一种自适应环境的运输监控设备制造技术

本实用新型专利技术属于物流运输的技术领域，具体涉及一种自适应环境的运输监控设备，包括壳体(1)、设置在所述壳体(1)内部的陀螺仪(2)、摄像头(3)及微控制器(4)，所述陀螺仪(2)和所述摄像头(3)均连接于所述微控制器(4)，所述摄像头(3)朝向所述壳体(1)的外侧，用于采集传送带的运行图像，所述壳体(1)的表面设置有若干个用于插设于货箱的固定柱(11)，所述壳体(1)的两端设置有弹性夹(12)，所述弹性夹(12)内侧设置有与所述货箱配合的凸起。本实用新型专利技术能够采集传送带的运行图像，分析传送带的运行方向，有助于提高传送带自适应环境水平。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应环境的运输监控设备
本技术属于物流运输的
，具体涉及一种自适应环境的运输监控设备。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。在物流仓库中，传送带运输的线路不断延长，平面的传送带运输已经无法满足物流的要求。专利技术人发现现有方案至少还存在以下缺陷：缺少运输监控设备，无法采集传送带的运行图像，导致自适应环境的水平较低。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种自适应环境的运输监控设备，能够采集传送带的运行图像，分析传送带的运行方向，有助于提高传送带自适应环境水平。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自适应环境的运输监控设备，包括壳体、设置在所述壳体内部的陀螺仪、摄像头及微控制器，所述陀螺仪和所述摄像头均连接于所述微控制器，所述摄像头朝向所述壳体的外侧，用于采集传送带的运行图像，所述壳体的表面设置有若干个用于插设于货箱的固定柱，所述壳体的两端设置有弹性夹，所述弹性夹内侧设置有与所述货箱配合的凸起。作为本技术所述的一种自适应环境的运输监控设备的一种改进，若干个所述固定柱均布于所述壳体的表面。作为本技术所述的一种自适应环境的运输监控设备的一种改进，若干个所述固定柱围绕所述货箱前侧的中心设置。作为本技术所述的一种自适应环境的运输监控设备的一种改进，所述微控制器包括影像分类器和指令输出器，所述影像分类器用于对采集的所述运行图像进行分类，并发出相应的方向数据给所述指令输出器，所述指令输出器用于将所述方向数据转化为控制指令，发送给所述传送带。作为本技术所述的一种自适应环境的运输监控设备的一种改进，所述微控制器为PLC控制器或嵌入式控制器。作为本技术所述的一种自适应环境的运输监控设备的一种改进，所述壳体还安装有通讯器，所述通讯器与所述微控制器连接。作为本技术所述的一种自适应环境的运输监控设备的一种改进，所述通讯器为wifi通讯器或蓝牙通讯器。作为本技术所述的一种自适应环境的运输监控设备的一种改进，所述壳体的底部设置有用于测量所述壳体与所述传送带距离的超声波探头。作为本技术所述的一种自适应环境的运输监控设备的一种改进，所述陀螺仪为三轴陀螺仪。本技术的有益效果在于，本技术包括壳体、设置在所述壳体内部的陀螺仪、摄像头及微控制器，所述陀螺仪和所述摄像头均连接于所述微控制器，所述摄像头朝向所述壳体的外侧，用于采集传送带的运行图像，所述壳体的表面设置有若干个用于插设于货箱的固定柱，所述壳体的两端设置有弹性夹，所述弹性夹内侧设置有与所述货箱配合的凸起。由于现有的运输系统缺少运输监控设备，无法采集传送带的运行图像，导致传送带长期满速运行，因此，摄像头朝向壳体的外侧，采集传送带的运行图像，并发给微控制器，同时，陀螺仪采集监控设备的角度信息，并发给微控制器，微控制器根据传送带的运行图像和角度信息，判断传送带的运行速度、方向、加速度，用户可以预设多种传送带预设轨迹信息，从而提高微控制器分析识别的准确性，发挥电机驱动的优势，自适应最优控制传送带运输机速度，实现节省电能，提高传送带运输机的用电效率，减少运输系统的运维成本；壳体起到防碰撞和防水的作用，确保壳体内的器件正常工作；固定柱能够将壳体固定于货箱，使得监控设备能够跟随货箱一起运动，实现捕捉货箱前方传送带的图像，弹性夹用于防止监控设备从货箱中脱落，有助于提高货箱和监控设备的稳固性，凸起能够提高弹性夹与货箱的摩擦力，有助于防止监控设备脱落，提高摄像头拍摄的稳定性，降低拍摄画面发生抖动的概率，从而提高微控制器分析识别方向的准确性。本技术能够采集传送带的运行图像，分析传送带的运行方向，有助于提高传送带自适应环境水平。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的连接示意图。其中：1-壳体；2-陀螺仪；3-摄像头；4-微控制器；11-固定柱；12-弹性夹；13-超声波探头；41-影像分类器；42-指令输出器；5-通讯器。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。如图1～2所示，一种自适应环境的运输监控设备，包括壳体1、设置在壳体1内部的陀螺仪2、摄像头3及微控制器4，陀螺仪2和摄像头3均连接于微控制器4，摄像头3朝向壳体1的外侧，用于采集传送带的运行图像，壳体1的表面设置有若干个用于插设于货箱的固定柱11，壳体1的两端设置有弹性夹12，弹性夹12内侧设置有与货箱配合的凸起。由于现有的运输系统缺少运输监控设备，无法采集传送带的运行图像，导致传送带长期满速运行，因此，摄像头3朝向壳体1的外侧，采集传送带的运行图像，并发给微控制器4，同时，陀螺仪2采集监控设备的角度信息，并发给微控制器4，微控制器4根据传送带的运行图像和角度信息，判断传送带的运行速度、方向、加速度，用户可以预设多种传送带预设轨迹信息，从而提高微控制器4分析识别的准确性，发挥电机驱动的优势，自适应最优控制传送带运输机速度，实现节省电能，提高传送带运输机的用电效率，减少运输系统的运维成本；壳体1起到防碰撞和防水的作用，确保壳体1内的器件正常工作；固定柱11能够将壳体1固定于货箱，使得监控设备能够跟随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：包括壳体(1)、设置在所述壳体(1)内部的陀螺仪(2)、摄像头(3)及微控制器(4)，所述陀螺仪(2)和所述摄像头(3)均连接于所述微控制器(4)，所述摄像头(3)朝向所述壳体(1)的外侧，用于采集传送带的运行图像，所述壳体(1)的表面设置有若干个用于插设于货箱的固定柱(11)，所述壳体(1)的两端设置有弹性夹(12)，所述弹性夹(12)内侧设置有与所述货箱配合的凸起。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：包括壳体(1)、设置在所述壳体(1)内部的陀螺仪(2)、摄像头(3)及微控制器(4)，所述陀螺仪(2)和所述摄像头(3)均连接于所述微控制器(4)，所述摄像头(3)朝向所述壳体(1)的外侧，用于采集传送带的运行图像，所述壳体(1)的表面设置有若干个用于插设于货箱的固定柱(11)，所述壳体(1)的两端设置有弹性夹(12)，所述弹性夹(12)内侧设置有与所述货箱配合的凸起。


2.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：若干个所述固定柱(11)均布于所述壳体(1)的表面。


3.如权利要求1或2所述的一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：若干个所述固定柱(11)围绕所述货箱前侧的中心设置。


4.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输监控设备，其特征在于：所述微控制器(4)包括影像分类器(41)和指令输出器(42)，所述影像分类器(41)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾会妹，
申请(专利权)人：曾会妹，
类型：新型
国别省市：广东;44