履带底盘上，所述的液压伸缩装置安装于车厢上的一侧；
所述的检测模块包括图像采集装置和图像处理器，所述的图像采集装置包括图像采集器和图像采集机架，所述的图像采集机架安装在车厢顶部，图像采集机架上安装图像采集器，所述图像处理器安置于车厢内部，图像采集器获得的数据传输至图像处理器；
所述施药模块包括注射施药装置和控制站，所述的注射施药装置包括注射机架和注射器，所述的注射机架连接车厢一侧的液压伸缩装置，所述的注射机架上安装注射器。
2.根据权利要求1所述的树木根部组合式精确施药系统，其特征在于：所述图像采集器通过数据线连接图像处理器。
3.根据权利要求1所述的树木根部组合式精确施药系...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾志成，张爱琪，林曦，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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