温度漂移的补正方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种温度漂移的补正系统，包括一水平传感器与一处理模块。水平传感器输出一水平原始数据与一温度数据。处理模块接收水平原始数据与温度数据，依据温度数据与一补正公式计算温度数据相应于一基准温度的一特定偏差量，且依据特定偏差量补正水平原始数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种温度漂移的补正方法及其系统，特别是一种可以对水平 仪或是需要进行温度补正的装置进行温度漂移补正的方法及其系统。賴駄电子式水平仪的核心组件为水平传感器。水平传感器可以用来侦测传感器 所在平面的角度。通过传感器所侦测出的数据，可以判定包含此水平仪的装置 的倾斜情形，并依据侦测出的数据进行相关控制。当水平传感器固定在一个稳定的平面时，水平传感器会传出一个与该平面 相对应的模拟量，以表示该平面的位置。然而，对大部分的水平传感器而言， 通常都会有温度漂移的效应发生。举例来说，当环境温度改变时，即使水平传 感器处于相同的一个平面，其输出的模拟量也会有偏差，从而使得水平传感器 降低侦测的精确性。因此，本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一 种温度漂移的补正方法及其系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种温度漂移的补正方 法，包括下列步骤(a)接收由一水平传感器输出的水平原始数据与温度数据; (b)依据所述温度数据与至少一补正公式计算所述温度数据相应于基准温度的特定偏差量；以及(c)依据所述特定偏差量补正所述水平原始数据。在本专利技术所述的温度漂移的补正方法中，产生所述补正公式的方法，包括 下列步骤将所述水平传感器置于一温控系统中，且将所述温控系统的温度设 于所述基准温度，并由所述水平传感器取得相应所述基准温度的标准水平原始 数据；重复调整所述温控系统的温度，并由所述水平传感器取得相应调整后温 度的水平原始数据，且计算调整后温度的所述水平原始数据与所述标准水平原 始数据间的偏差值；以及依据与不同调整后温度相应的这些偏差值，得到所述 补正公式，其中所述补正公式表示在不同温度下相应所述基准温度的偏差值。在本专利技术所述的温度漂移的补正方法中，该调整后温度与该基准温度间、 或这些调整后温度间依次差一既定温度值。在本专利技术所述的温度漂移的补正方法中，更包括下列步骤判断该温度数 据是否落于多个温度之间的一特定区间；若是，撷取相应所述特定区间的至少 一补正参数；以及依据所述补正参数与所述温度数据，利用所述补正公式计算 所述特定偏差量，其中每一这些温度区间具有相应的补正参数。在本专利技术所述的温度漂移的补正方法中，更包括将该温度数据代入所述补 正公式，以计算出所述特定偏差量。本专利技术还提供了一种温度漂移的补正系统，包括 一水平传感器，用于输 出水平原始数据与温度数据；以及一处理模块，用于接收该水平原始数据与该 温度数据，包括偏差量计算模块，用于依据所述温度数据与至少一补正公式计算所述温度数据相应于一基准温度的特定偏差量，以及补正模块，用于依据 所述特定偏差量补正所述水平原始数据。在本专利技术所述的温度漂移的补正系统中，所述偏差量计算模块包括基准 数据记录模块，用于当所述水平传感器置于一温控系统中且将所述温控系统的温度设于所述基准温度时，记录由所述水平传感器获得的相应所述基准温度的 标准水平原始数据；调整温度后的数据记录模块，用于当重复调整所述温控系 统的温度时，记录由所述水平传感器取得的相应调整后温度的水平原始数据； 比较模块，用于计算多个调整后温度的所述水平原始数据与所述标准水平原始 数据间的偏差值；以及补正公式/参数生成模块，用于依据所述比较模块计算 的多个偏差值，生成在不同温度下相应所述基准温度的多个所述补正公式/补 正参数。在本专利技术所述的温度漂移的补正方法中，该调整后温度与该基准温度间、 或这些调整后温度间依次差一既定温度值。