旋耕自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种旋耕自动调节装置，包括一辅助监测模块和一自动控制调节模块。所述辅助监测模块监测该自动旋耕机的一旋耕装置的耕深高度，并产生一压力信号。所述自动控制调节模块接收所述压力信号，并自动控制该旋耕装置上升或下降。该旋耕自动调节装置，以自动控制耕深、防止旋耕机前面严重壅泥，并降低操作难度和驾驶员负担。

【技术实现步骤摘要】
旋耕自动调节装置
本技术涉及一种农机，尤其涉及一种旋耕自动调节装置，以确保旋耕效果和减轻驾驶员的操作强度。
技术介绍
随着科学技术的进步以及农业机械的发展，改变了农业的耕种方式，以达到更佳的农业生产效率。换言之，现今的农业摆脱了过去完全依靠人力耕作的落后方式，现今农业从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，现代农业可以说已经进入了机械化时代。值得一提的，农业机械除了改善农业耕种生产条件外，并代替人们进行繁重的劳动。特别地，在不适合人们工作的环境下，皆可利用农用机械来进行工作。因此，农业的机械化的发展相对提高农业生产的效率，并且为农民带来了极大的便利和效益。值得一提的，目前对于水田的耕种在耕整地时，基本采用旋耕机组，该机组的旋耕机以三点悬挂的方式悬挂在农机后面，具有结构简单、操作方便等优点。但是，实际作业时，常常由于农田的地表面和犁底层的不平造成旋耕机前面壅泥，拖拉机牵引不动，使得操作者不得不经常扭身回头查看农机后面的旋耕机是否有壅泥严重或地表不平的情况。然而，驾驶员或操作者这样扭身回头看的操作姿态常常引起驾驶员或操作者过度疲劳和身体伤害。同时，壅泥严重或地表不平的情况将造成旋耕过的底表面不平整，耕深达不到农业生产的要求，导致旋耕作业效果差、作业效率低。所以，水田的旋耕机组急需一种能够自动控制耕深、防止旋耕机前面严重壅泥的装置，作业时能够保证耕深一致，减轻操作者的劳动。同时，可以避免旋耕机前面壅泥，农机牵引不动等问题。
技术实现思路
本技术的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节装置，以自动控制耕深、防止旋耕机前面严重壅泥，并降低操作难度和驾驶员负担。进一步地说，所述旋耕自动调节装置将避免旋耕机前面壅泥，农机牵引不动等问题。本技术的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节装置及其方法，以提升旋耕作业效果，并在旋耕机作业时能够保证耕深一致，以及减轻操作者的劳动。本技术的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节装置，其中所述旋耕自动调节装置以将一旋耕装置的耕深通过智能控制和监测应用到农机上，以真正实现农机的无人驾驶技术或者降低操作人员操作强度。本技术的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节装置，其中所述旋耕装置将依据耕深高度自动地调节所述旋耕装置的高度，以确保耕深一致。进一步地说，自动旋耕机在行驶时，所述旋耕自动调节装置可以避免所述旋耕装置前面壅泥，农机牵引不动等问题。本技术的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。本技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。为满足本技术的以上目的以及本技术的其他目的和优势，本技术提供一旋耕自动调节装置，适用于自动旋耕机，包括：一辅助监测模块，其监测该自动旋耕机的一旋耕装置的耕深高度，并产生一压力信号；和一自动控制调节模块，其接收所述压力信号，并自动控制该旋耕装置上升或下降。根据本技术一实施例，所述辅助监测模块包括一监测器，一监测油缸，一液压油储存蓄能器，以及一压力传感器，其中所述监测器连接于所述监测油缸，所述监测油缸连接所述液压油储存蓄能器，所述压力传感器连接于所述液压油储存蓄能器。根据本技术一实施例，所述辅助监测模块还包括一压力调节阀，其连接于所述液压油储存蓄能器和所述压力传感器，以用于设置一合适压力设定值。根据本技术一实施例，所述自动控制调节模块包括一控制器，一提升油缸，以及一控制换向阀，其中所述控制器连接于所述控制换向阀，所述控制换向阀连接于述提升油缸，所述提升油缸连接于该旋耕装置，所述压力传感器连接于所述控制器。根据本技术一实施例，所述自动控制调节模块还包括一油泵，其中所述控制换向阀分别连接所述提升油缸、所述油泵以及所述控制器。根据本技术一实施例，所述监测器监测到耕深增大时，所述监测器提升并压缩一监测油缸，其中所述监测油缸中的液压油流向一液压油储存蓄能器，一压力传感器将一压力信号传递给所述自动控制调节模块的一控制器。根据本技术一实施例，所述控制器控制所述控制换向阀使形成给一提升油缸供油的回路，所述提升油缸伸出，并使所述旋耕装置抬升。根据本技术一实施例，所述旋耕装置抬升后，所述监测油缸压力减小，所述液压油储存蓄能器中的液压油返回到所述监测油缸中，整体所述辅助监测模块压力下降到所述合适压力设定值时，所述压力传感器将一合适信号传递到所述自动控制调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述控制换向阀停止作用，所述提升油缸停止伸出，所述旋耕装置将停留在适宜工作高度。根据本技术一实施例，当所述监测器监测到耕深减小时，所述监测器下降，并使所述监测油缸伸出，所述液压油储存蓄能器中液压油流向所述流入所述监测油缸中，所述压力传感器将一下降信号传递给所述自动控制调节模块的所述控制器。根据本技术一实施例，所述控制器控制所述控制换向阀，使形成给所述提升油缸卸油的回路，所述提升油缸收缩，所述旋耕装置在重力作用下下降根据本技术一实施例，所述旋耕装置下降后，所述监测油缸压力升高，所述监测油缸中的液压油流向所述液压油储存蓄能器，整体所述辅助监测模块压力上升到所述合适压力设定值时，所述压力传感器将所述合适信号传递到所述自动控制调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述控制换向阀停止作用，这样所述提升油缸停止缩回，所述旋耕装置将停留在适宜工作高度。根据本技术一实施例，所述监测器系选自由滚动轮、浮板、行走轮、压力轮所组成的群组。另外，为满足本技术的以上目的以及本技术的其他目的和优势，本技术还提供一自动旋耕机的耕自动调节方法，包括步骤：(A)设定一合适压力设定值；(B)监测一监测压力值；(C)比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；以及(D)自动调控所述旋耕装置升降。根据本技术一方法，根据步骤(A)，通过一压力调节阀设置所述合适压力设定值。根据本技术一方法，根据步骤(B)，通过一监测器侦测到耕深高度的变化，使一液压油在一监测油缸和一液压油储存蓄能器之间流动，一压力传感器监测到所述监测压力值。根据本技术一方法，根据步骤(B)，所述压力传感器将所述监测压力值转换成一压力信号并传递到一自动控制调节模块。根据本技术一方法，根据步骤(C)，一控制器将比较所述合适压力设定值和所述监测压力值并向一控制换向阀下达一自动升降指令。根据本技术一方法，根据步骤(D)，一提升油缸伸缩作动，进而实现所述旋耕装置整体的抬升和下降。根据本技术一方法，根据步骤(D)，所述监测压力值大于所述合适压力设定值，所述旋耕装置整体上升。根据本技术一方法，根据步骤(D)，所述监测压力值小于所述合适压力设定值，所述旋耕装置整体下降。另外，为满足本技术的以上目的以及本技术的其他目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋耕自动调节装置，其特征在于，包括：/n一辅助监测模块，其监测该自动旋耕机的一旋耕装置的耕深高度，并产生一压力信号，其中所述辅助监测模块包括一监测器，一监测油缸，一液压油储存蓄能器，以及一压力传感器，其中所述监测器连接于所述监测油缸，所述监测油缸连接所述液压油储存蓄能器，所述压力传感器连接于所述液压油储存蓄能器；和/n一自动控制调节模块，其接收所述压力信号，并自动控制该旋耕装置上升或下降，其中所述自动控制调节模块包括一控制器，一提升油缸，以及一控制换向阀，其中所述控制器连接于所述控制换向阀，所述控制换向阀连接于述提升油缸，所述提升油缸连接于该旋耕装置，所述压力传感器连接于所述控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋耕自动调节装置，其特征在于，包括：
一辅助监测模块，其监测该自动旋耕机的一旋耕装置的耕深高度，并产生一压力信号，其中所述辅助监测模块包括一监测器，一监测油缸，一液压油储存蓄能器，以及一压力传感器，其中所述监测器连接于所述监测油缸，所述监测油缸连接所述液压油储存蓄能器，所述压力传感器连接于所述液压油储存蓄能器；和
一自动控制调节模块，其接收所述压力信号，并自动控制该旋耕装置上升或下降，其中所述自动控制调节模块包括一控制器，一提升油缸，以及一控制换向阀，其中所述控制器连接于所述控制换向阀，所述控制换向阀连接于述提升油缸，所述提升油缸连接于该旋耕装置，所述压力传感器连接于所述控制器。


