一种激光定向系统技术方案

技术编号:25200069 阅读:34 留言:0更新日期:2020-08-07 21:26
本实用新型专利技术为一种激光定向系统,包括模块A、模块B、激光器、第一微处理器控制电路、第一无线模块、驱动电机、传动机构、旋臂、第二微处理器控制电路、光敏电阻阵列以及第二无线模块,所述激光定向系统主要由模块A与模块B共同构成,所述模块A内部设置有激光器、第一微处理器控制电路以及第一无线模块,所述激光器固定安装在模块A内部的下侧。此激光定向系统,整体构成简单,成本低体积小,旋臂可根据实际使用场景进行相对应拼接,方便使用,操作简单,帮助家用机器人自主调节,通过驱动电机带动旋臂旋转,通过旋臂上光敏电阻阻值的特异性来确认此时激光发射模块的朝向角,实现迅速而又准确获取机器人当前朝向角确认偏移角时效快,自动完成,无需操作。

【技术实现步骤摘要】
一种激光定向系统
本技术涉及激光运用
,具体为一种激光定向系统。
技术介绍
对于家用机器人来说,其运行时间是一定的,在其电量使用完成后需要进行人工充电操作。随着技术的突破,现家用机器人常配备自动回充技术,即在电量即将耗尽时,自己前往充电座完成充电操作。由于受电机控制中存在的误差、或其他外界影响,当家用机器人回到充电座时,此时它自身的角度可能与期望角度存在一定的差距,这是需要自身或者人为协助调节;由于自动回充技术的使用本就用于解放额外的人为操作。故此时家用机器人需要依靠自身调节,由于此时家用机器人自身电量极低,所以需要快速高效的获取自身相对于充电座的角度差,而且其构成复杂,整体成本高,确认偏移角时间过长,操作复杂。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种激光定向系统,以改进上述
技术介绍
中提出的问题,本技术设计结构合理,获取家用机器人与充电座角度差,帮助家用机器人自主调节,方便使用,操作简单。为了改进上述问题,本技术是通过如下的技术方案来体现:一种激光定向系统,包括模块A、模块B、激光器、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光定向系统,包括模块A(1)、模块B(2)、激光器(3)、第一微处理器控制电路(4)、第一无线模块(5)、驱动电机(6)、传动机构(7)、旋臂(9)、光敏电阻阵列(10)、第二无线模块(12)以及第二微处理器控制电路(13),其特征在于,所述激光定向系统主要由模块A(1)与模块B(2)共同构成,所述模块A(1)内部设置有激光器(3)、第一微处理器控制电路(4)以及第一无线模块(5),所述激光器(3)固定安装在模块A(1)内部的下侧,所述第一微处理器控制电路(4)与第一无线模块(5)设置在模块A(1)的顶部,且激光器(3)、第一微处理器控制电路(4)以及第一无线模块(5)两两均进行电连...

【技术特征摘要】
1.一种激光定向系统,包括模块A(1)、模块B(2)、激光器(3)、第一微处理器控制电路(4)、第一无线模块(5)、驱动电机(6)、传动机构(7)、旋臂(9)、光敏电阻阵列(10)、第二无线模块(12)以及第二微处理器控制电路(13),其特征在于,所述激光定向系统主要由模块A(1)与模块B(2)共同构成,所述模块A(1)内部设置有激光器(3)、第一微处理器控制电路(4)以及第一无线模块(5),所述激光器(3)固定安装在模块A(1)内部的下侧,所述第一微处理器控制电路(4)与第一无线模块(5)设置在模块A(1)的顶部,且激光器(3)、第一微处理器控制电路(4)以及第一无线模块(5)两两均进行电连接,所述模块B(2)内部设置有驱动电机(6),所述驱动电机(6)上侧安装有传动机构(7),所述传动机构(7)带动连接板(8)上侧的旋臂(9),所述驱动电机(6)与安装底座(11)上侧的第二微处理器控制电路(13)电连接,且第二微处理器控制电路(13)与第二无线模块(12)及光敏电阻阵列(10)各进行信号...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄子晏万恒鑫
申请(专利权)人:上海杉科科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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