一种液压系统，及具有该液压系统的插秧机技术方案

本实用新型专利技术涉及农用设备领域，一种液压系统，包括油箱、门阀、油缸和HST；所述油箱、门阀和HST之间依次连接构成第一液压回路，油缸的大腔室和小腔室分别与门阀连接；所述门阀上设有油口P、油口A、油口T1和油口T2，油口P与油箱的出油端通过管路连接，HST的进油口与油口T1通过管路连接，油缸的小腔室与油口A通过管路连接，油缸的大腔室与油口T2通过管路连接；所述门阀控制油口P与油口A之间的油路通断，以及油口T1、油口T2分别与油口P的油路通断；油口T1和油口T2始终相通。该液压系统无论是油缸处于输出量变大或输出量变小过程中，都能对HST补充液压油，确保HST正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种液压系统，及具有该液压系统的插秧机
本技术涉及农用设备领域，尤其涉及一种液压系统，及具有该液压系统的插秧机。
技术介绍
插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，其不仅替代了人工插植作业的过程，而且在一定程度上提高了插秧的功效和插植质量，实现了合理密植，其规范的栽植，有利于后续作业的机械化。插秧机工作的时候，将秧苗以群体状态整齐放入秧箱，苏子和秧箱的横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。插秧机在插秧的时间，由于地面有坑洼，因此为了保证插秧的成活率和插秧深度，需要实时根据地面情况进行调节。如上所述，插秧机在工作时一方面需要通过HST控制车辆前行和后退，另一方面也需要通过油缸控制苗台高度；上述HST和油缸的控制均由液压控制，并通过采用同一套液压系统控制。如公开号为“CN204895144U”的中国技术专利文本中记载高速乘坐式插秧机踏板式主变速操纵机构，其方案中，所述手柄与连杆机构控制机器的前进、后退切换以及高低速切换；所述油门踏板及连杆机构控制HST泵轴转动、液压马达的转速和转向；所述油门踏板连接油门拉线控制发动机油门的大小。本技术通过拨换手柄和脚踩油门踏板，将几套机构以及手柄组合在一起实现主变速操纵，进而控制插秧机的前进、后退以及行走速度。又如专利号为201620440681.8，专利名称为《高速插秧机秧箱升降机构液压缸位置控制系统》的专利文件中披露“所述液压传动系统包括液压泵、三位四通伺服换向阀、液压缸、安全阀；液压泵、三位四通伺服换向阀、液压缸依次连接；放大转换元件为信号增益元件，经过其增益的信号控制三位四通伺服换向阀动作，调整液压缸的位置”，并参考该专利文件的说明书附图1。但实践中发现，HST在使用中难免存在液压油损耗，故需要对HST补入液压油，但现有插秧机上的液压系统无法确保对HST实施补入液压油，本申请即是基于现有液压系统的不足之处所作的改良。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的第一目的在于提供一种液压系统，该液压系统无论是油缸处于输出量变大或输出量变小过程中，都能对HST补充液压油，确保HST正常工作。本技术的第二目的在于提供一种插秧机，该插秧机具有该液压系统。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种液压系统，包括油箱、门阀、油缸和HST；所述油箱、门阀和HST之间依次连接构成第一液压回路，第一液压回路上设有用于为液压油流动提供动力的油泵，油缸的大腔室和小腔室分别与门阀连接；其特征在于：所述门阀上设有油口P、油口A、油口T1和油口T2，油口P与油箱的出油端通过管路连接，HST的进油口与油口T1通过管路连接，油缸的小腔室与油口A通过管路连接，油缸的大腔室与油口T2通过管路连接；所述门阀控制油口P与油口A之间的油路通断，以及油口T1、油口T2分别与油口P的油路通断；油口T1和油口T2始终相通。本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种液压系统，该液压系统中的门阀上设有油口P、油口A、油口T1和油口T2，其中，油口P连接油箱(液压源)，作为门阀的进油口，油口T1是连接HST(下一路液压装置)，作为门阀的出油口，油口A和油口T2分别连接油缸小腔室和油缸大腔室，作为门阀的进出油口。