【技术实现步骤摘要】
一种多连电动推杆结构
本技术涉及电动推杆
,尤其是涉及一种多连电动推杆结构。
技术介绍
电动推杆又名直线驱动器,主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。电动推杆包括底座、外管、内管、螺杆、螺母以及驱动电机,螺杆转动连接于底座上,外管一端固定于底座上且套设于螺杆外,内管穿设于外管中且套设于螺杆外,螺母设置于内管朝向底座的一端且与螺杆螺纹连接,内管与外管沿轴线在转动方向上卡接,驱动电机设置于底座上且与螺杆连接,以带动螺杆转动,螺杆转动时,内管与螺母沿螺杆轴向靠近或远离底座,从而实现推出与拉回的功能。电动推杆的推动力作用于推杆顶部的连接点处,当需要被驱动的物体的长度较长时,使用单只电动推杆,一方面推动力不足,另一方面推动力作用于连接点处,作用不平衡,推动效果不好。现有技术中应对上述问题的方法是采用多台电动推杆沿物体长度方向进行分布安装,多台电动推杆的推杆顶部在物体长度方向上线性分布,从而具备更好的推动力以及更平衡的受力。上述中的现有技术方案存在以下缺陷:由于每个电动推杆均由各自的驱动电机驱动,需要使用控制器对各个驱动电机进行同步,成本大,且同步的效果仍然会存在误差,使得各电动推杆推出与收缩不同步,导致电动推杆与被驱动物体之间的连接损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的之一是提供一种多连电动推杆结构,能够使得各电动推杆推出与收缩同步更加良好。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种多连电动推杆结构,包括主动推杆单元、设置于主动 ...
【技术保护点】
1.一种多连电动推杆结构,其特征在于:包括主动推杆单元(11)、设置于主动推杆单元(11)两侧的从动推杆单元(12)、驱动主动推杆单元(11)伸缩的驱动件(3)以及连接主动推杆单元(11)与从动推杆单元(12)从而使得主动推杆单元(11)和从动推杆单元(12)同步工作的联动件(4),所述主动推杆单元(11)以及从动推杆单元(12)均包括底座(2)、外管(71)、内管(72)、螺杆(73)以及螺母(74),所述螺杆(73)转动连接于底座(2)上,外管(71)一端固定于底座(2)上且套设于螺杆(73)外,内管(72)穿设于外管(71)中且套设于螺杆(73)外,螺母(74)设置于内管(72)朝向底座(2)的一端且与螺杆(73)螺纹连接,内管(72)与外管(71)沿轴线在转动方向上卡接,驱动件(3)设置于主动推杆单元(11)中的底座(2)上且与螺杆(73)连接以驱动螺杆(73)转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种多连电动推杆结构,其特征在于:包括主动推杆单元(11)、设置于主动推杆单元(11)两侧的从动推杆单元(12)、驱动主动推杆单元(11)伸缩的驱动件(3)以及连接主动推杆单元(11)与从动推杆单元(12)从而使得主动推杆单元(11)和从动推杆单元(12)同步工作的联动件(4),所述主动推杆单元(11)以及从动推杆单元(12)均包括底座(2)、外管(71)、内管(72)、螺杆(73)以及螺母(74),所述螺杆(73)转动连接于底座(2)上,外管(71)一端固定于底座(2)上且套设于螺杆(73)外,内管(72)穿设于外管(71)中且套设于螺杆(73)外,螺母(74)设置于内管(72)朝向底座(2)的一端且与螺杆(73)螺纹连接,内管(72)与外管(71)沿轴线在转动方向上卡接,驱动件(3)设置于主动推杆单元(11)中的底座(2)上且与螺杆(73)连接以驱动螺杆(73)转动。
2.根据权利要求1所述的一种多连电动推杆结构,其特征在于:所述驱动件(3)包括驱动电机(31)、减速齿轮组、第一伞齿(32)、第二伞齿(33)以及第三伞齿(34),所述驱动电机(31)设置于底座(2)上且输出轴与减速齿轮组的输入轴连接,所述第一伞齿(32)与减速齿轮组的输出轴连接,第二伞齿(33)与第一伞齿(32)互相垂直且相互啮合,第二伞齿(33)转动安装于底座(2)上,第三伞齿(34)与第二伞齿(33)互相垂直且相互啮合,第三伞齿(34)与螺杆(73)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多连电动推杆结构,其特征在于:所述联动件(4)包括设置于底座(2)两侧的联动轴(41)、连接相邻推杆单元之间的联动轴(41)的连接套(42),所述联动轴(41)与所在推杆单元中的第二伞齿(33)同轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种多连电动推杆结构,其特征在于:所述连接套(42)与连接套(42)两端的联动轴(41)均为键连接。
5.根据权利要求3所述的一种多连电动推杆结构,其特征在于:所述底座(2)从上到下依次包括异形管座(21)、上盖(22)以及上盖罩(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶伟青,朱稼雨,
申请(专利权)人:绍兴市上虞荣达实业有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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