基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法及系统，包括：医用机器人接收并解析由医用机器人控制器所发送的测量配置信息，利用所解析数据对待测目标进行测量，并将测量结果上报，医用机器人控制器根据至少一个医用机器人的测量结果进行分析，形成用于判断通信链路质量的诊断报告并发送至网络管理平台。利用本发明专利技术提供的方法，可以有效利用医用机器人的正常业务执行时，对行进路线的通信链路质量进行检测和上报，可节省大量的网络诊断的人工成本，还可以利用医用机器人进入网络测试人员无法进入区域，得到更全面的通信链路质量测量报告，大幅提升网络诊断效果和效率。

【技术实现步骤摘要】
基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法及系统
本专利技术属于数据通信
，具体地说涉及一种基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法及系统。
技术介绍
近年来以医用物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医用物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒机器人也开始逐步在部分医院投入使用。目前医用机器人多采用医院内的WiFi内网与控制器之间进行通信，但由于WiFi覆盖能力较差，在医院区域内存在大量的覆盖盲区，会导致机器人和控制器失联。此外，WiFi基于竞争的工作模式，抗干扰能力较差，且WiFi工作频段与工科医的免授权频段相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，包括：医用机器人接收并解析由医用机器人控制器所发送的测量配置信息，利用所解析数据对待测目标进行测量，并将测量结果上报，医用机器人控制器根据至少一个医用机器人的测量结果进行分析，形成用于判断通信链路质量的诊断报告并发送至网络管理平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，包括：医用机器人接收并解析由医用机器人控制器所发送的测量配置信息，利用所解析数据对待测目标进行测量，并将测量结果上报，医用机器人控制器根据至少一个医用机器人的测量结果进行分析，形成用于判断通信链路质量的诊断报告并发送至网络管理平台。


2.根据权利要求1所述的基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，包括：医用机器人对测量结果以医用机器人控制器的公钥进行加密后上报给医用机器人控制器，医用机器人控制器接收并利用私钥解密上报的测量结果。


3.根据权利要求2所述的基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，所述测量配置信息包括以下信息的至少一种：待测目标标识、测量事件标识、测量时间标识以及测量上报配置；
所述待测目标标识包括待测通信技术制式标识和待测通信技术频率标识；
所述测量事件标识包括常规通信覆盖及性能测量、切换事件测量、通信链路失败测量的至少一种，其中，所述常规通信覆盖及性能测量包括信号接收功率测量、干扰信号强度测量、信号接收质量测量、业务时延测量以及业务速率测量的至少一种，所述切换事件测量包括切换成功率测量、切换时延测量以及切换失败测量的至少一种；
所述测量时间标识包括测量间隔和测量时长；
所述测量上报配置包括测量结果上报方式、测量结果上报加密公钥以及发送测量结果上报分配的资源标识的至少一种。


4.根据权利要求3所述的基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，所述测量结果上报方式包括周期性上报、事件触发性上报、固定时间上报以及根据特定指令上报的至少一种；
所述周期性上报，是按照配置的测量结果上报周期进行周期性上报；
所述事件触发性上报，是根据配置的事件进行触发性上报；
所述固定时间上报，是在配置的特定时间内进行上报；
所述根据特定指令上报，是接收到医用机器人控制器的测量上报指令后进行测量上报。


5.根据权利要求4所述的基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，医用机器人接收所述测量配置信息，根据所述测量配置信息中的待测目标标识启动对应的通信模块，并进一步根据所述测量间隔确定开启测量时间，根据所述测量配置信息中的测量事件对所述待测目标进...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆国，党泽兵，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11