该方案中，HST连接油口T1，而油口T1和油口T2始终相通。此方案中的门阀控制油缸输出量，当门阀控制液压油向油口T1和油口T2输出时，一方面油缸大腔室的储油量增大，油缸输出量变大，苗台下降，另一方面部分液压油由油口T1进入HST，对HST补充液压油；当门阀控制液压油向油口A输出时，油缸小腔室的储油量增大，油缸输出量变小，苗台上升；同时由于油缸小腔室将油缸大腔室内的液压油反压，使其由油口T2返回门阀内，并进一步因为油口T1和油口T2始终相通，而从油口T1进入HST，对HST补充液压油。因此，采用上述液压系统，无论是油缸处于输出量变大或输出量变小过程中，都能对HST补充液压油，确保HST正常工作。作为优选，所述液压系统还包括助力转向器，助力转向器的进油端与油箱的出油端通过管路连接，助力转向器的出油端与门阀的油口P通过管路连接。该助力转向器能够减轻驾驶员动作在转向盘(也可称为方向盘)上的操作力，使用外来动力而产生转向补助力的装置称为转向助力装置。作为优选，所述HST包括箱体，以及设置于箱体内的变量泵和马达，所述变量泵通过控制液压油控制马达的转速和转向。上述方案中的HST结构为现有结构，参考“CN204895144U”的中国技术专利文本中记载的操作机构控制HST泵轴转动、液压马达的转速和转向。作为优选，所述HST的出油口与油箱的回油孔之间的管路上设有散热器。该方案中的，对于对HST中流出的高温液压油进行散热、降温。一种插秧机，其特征在于：包括如上所述的液压系统，无论是油缸处于输出量变大或输出量变小过程中，都能对HST补充液压油，确保HST正常工作。附图说明图1为本专利技术创造的插秧机整体示意图。图2为苗台上的插植深浅调节装置结构示意图。图3为门阀控制装置的整体结构示意图。图4为门阀控制装置的传动结构示意图。图5为门阀控制装置连接连接插值离合器部分的示意图。图6为门阀控制装置的驱动块结构示意图。图7为门阀外部结构示意图。图8为门阀一侧剖开示意图。图9为门阀的第一剖面示意图。图10为门阀的第二剖面示意图。图11为门阀中的转阀芯结构示意图。图12为插秧机所用的液压系统示意图。图13为HST操作系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压系统，包括油箱（6）、门阀（3）、油缸（2）和HST（7）；所述油箱（6）、门阀（3）和HST（7）之间依次连接构成第一液压回路，第一液压回路上设有用于为液压油流动提供动力的油泵，油缸（2）的大腔室和小腔室分别与门阀（3）连接；其特征在于：所述门阀（3）上设有油口P、油口A、油口T1和油口T2，油口P与油箱（6）的出油端通过管路连接，HST（7）的进油口与油口T1通过管路连接，油缸（2）的小腔室与油口A通过管路连接，油缸（2）的大腔室与油口T2通过管路连接；所述门阀（3）控制油口P与油口A之间的油路通断，以及油口T1、油口T2分别与油口P的油路通断；油口T1和油口T2始终相通。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压系统，包括油箱（6）、门阀（3）、油缸（2）和HST（7）；所述油箱（6）、门阀（3）和HST（7）之间依次连接构成第一液压回路，第一液压回路上设有用于为液压油流动提供动力的油泵，油缸（2）的大腔室和小腔室分别与门阀（3）连接；其特征在于：所述门阀（3）上设有油口P、油口A、油口T1和油口T2，油口P与油箱（6）的出油端通过管路连接，HST（7）的进油口与油口T1通过管路连接，油缸（2）的小腔室与油口A通过管路连接，油缸（2）的大腔室与油口T2通过管路连接；所述门阀（3）控制油口P与油口A之间的油路通断，以及油口T1、油口T2分别与油口P的油路通断；油口T1和油口T2始终相通。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡济荣，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：浙江星莱和农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33