在本专利技术所述的温度漂移的补正方法中，所述偏差量计算模块包括温度 区间判断模块，用于判断所述温度数据是否落于多个温度之间的一特定区间； 以及计算模块，用于撷取相应所述区间的至少一补正参数，并依据所述补正参 数与所述温度数据，利用所述补正公式计算所述特定偏差量。在本专利技术所述的温度漂移的补正方法中，所述偏差量计算模块包括温度 区间判断模块，用于判断所述温度数据是否落于多个温度之间的一特定区间； 以及计算模块，用于将所述温度数据代入所述补正公式，计算出特定偏差量。实施本专利技术的温度漂移的补正方法及其系统，具有以下有益效果可以对 水平传感器在不同温度点进行温度漂移的补正，使得传感器的数据补正到基准 温度，如25度时的标准值，从而达到提高精准度的效果。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中图1是依据本专利技术实施例的温度漂移的补正系统的示意图；图2是依据本专利技术实施例的补正公式产生方法的流程图；图3是依据本专利技术实施例的温度漂移的补正方法流程图；以及图4是依据本专利技术另一实施例的温度漂移的补正方法的流程图。附图标号说明 100~温度漂移的补正系统110~水平传感器120~放大单元130~处理模块躺》讨图1显示依据本专利技术实施例的温度漂移的补正系统。温度漂移的补正系统100可以用于水平仪或是需要进行温度补正的相关 装置。如图所示，依据本专利技术实施例的温度漂移的补正系统100至少包括一水 平传感器110、 一放大单元120与一处理模块130。水平传感器110可以侦测传感器所在平面的角度，且将包括温度数据与水 平原始数据的信号通过串行外围接口(SPI)输出。放大单元120从水平传感器 110接收信号，且分别将温度数据与水平原始数据进行放大。放大单元120将 放大后的温度数据与水平原始数据传送给处理模块130。处理模块130中储存 相应每一温度区间的补正曲线与补正公式(未显示)。当接收到温度数据之后， 处理模块130可以依据温度数据由相应此温度数据的补正曲线撷取对应此温 度数据的补正参数，且将补正参数输入补正公式，以计算偏差量，并依据偏差 量补正在此温度数据下的水平原始数据。具体而言，所述处理模块130包括偏差量计算模块，用于依据所述温度 数据与至少一补正公式计算所述温度数据相应于一基准温度的特定偏差量，以及补正模块，用于依据所述特定偏差量补正所述水平原始数据。所述偏差量计算模块包括基准数据记录模块，用于当所述水平传感器置 于一温控系统中且将所述温控系统的温度设于所述基准温度时，记录由所述水 平传感器获得的相应所述基准温度的标准水平原始数据；调整温度后的数据记 录模块，用于当重复调整所述温控系统的温度时，记录由所述水平传感器取得 的相应调整后温度的水平原始数据；比较模块，用于计算多个调整后温度的所 述水平原始数据与所述标准水平原始数据间的偏差值；以及补正公式/参数生 成模块，用于依据所述比较模块计算的多个偏差值，生成在不同温度下相应所 述基准温度的多个所述补正公式/补正参数。其中，调整后温度与该基准温度间、或这些调整后温度间依次差一既定温度值。例如，温度区间可以是t〈-10， -10<t<-5， -5<t<0， 0<t<5，…，40<t<45， 45<t<50， 50<1等。处理模块130的所述偏差量计算模块还包括温度区间判断模块，用于判断所述温度数据是否落于多个温度之间的一特定区间；以及计算模块，用于撷 取相应所述区间的至少一补正参数，并依据所述补正参数与所述温度数据，利 用所述补正公式计算所述特定偏差量。选择性地，所述偏差量计算模块包括温度区间判断模块，用于判断所述 温度数据是否落于多个温度之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温度漂移的补正方法，其特征在于，包括下列步骤：（ａ）接收由一水平传感器输出的水平原始数据与温度数据；（ｂ）依据所述温度数据与至少一补正公式计算所述温度数据相应于基准温度的特定偏差量；以及（ｃ）依据所述特定偏差量补正所述水平原始数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：简张勇，李祎奇，
申请(专利权)人：亚洲光学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]