2.根据权利要求1所述的旋耕自动调节装置，其中所述辅助监测模块还包括一压力调节阀，其连接于所述液压油储存蓄能器和所述压力传感器，以用于设置一合适压力设定值。


3.根据权利要求1所述的旋耕自动调节装置，其中所述自动控制调节模块还包括一油泵，其中所述控制换向阀分别连接所述提升油缸、所述油泵以及所述控制器。


4.根据权利要求3所述的旋耕自动调节装置，其中所述监测器监测到耕深增大时，所述监测器提升并压缩所述监测油缸，其中所述监测油缸中的液压油流向所述液压油储存蓄能器，所述压力传感器将所述压力信号传递给所述自动控制调节模块的所述控制器。


5.根据权利要求4所述的旋耕自动调节装置，其中所述控制器控制所述控制换向阀使形成给一提升油缸供油的回路，所述提升油缸伸出，并使所述旋耕装置抬升。


6.根据权利要求2所述的旋耕自动调节装置，其中所述自动控制调节模块还包括一油泵，其中所述控制换向阀分别连接所述提升油缸、所述油泵以及所述控制器，其中所述监测器监测到耕深增大时，所述监测器提升并压缩所述监测油缸，其中所述监测油缸中的液压油流向所述液压油储存蓄能器，所述压力传感器将所述压力信号传递给所述自动控制调节模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈睿，王波，王清泉，吴迪，姚远，范顺，沈永泉，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42