无人机遥感数据处理系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种无人机遥感数据处理系统，该系统包括：主控机器，用于对无人机遥感数据进行分块，输出多个处理任务，并接收多个数据处理单元输出的多个处理结果，生成处理报告；并行运行的多个数据处理单元，用于一一对应的接收多个处理任务，并对多个处理任务进行处理，并输出对应的多个处理结果；数据传输单元，分别与主控机器和多个处理单元相连，用于实现主控机器与多个数据处理单元之间的数据传输。本实用新型专利技术能够提高无人机遥感数据处理速度，且所需成本低，易于实现和使用。

【技术实现步骤摘要】
无人机遥感数据处理系统
本技术涉及计算机图像处理和摄影测量与遥感
，特别涉及一种无人机遥感数据处理系统。
技术介绍
无人机遥感因为其灵活快捷及运行成本低等特点，目前已经成为重要的遥感数据获得的手段。随着业务应用对遥感影像和空间数据的时间需求越来越高，无人机遥感影像处理的快速处理的需求日渐突出，如何快速有效地进行无人机影像数据进行快速拼接及正射影像产品生成是无人机影像处理中的关键问题。目前大多数无人机影像处理系统仍然采用单机处理的模式，对计算机的性能要求在不断提高，同时也开发了新的技术方法提高无人机影像处理效率，但与业务对无人机数据处理的时效性要求相比，单机处理模式在处理效率上已经越来越难满足实际的需要。利用集群技术实现无人机数据处理是一种行之有效的方案，特别适合遥感影像处理这种计算密集型和数据密集型的应用任务。但是建立通用的满足集群运算所需的硬件环境预算大，维护成本高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种无人机遥感数据处理系统，该系统能够提高无人机遥感数据处理速度，且所需成本低，易于实现和使用。为了实现上述目的，本技术提出了一种无人机遥感数据处理系统，包括：主控机器，用于对所述无人机遥感数据进行分块，输出多个处理任务，并接收多个数据处理单元输出的多个处理结果，生成处理报告；并行运行的多个数据处理单元，用于一一对应的接收所述多个处理任务，并对所述多个处理任务进行处理，并输出对应的多个处理结果；数据传输单元，分别与所述主控机器和多个处理单元相连，用于实现所述主控机器与所述多个数据处理单元之间的数据传输。根据本技术的无人机遥感数据处理系统，将复杂和昂贵的集群根据无人机遥感数据处理的特点进行简化，降低了成本，同时可以满足无人机遥感数据处理的实际需求；通过数据分块策略将处理任务分解到多个处理单元中并行处理，提高了无人机遥感数据处理速度；通过主控机器进行设置和操作，操作方式与单机处理模式类似，易于实现和使用。另外，根据本技术上述的无人机遥感数据处理系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，还包括：存储单元，与所述数据传输单元相连，用于存储所述主控机器和多个数据处理单元之间的所有传输数据。在一些示例中，还包括：监控单元，与所述多个数据处理单元相连，用于对所述多个处理单元的任务处理进度进行实时监控。在一些示例中，所述监控单元包括显示器。在一些示例中，所述多个数据处理单元至少包括三个数据处理单元。在一些示例中，所述数据处理单元包括图形处理器。在一些示例中，所述数据处理单元包括图形处理器。在一些示例中，所述存储单元包括磁盘阵列。在一些示例中，所述主控机器包括电脑。在一些示例中，所述主控机器，包括：交互界面，用于设置处理参数和导入所述无人机遥感数据及辅助文件；分块单元，用于根据所述处理参数和辅助文件，对所述无人机遥感数据进行分块；合并单元，用于将所述多个处理结果进行合并，生成所述处理报告。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一个实施例的无人机遥感数据处理系统的结构框图；图2是根据本技术一个具体实施例的无人机遥感数据处理系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图描述根据本技术实施例的无人机遥感数据处理系统。图1是根据本技术一个实施例的无人机遥感数据处理系统的结构框图。如图1所示，该无人机遥感数据处理系统100，包括：主控机器110、多个数据处理单元120和数据传输单元130。其中，主控机器110用于对无人机遥感数据进行分块，输出多个处理任务，并接收多个数据处理单元120输出的多个处理结果，生成处理报告。具体的，主控机器110例如包括：交互界面、分块单元和合并单元。交互界面用于设置处理参数和导入无人机遥感数据及辅助文件；分块单元用于根据处理参数和辅助文件，对无人机遥感数据进行分块；合并单元用于将多个处理结果进行合并，生成处理报告。在本技术的一个实施例中，主控机器110例如为电脑。主控机器110可采用英特尔(Intel)I78700K，6核12线程，配置三星970EVO500GNVMeM.2SSD固态硬盘。网卡采用万兆光纤网卡，如英特尔(Intel)万兆网卡X520DA1。主控机器110基于Windows操作系统运行。主控机器110通过用户交互界面设置处理参数和导入处理数据及辅助文件，分析数据并将处理数据分块形成若干处理任务分配到多个数据处理单元120中，同时监控各处理单元处理进度，将处理完的结果检查并合并形成最终的处理结果及处理报告。多个数据处理单元120并行运行，用于一一对应的接收多个处理任务，并对多个处理任务进行处理，并输出对应的多个处理结果。在本技术的一个实施例中，如图2所示，多个数据处理单元120至少包括三个数据处理单元120。即图2中的数据处理单元1、数据处理单元2和数据处理单元3。具体的，数据处理单元120包括GPU(GraphicsProcessingUnit，图形处理器)。在具体示例中，数据处理单元120例如为带英伟达GPU运算卡的图形工作站，其处理器采用英特尔(Intel)I76700，4核8线程，配置英伟达GeForceRTX2080Ti。配置三星970EVO500GNVMeM.2SSD固态硬盘。网卡采用万兆光纤网卡，如英特尔(Intel)万兆网卡X520DA1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机遥感数据处理系统，其特征在于，包括：/n主控机器，用于对所述无人机遥感数据进行分块，输出多个处理任务，并接收多个数据处理单元输出的多个处理结果，生成处理报告；/n并行运行的多个数据处理单元，用于一一对应的接收所述多个处理任务，并对所述多个处理任务进行处理，并输出对应的多个处理结果；/n数据传输单元，分别与所述主控机器和多个处理单元相连，用于实现所述主控机器与所述多个数据处理单元之间的数据传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感数据处理系统，其特征在于，包括：
主控机器，用于对所述无人机遥感数据进行分块，输出多个处理任务，并接收多个数据处理单元输出的多个处理结果，生成处理报告；
并行运行的多个数据处理单元，用于一一对应的接收所述多个处理任务，并对所述多个处理任务进行处理，并输出对应的多个处理结果；
数据传输单元，分别与所述主控机器和多个处理单元相连，用于实现所述主控机器与所述多个数据处理单元之间的数据传输。


2.根据权利要求1所述的无人机遥感数据处理系统，其特征在于，还包括：
存储单元，与所述数据传输单元相连，用于存储所述主控机器和多个数据处理单元之间的所有传输数据。


3.根据权利要求1所述的无人机遥感数据处理系统，其特征在于，还包括：
监控单元，与所述多个数据处理单元相连，用于对所述多个处理单元的任务处理进度进行实时监控。


4.根据权利要求3所述的无人机遥感数据处理系统，其特征在于，所述监控单元包括显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继东，汪城，李晓鹏，胡学成，
申请(专利权)人：中科太网科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11